期刊文献+
共找到29篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于单站无源运动定位的多目标跟踪方法
1
作者 马晓萌 邓东明 +2 位作者 沈永健 丁金闪 郝国卿 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2549-2557,共9页
针对单站无源运动定位中的多目标定位问题,基于随机有限集(random finite set,RFS)的高斯混合多目标滤波器(Gaussian mixture multi-target filter,GM-MTF)提出一种多目标单站无源运动定位方法。首先,基于单站无源运动定位方法,将定位... 针对单站无源运动定位中的多目标定位问题,基于随机有限集(random finite set,RFS)的高斯混合多目标滤波器(Gaussian mixture multi-target filter,GM-MTF)提出一种多目标单站无源运动定位方法。首先,基于单站无源运动定位方法,将定位问题等效为目标跟踪问题,同时构建无源定位体系下的多目标跟踪非线性量测模型。其次,基于GM-MTF,给出融合容积卡尔曼滤波器的高斯混合实现过程以适应量测非线性模型,并给出完整的实现过程。在此基础上,联合相位差变化率定位法提出一种二次滤波的单站无源多目标定位方法。所提方法通过将单站无源运动定位和RFS多目标滤波器进行融合,将单目标定位场景进一步拓展到复杂的多目标场景。同时,通过仿真结果表明,对比传统的相位差变化率定位法,所提方法不仅定位精度优势明显,而且在复杂的杂波环境下具备一定的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 单站无源运动定位 多目标跟踪 高斯混合 有限集统计 容积卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
穴盘苗温室多末端移栽机运动定位装置设计与试验 被引量:1
2
作者 严蕾 毛罕平 +2 位作者 韩绿化 胡建平 王留柱 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期83-87,共5页
为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率,对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作业的要求,对其分散装置进行力学分析计算,以实现多个末端执行器等间距移动。对系统进行移位检测试验,检测... 为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率,对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作业的要求,对其分散装置进行力学分析计算,以实现多个末端执行器等间距移动。对系统进行移位检测试验,检测移栽过程中位置精度,结果表明:128穴盘、4孔花盆自动取苗移位平均值分别为32.291 1、206.324 6mm;通过单样本t检验发现,在0.05显著性水平下,实测取苗移位间隔与设计的穴孔间隔无显著性差异,验证了所设计自动取苗移位装置的可靠性。 展开更多
关键词 温室 自动移栽 运动定位装置 移位检测
在线阅读 下载PDF
QFT在高速线性电机直接驱动平面运动定位控制系统中的应用 被引量:1
3
作者 孟祥忠 刘作宗 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期225-228,共4页
研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统... 研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统在大加速度运动状态下所呈现的谐振不确定性.同时,该控制器对传感器噪声和干扰也具有较好的抑制能力.在最大加速度达到6.8g的给定运动轨迹条件下,通过在批量生产的打线机(用于半导体封装)平面运动定位系统的实验结果证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 定量反馈理论 鲁棒控制设计 运动定位系统 直线电机直接驱动
在线阅读 下载PDF
基于双目视觉的农业机器人运动定位与避障研究 被引量:10
4
作者 马耀锋 李红丽 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期228-232,共5页
针对当前机器人定位避障技术中,感知外界环境信息单一及误差大等问题,提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统,可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息,实现农业机器人运动定位和避障。MatLab实验结果表明:农业... 针对当前机器人定位避障技术中,感知外界环境信息单一及误差大等问题,提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统,可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息,实现农业机器人运动定位和避障。MatLab实验结果表明:农业机器人从起点成功到达终点,算法路径为最优避障路径,证明了系统的准确性和可行性。 展开更多
