基于运动平滑性与RANSAC优化的图像特征匹配算法 被引量：13

1

作者 程向红 李俊杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期765-770,共6页

针对视觉导航中现有的特征匹配算法召回率低、耗时长的问题,提出一种基于运动平滑性与RANSAC算法结合的图像特征匹配算法。首先将图像网格化,通过运动平滑性约束处理,找出误匹配率低的图像网格区域;然后,利用RANSAC算法计算出图像间近... 针对视觉导航中现有的特征匹配算法召回率低、耗时长的问题,提出一种基于运动平滑性与RANSAC算法结合的图像特征匹配算法。首先将图像网格化,通过运动平滑性约束处理,找出误匹配率低的图像网格区域;然后,利用RANSAC算法计算出图像间近似的单应矩阵;最后,利用单应矩阵对初次匹配结果进行筛选,得到优化后的匹配结果。实验结果表明:所提出的算法在不同类型的图像匹配中,召回率平均提升了7.5%,F值平均提升了5.4%;相比较于传统RANSAC算法,运算时间平均减少了27.8%,适用于一些对实时性要求较高的场景。 展开更多

关键词 特征匹配 运动平滑 召回率 单应矩阵

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基于运动平滑性的动态图象序列的特征点对应 被引量：1

2

作者 汪亚明 汪元美 +1 位作者 楼正国 刘超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第1期70-71,共2页

建立帧间的运动特征点对应是图象序列分析中的一项非常重要且非常困难的工作。根据图象序列的特点，该文提出了一种运动平滑的代价方程，并将运动平滑性与帧间特征点的欧氏距离相结合，以完成图象特征点运动轨迹的确立。由于此文的方法... 建立帧间的运动特征点对应是图象序列分析中的一项非常重要且非常困难的工作。根据图象序列的特点，该文提出了一种运动平滑的代价方程，并将运动平滑性与帧间特征点的欧氏距离相结合，以完成图象特征点运动轨迹的确立。由于此文的方法没有建立在运动的刚性约束之上，所以该方法同样适用于各种非刚体运动的特征点对应。 展开更多

关键词 图象序列 特征对应 运动平滑 图象处理

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运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用 被引量：3

3

作者 胡文莉 周亚军 《机电工程》 CAS 2009年第10期48-51,共4页

为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速... 为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速算法;最后,搭建了软、硬件实验平台。实验结果表明,该研究对于保证实际加工精度和电机的平稳控制有着重要的意义,也为高效率数控加工奠定了基础。 展开更多

关键词 运动平滑处理技术 加减速算法 S形曲线 伺服控制

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基于分段速度规划的机器人臂运动平滑减振方法 被引量：2

4

作者 王恒 蒋科坚 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第7期222-229,共8页

目的保证机器人臂在生产作业时,其末端速度、加速度、jerk曲线光滑且连续,避免机器人臂在高速运行时发生剧烈振动。方法提出一种基于分段速度包络轨迹规划方法,该方法与传统样条算法相比,边界条件的确定和计算量大大简化,仅需给定运行... 目的保证机器人臂在生产作业时,其末端速度、加速度、jerk曲线光滑且连续,避免机器人臂在高速运行时发生剧烈振动。方法提出一种基于分段速度包络轨迹规划方法,该方法与传统样条算法相比,边界条件的确定和计算量大大简化,仅需给定运行轨迹点和期望运行时间,就能实现机器人臂末端轨迹的速度、加速度以及jerk曲线光滑连续,并且通过调节因子和分段时间间隔可以单独控制加速度、jerk曲线的波动幅值和整体运动周期。结果在双臂并联机器人平台上,依次进行本文算法与三次样条算法的对比实验,以及本文算法在不同调节因子取值下的对比实验。在第1组实验中发现采用本文算法运行机械臂更加平稳,所得轨迹也很平滑,而三次样条算法运行机械臂振动较大;通过第2组对比实验可得,在分段时间间隔一定的情况下,调节因子取值越大机械臂运行就会越流畅,振动也会进一步减小。结论文中提出的方法能够有效抑制机器人臂振动,可以使机器人高速平稳的运行。 展开更多

