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穴盘苗温室多末端移栽机运动定位装置设计与试验
被引量：
1
1
作者
严蕾
毛罕平
+2 位作者
韩绿化
胡建平
王留柱
《农机化研究》
北大核心
2017年第4期83-87,共5页
为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率,对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作业的要求,对其分散装置进行力学分析计算,以实现多个末端执行器等间距移动。对系统进行移位检测试验,检测...
为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率,对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作业的要求,对其分散装置进行力学分析计算,以实现多个末端执行器等间距移动。对系统进行移位检测试验,检测移栽过程中位置精度,结果表明:128穴盘、4孔花盆自动取苗移位平均值分别为32.291 1、206.324 6mm;通过单样本t检验发现,在0.05显著性水平下,实测取苗移位间隔与设计的穴孔间隔无显著性差异,验证了所设计自动取苗移位装置的可靠性。
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关键词
温室
自动移栽
运动定位装置
移位检测
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职称材料
题名
穴盘苗温室多末端移栽机运动定位装置设计与试验
被引量：
1
1
作者
严蕾
毛罕平
韩绿化
胡建平
王留柱
机构
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第4期83-87,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51475216)
文摘
为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率,对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作业的要求,对其分散装置进行力学分析计算,以实现多个末端执行器等间距移动。对系统进行移位检测试验,检测移栽过程中位置精度,结果表明:128穴盘、4孔花盆自动取苗移位平均值分别为32.291 1、206.324 6mm;通过单样本t检验发现,在0.05显著性水平下,实测取苗移位间隔与设计的穴孔间隔无显著性差异,验证了所设计自动取苗移位装置的可靠性。
关键词
温室
自动移栽
运动定位装置
移位检测
Keywords
greenhouse
automatic transplanting
picking seedling mechanism
step transmission detection
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
穴盘苗温室多末端移栽机运动定位装置设计与试验
严蕾
毛罕平
韩绿化
胡建平
王留柱
《农机化研究》
北大核心
2017
1
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