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运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用
被引量:
3
1
作者
胡文莉
周亚军
《机电工程》
CAS
2009年第10期48-51,共4页
为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速...
为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速算法;最后,搭建了软、硬件实验平台。实验结果表明,该研究对于保证实际加工精度和电机的平稳控制有着重要的意义,也为高效率数控加工奠定了基础。
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关键词
运动平滑处理技术
加减速算法
S形曲线
伺服控制
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职称材料
题名
运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用
被引量:
3
1
作者
胡文莉
周亚军
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《机电工程》
CAS
2009年第10期48-51,共4页
文摘
为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速算法;最后,搭建了软、硬件实验平台。实验结果表明,该研究对于保证实际加工精度和电机的平稳控制有着重要的意义,也为高效率数控加工奠定了基础。
关键词
运动平滑处理技术
加减速算法
S形曲线
伺服控制
Keywords
motionsmooth processing technology
acc/dec algorithm
S-shap
servo control
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用
胡文莉
周亚军
《机电工程》
CAS
2009
3
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