关键词 机器臂运动 轨迹规划 振动抑制 运动平滑

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基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法 被引量：4

5

作者 李为 李为相 +1 位作者 张璠 揭伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2678-2682,2741,共6页

针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运... 针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运动平滑约束项统计邻域支持估计量实现误匹配粗剔除;然后,进一步采用空间几何约束关系实现误匹配精剔除;最后,利用分组排序采样求解模型参数,采用加权平均实现图像融合。实验结果表明,该算法的误匹配剔除率相比缩小抽样点总量算法提升了75.6%,相比自适应阈值算法提升了24%,此方法能有效剔除误匹配,实现图像精确拼接。 展开更多

关键词 图像匹配 快速旋转不变特征 运动平滑约束项 误匹配 结构相似度

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考虑关节限位的捡球机械臂平滑运动减振控制

6

作者 张宗 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期171-177,183,共8页

捡球机械臂在接近关节限位时会产生剧烈的振动,严重影响了捡球机械臂的运动精度和稳定性。为了确保捡球机械臂在不会超出关节限位的前提下实现捡球机械臂的平滑运动并减少振动,提出一种考虑关节限位的捡球机械臂平滑运动减振控制技术。... 捡球机械臂在接近关节限位时会产生剧烈的振动,严重影响了捡球机械臂的运动精度和稳定性。为了确保捡球机械臂在不会超出关节限位的前提下实现捡球机械臂的平滑运动并减少振动,提出一种考虑关节限位的捡球机械臂平滑运动减振控制技术。考虑机械臂系统的动力学特性,根据D-H坐标下的捡球机械臂各关节参数,分别进行正、逆运动学求解,进而使用优化函数保证机械臂空间状态运动振动变化量和优化函数梯度的方向一致,以获得合理的关节限位设置。然而,过于严格的关节限位调整会使机械臂处于异常空间状态,对机械臂的运动范围和姿态控制产生影响,使机械臂在正常运动时出现发生牵引、扭曲或抖动等异常的空间状态和振动。由此对捡球机械臂进行外部控制和内部控制。外部控制通过直接调整电机驱动器的输出,调整关节的角度和速度,使机械臂的姿态保持稳定,确保末端执行器能够准确地到达目标位置。内部控制利用状态空间方法全面描述系统内部状态,实时监测机械臂的状态,并根据当前状态调整控制信号。并根据关节限位建立机械臂关节旋转条件约束,结合关节限位引起的阻尼力优化输入输出,保持机械臂的稳定运动,实现捡球机械臂平滑运动减振控制。实验结果表明,所提方法减振振动控制精度高,运动轨迹平滑,且系统响应时间极短,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 捡球机器人 七自由度机械臂 平滑运动 减振控制 弹性形变 关节限位

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采用网格运动统计的改进ORB特征提取与匹配方法

7

作者 章杰 刘畅 +1 位作者 党淑雯 陈丽 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期92-102,共11页

针对传统ORB算法提取的特征点极易堆积在纹理丰富区域,以及特征点匹配正确率和速度无法满足实时构建场景地图需要等问题,提出一种在图片中不同区域提取最优特征点并引入网格运动统计提高匹配正确率的改进特征点提取与匹配算法。首先利... 针对传统ORB算法提取的特征点极易堆积在纹理丰富区域,以及特征点匹配正确率和速度无法满足实时构建场景地图需要等问题,提出一种在图片中不同区域提取最优特征点并引入网格运动统计提高匹配正确率的改进特征点提取与匹配算法。首先利用四叉树原理在特征点提取环节进行网格划分,提高特征点的分布均匀性;然后引入网格运动统计算法,在运动平滑性约束的基础上通过统计匹配邻域的可区分度来剔除误匹配。对比特征点的提取数量、耗时、分布情况和匹配效果,改进算法能够提取充足数量的特征点,并且分布均匀,最大程度利用了图片的有用信息;此外相较于其他同类算法在大幅增加匹配对数的同时也明显提高了正确率,进而验证了改进算法的优越性。 展开更多

关键词 特征点 特征匹配 四叉树原理 网格运动统计 运动平滑性 误匹配剔除

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马齿苋和乌梅复合物水煎液对兔离体小肠平滑肌运动的影响及其机制

8

作者 杨书洋 李天 樊阔 《当代畜禽养殖业》 2024年第2期3-6,共4页

为探究马齿苋和乌梅复合物水煎液(PCD)对家兔离体小肠平滑肌运动的影响,将马齿苋和乌梅制备成复合物水煎液,使用家兔离体小肠进行试验。利用激动剂乙酰胆碱(Ach)和氯化钡(BaCl_(2))诱导使标本痉挛性收缩,观察PCD对家兔离体小肠痉挛性收... 为探究马齿苋和乌梅复合物水煎液(PCD)对家兔离体小肠平滑肌运动的影响,将马齿苋和乌梅制备成复合物水煎液,使用家兔离体小肠进行试验。利用激动剂乙酰胆碱(Ach)和氯化钡(BaCl_(2))诱导使标本痉挛性收缩,观察PCD对家兔离体小肠痉挛性收缩的作用;将无钙缓冲液与离体标本共孵育15 min,探究PCD对氯化钙(CaCl_(2))量效曲线的影响。结果显示:高浓度(终浓度≥4.624 g/L)的PCD能够显著抑制标本的自发收缩运动(P<0.05),且呈剂量依赖性;PCD显著抑制了Ach和BaCl_(2)诱导的小肠痉挛性收缩(P<0.05),并使CaCl_(2)量效曲线下降;PCD抑制离体小肠收缩的机制可能与抑制平滑肌细胞外Ca2+内流有关。 展开更多

关键词 马齿苋和乌梅复合物水煎液 家兔 离体小肠平滑肌运动 影响

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面向两自由度下肢康复训练机器人平滑运动轨迹优化方法 被引量：3

9

作者 杜妍辰 张鑫 +2 位作者 胡杰 孟巧玲 喻洪流 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1252-1258,共7页

目的:针对下肢康复机器人周期衔接不够平滑的问题,本文提出面向两自由度(2-DOF)下肢康复训练机器人在不同康复训练任务目标下的平滑运动轨迹优化方法。方法:首先针对自研的下肢康复机器人建立了2-DOF运动学模型,然后根据不同康复训练任... 目的:针对下肢康复机器人周期衔接不够平滑的问题,本文提出面向两自由度(2-DOF)下肢康复训练机器人在不同康复训练任务目标下的平滑运动轨迹优化方法。方法:首先针对自研的下肢康复机器人建立了2-DOF运动学模型,然后根据不同康复训练任务目标选用傅里叶法与特征点正弦法对求解的关节运动轨迹进行优化。结果:基于傅里叶拟合法的轨迹优化方法获得的关节训练活动度与速度相对较小,而基于特征点正弦拟合法的轨迹优化方法获得的关节训练活动度与速度相对较大。结论:提出的两种基于傅里叶拟合与基于特征点正弦拟合对角度—时间曲线的优化方法均能够使机器人轨迹与运动特征发生改变,并有效地应对康复机器人在周期衔接时的加速度突变问题,使下肢康复机器人的运行更加平稳,在临床康复训练过程对于不同训练任务的患者可采用不同的轨迹优化方法。 展开更多

关键词 康复机器人 平滑运动 轨迹优化 目标任务

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鸟苷素对结肠平滑肌运动的影响 被引量：4

10

作者 李俊霞 刘新光 唐朝枢 《北京医科大学学报》 CSCD 2000年第2期131-133,共3页

目的 :研究鸟苷素在结肠运动中的作用。方法 :建立束缚应激诱发排便异常大鼠动物模型 ,应用放射配基法测定结肠组织及血浆中鸟苷素含量。结果 :束缚应激刺激可诱发大鼠排便异常且无结肠粘膜病理组织学改变 ,可用于模拟人肠易激综合征。... 目的 :研究鸟苷素在结肠运动中的作用。方法 :建立束缚应激诱发排便异常大鼠动物模型 ,应用放射配基法测定结肠组织及血浆中鸟苷素含量。结果 :束缚应激刺激可诱发大鼠排便异常且无结肠粘膜病理组织学改变 ,可用于模拟人肠易激综合征。束缚应激大鼠血浆及结肠组织中鸟苷素的含量增加。结论 :鸟苷素是调节肠道水及电解质的分泌 ,加强结肠平滑肌的运动的重要物质 ,是肠易激综合征腹泻产生的重要机制之一。 展开更多

关键词 鸟苷素 结肠 平滑肌运动 肠易激综合征

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一种高速加工平滑运动轨迹自适应算法

11

作者 华茂发 孟书云 王建红 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期14-16,19,共4页

提出一种基于多项式曲线的机床运动轨迹自适应控制算法。该算法克服了直线、指数、三角函数和S曲线加减速方法的不足,能够保证机床在高速运行过程中速度、加速度和加加速度均连续有界,运动平滑,避免冲击和震动;给出了在进给电动机额定... 提出一种基于多项式曲线的机床运动轨迹自适应控制算法。该算法克服了直线、指数、三角函数和S曲线加减速方法的不足,能够保证机床在高速运行过程中速度、加速度和加加速度均连续有界,运动平滑,避免冲击和震动;给出了在进给电动机额定转矩、额定转速、系统加速度和机床路径曲率约束下,核算机床最高允许进给速度的方法;提出了根据机床行程大小按运行时间最短确定机床运行方式的速度变迁控制策略。该自适应算法简单实用,可用于高速加工系统及CAM软件开发中。 展开更多

关键词 高速进给 平滑运动 自适应算法

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攻击大机动目标的导弹运动跟踪平滑导引律研究 被引量：6

12

作者 王宝林 左斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期41-44,共4页

针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律(MTSMG)所存在的适应能力较差,可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题,提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结... 针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律(MTSMG)所存在的适应能力较差,可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题,提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结构制导律和模糊控制理论,同时引入边界层技术,消除了导弹视线角增量变化律的抖动现象,且有效地提高了导弹的作战效率,缩短了导弹的拦截时间。通过仿真结果对比验证了该导引律的有效性。 展开更多

关键词 比例导引律 变结构制导律 运动跟踪平滑导引律 模糊滑模控制

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基于关节电机性能约束机器人的运动轨迹平滑规划 被引量：1

13

作者 王红斌 尹旷 +3 位作者 方健 张铁 钟连宏 李志强 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第7期84-91,共8页

为了使机器人运动过程平滑,采用机器人的逆动力学特性,通过约束机器人关节电机性能得到一种运动轨迹平滑规划方法。该方法中平滑运动轨迹使用五次样条曲线,以笛卡尔空间粗插补和关节空间精插补相结合,在考虑关节角速度约束和逆动力学得... 为了使机器人运动过程平滑,采用机器人的逆动力学特性,通过约束机器人关节电机性能得到一种运动轨迹平滑规划方法。该方法中平滑运动轨迹使用五次样条曲线,以笛卡尔空间粗插补和关节空间精插补相结合,在考虑关节角速度约束和逆动力学得到的关节力矩约束下,建立角速度和关节力矩等关节电机性能与粗插补周期的关系式,便可通过修改粗插补周期得到满足关节电机性能约束的平滑运动轨迹,避免因优化平滑运动轨迹而带来的大量计算,更容易操作。通过与三次B样条曲线插补算法规划的轨迹相比,结果表明:此规划能大大提升机器人关节运动的平稳性,减小冲击和振动对机器人运动的影响。 展开更多

关键词 关节性能约束 机器人 运动轨迹平滑规划

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平滑运动概率估计剔除算法

14

作者 康宏斌 余辉亮 梁艳阳 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期129-131,135,共4页

针对现有算法对宽基线匹配和三维场景中匹配效果不精确的问题,提出一种平滑运动概率估计误匹配剔除算法。通过构造单个特征点统计模型延伸到整个感兴趣区域的统计模型,假设特征点的统计值服从二项分布的情况下,构建匹配点概率函数,计算... 针对现有算法对宽基线匹配和三维场景中匹配效果不精确的问题,提出一种平滑运动概率估计误匹配剔除算法。通过构造单个特征点统计模型延伸到整个感兴趣区域的统计模型,假设特征点的统计值服从二项分布的情况下,构建匹配点概率函数,计算出匹配正确的概率,将不匹配的外点剔除。结合网格加速匹配划分网格,快速寻找特征点。通过实验对比,验证了该算法比其它算法具有更高的匹配准确度。 展开更多

关键词 平滑运动 概率估计 二项分布 外点剔除 网格加速匹配

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中药甘草对大鼠肠平滑肌运动的影响 被引量：1

15

作者 乜存桂 《中国比较医学杂志》 CAS 2013年第2期45-47,共3页

目的观察甘草对大鼠肠道平滑肌运动的影响,了解甘草与胃肠运动之间的关系。方法实验分成正常组、甘草制成煎剂4、8、16、32、64 g/kg剂量组,每日1次灌胃给药。末次给药1 h后观察大鼠胃半排时间;采用灌胃给予炭末,测定胃推进率。结果甘... 目的观察甘草对大鼠肠道平滑肌运动的影响,了解甘草与胃肠运动之间的关系。方法实验分成正常组、甘草制成煎剂4、8、16、32、64 g/kg剂量组,每日1次灌胃给药。末次给药1 h后观察大鼠胃半排时间;采用灌胃给予炭末,测定胃推进率。结果甘草煎剂剂量大小对大鼠小肠蠕动有直接的影响,较小剂量对大鼠小肠的推进功能有抑制作用,较大剂量对大鼠的肠推进有促进作用。 展开更多

关键词 甘草 肠平滑肌运动 大鼠

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考虑各向异性光散射性的平滑运动图像激光标记算法

16

作者 杨影 邱芬 潘舒 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第7期70-74,共5页

传统的图像激光标记算法没有考虑各向异性光的散射性,影响标记精度,导致图像识别准确度较低,尤其在运动图像中,很难根据图像信息构建通用的运动模型。基于此,在考虑各向异性光散射性的基础上提出一种平滑运动图像激光标记算法。首先根... 传统的图像激光标记算法没有考虑各向异性光的散射性,影响标记精度,导致图像识别准确度较低,尤其在运动图像中,很难根据图像信息构建通用的运动模型。基于此,在考虑各向异性光散射性的基础上提出一种平滑运动图像激光标记算法。首先根据散射光的判断标准公式,确定标记平面的粗糙度;其次将室内场与室外场的各向异性目标级表达式转换为极化率张量的级数形式,并根据同次幂系数相等原理获取目标一次散射场,再借鉴各向异性粒子电磁波散射场内角谱情况,利用各向散射特性分析散射场轴向分量的角谱展开模式;最后在位平面标记法基础上完成运动图像的激光标记。仿真实验证明,所提方法标记位置较为准确,优于传统算法,具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 各向异性光 散射性 平滑运动图像 激光标记算法 角谱展开

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数控运动中加加速度连续的加减速方法 被引量：19

17

作者 赵国勇 赵玉刚 赵庆志 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期316-320,共5页

为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法进行了合理简化,... 为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法进行了合理简化,以满足数控系统实时性要求;利用搭建的数控试验台对S曲线加减速方法和本文所研究加减速方法作进行了对比。结果表明,所研究方法可使轮廓运动更加平滑,更具柔性,但运行时间略长。 展开更多

关键词 数控系统 机床 柔性冲击 加加速度 加减速方法 运动平滑

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星载运动附件扰动抑制方法研究 被引量：5

18

作者 陆栋宁 郭超勇 +1 位作者 王淑一 陈超 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期26-33,共8页

为改善高分七号卫星(GF-7)在附件(特别是双轴定向天线)运动时的姿态稳定度,研究了星载附件指向运动平滑及其扰动抑制方法。首先,针对卫星姿态扰动主要来源于对地数传天线对地面通信目标的快速捕获运动的情况,通过引入具有角速度全局光... 为改善高分七号卫星(GF-7)在附件(特别是双轴定向天线)运动时的姿态稳定度,研究了星载附件指向运动平滑及其扰动抑制方法。首先,针对卫星姿态扰动主要来源于对地数传天线对地面通信目标的快速捕获运动的情况,通过引入具有角速度全局光滑性的路径平滑技术对天线的目标捕获过程进行规划;其次,针对含有双轴运动天线的整星姿态运动,建立了适用于任意星体运动速度下的一般动力学方程,并进行了对比验证。进而根据规划后的天线运动引起的扰动力矩对姿态控制系统引入前馈补偿,从而抑制天线运动对整星姿态的扰动影响。基于提出的扰动抑制方法进行数值仿真,结果表明,运动平滑与力矩补偿结合的协同控制技术可将天线扰动削减90%以上。 展开更多

关键词 高分七号卫星 天线驱动机构 全频段扰动抑制 协同控制 运动平滑 力矩补偿

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一种用于电子稳像的运动矢量处理方法 被引量：2

19

作者 彭健 汪佩 贾彦茹 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第6期580-584,共5页

在典型的电子稳像系统中,电子稳像包括运动估计和运动补偿两部分。运动估计得到的运动矢量包含了相机的有意运动和无意运动。在运动补偿中,我们直接利用运动估计得到的运动矢量平移像素,经常造成过补偿现象。针对这种情况,提出了一种基... 在典型的电子稳像系统中,电子稳像包括运动估计和运动补偿两部分。运动估计得到的运动矢量包含了相机的有意运动和无意运动。在运动补偿中,我们直接利用运动估计得到的运动矢量平移像素,经常造成过补偿现象。针对这种情况,提出了一种基于一阶线性自回归的运动矢量处理方法(运动平滑),对运动矢量进行处理,分离出相机的无意运动(抖动)矢量,然后进行运动补偿,实验结果表明,该算法在没有降低系统运算速度的前提下得到了较好的稳像效果。 展开更多

关键词 电子稳像 运动平滑 运动估计

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不同方向视觉运动追踪的特性 被引量：3

20

作者 丁锦红 林仲贤 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2001年第4期289-293,共5页

对向左、向右、向上与向下 4个方向的平滑运动视觉追踪的眼动特点进行了探讨 ,并采用了频谱分析的方法对 4个方向上视觉追踪的眼动参数进行了分析。结果表明 ,( 1)水平追踪与垂直追踪之间的差异较为普遍 ,几乎存在于所有的眼动参数上 ;(... 对向左、向右、向上与向下 4个方向的平滑运动视觉追踪的眼动特点进行了探讨 ,并采用了频谱分析的方法对 4个方向上视觉追踪的眼动参数进行了分析。结果表明 ,( 1)水平追踪与垂直追踪之间的差异较为普遍 ,几乎存在于所有的眼动参数上 ;( 2 )左右追踪之间、上下追踪之间也分别都存在差异 ,它们主要表现在数据分布结构上 ;( 3 )眼睛跳动距离是视觉追踪的敏感指标。另外 ,不同方向的差异在不同眼动参数之间并不具有一致性。这反映了视觉追踪眼动的复杂性 ,不同类型眼动之间存在相互关联 ,这种关联性还有待于进一步研究。 展开更多

关键词 眼动 视觉追踪 平滑运动 频谱分析

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