关键词 双目视觉 农业机器人 运动定位 避障 MATLAB
在线阅读 下载PDF
一种LOS环境下基于目标运动形式的TDOA定位方法
5
作者 李巍 刘佳琪 李虎 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高、组网能力强、系统鲁棒性强等特点。针对运动目标定位计算复杂、精度收敛较慢等问题,在给出视距(Line of Sight,LOS)环境下定位模型的基础上,... 时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高、组网能力强、系统鲁棒性强等特点。针对运动目标定位计算复杂、精度收敛较慢等问题,在给出视距(Line of Sight,LOS)环境下定位模型的基础上,提出了定位适用于多站时差定位系统的定位方法,该方法将组群时差定位关系方程合理地线性化为统计估计问题,利用在线迭代实时求解目标位置。给出了针对目标不同运动特性条件下的多平台协同定位算法及其仿真结果,仿真结果表明所述方法可以实现对目标的精确定位,并且分析了运动形式对于定位精度的影响,仿真结果对于系统的工程设计具有指导作用。 展开更多
关键词 时差定位 无源定位 运动目标定位 再入飞行器 定位精度
在线阅读 下载PDF
航拍图像序列的多运动目标定位 被引量:4
6
作者 顾樑 徐大为 +1 位作者 赵建伟 刘重庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1745-1749,共5页
针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量... 针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量聚类的算法 ,实现了对多个目标的准确定位 .提出的算法对噪声和光照都具有强抑制性 ,可以在图像质量相对较差时 ,能确保对运动目标的快速定位 . 展开更多
关键词 图像序列 运动目标定位 航拍图像 块匹配 背景运动估计 计算机视觉 系统结构
在线阅读 下载PDF
基于过零点双耳时间差的运动声源定位 被引量:3
7
作者 李冰 夏秀渝 +1 位作者 申庆超 周宁 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第9期127-130,共4页
人耳听觉定位的一个主要因素是ITD。在传统的计算声场景分析方法中,对ITD的估计采用对双耳神经发放率做互相关求得。但该方法具有计算量大和抗噪声能力弱两大缺陷,给实现运动声源实时定位带来了巨大瓶颈。对较新的过零时间差(ZCTD)方法... 人耳听觉定位的一个主要因素是ITD。在传统的计算声场景分析方法中,对ITD的估计采用对双耳神经发放率做互相关求得。但该方法具有计算量大和抗噪声能力弱两大缺陷,给实现运动声源实时定位带来了巨大瓶颈。对较新的过零时间差(ZCTD)方法进行了改进,采用Teager能量算子(TEO)提取语音包络截取可靠语音段估计ITD,避免了ZCTD方法中用信噪比的估值提取可靠ITD的繁琐步骤,能够更快速、准确地估计ITD,具有较强的抗噪声能力。将该方法运用到运动声源定位上,提出了基于过零点双耳时间差的运动声源定位模型,通过仿真实验验证了其实现运动声源实时定位的可行性。 展开更多
关键词 计算声场景分析 运动声源定位 过零点 TEAGER能量算子 双耳时间差
在线阅读 下载PDF
基于运动目标聚焦像的单通道SAR运动目标定位方法 被引量:1
8
作者 范崇祎 黄晓涛 安道祥 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期463-469,共7页
本文针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)"方位位置不确定"问题,提出了一种基于运动目标聚焦像的单通道SAR运动目标定位新方法.该方法根据运动目标与方位向天线波束关系,利用运动目标多普勒频谱的相对端点估计运... 本文针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)"方位位置不确定"问题,提出了一种基于运动目标聚焦像的单通道SAR运动目标定位新方法.该方法根据运动目标与方位向天线波束关系,利用运动目标多普勒频谱的相对端点估计运动参数,实现准确定位.方法简单,计算量小,信杂比要求低,适用范围广.仿真与实测数据验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 单通道 运动目标定位 二维速度估计 方位位置不确定
在线阅读 下载PDF
低轨时差频差系统对运动目标的定位能力 被引量:4
9
作者 王勤果 《电讯技术》 北大核心 2017年第5期523-527,共5页
战场高速运动目标往往具有高威胁性,现有天基电子侦察手段对此类目标的定位跟踪能力已经难以适应现代战场感知需要。通过研究时差频差定位原理,在现有双星体制基础上构建了三星时差频差定位体制;同时结合卡尔曼滤波算法,实现了对空中高... 战场高速运动目标往往具有高威胁性,现有天基电子侦察手段对此类目标的定位跟踪能力已经难以适应现代战场感知需要。通过研究时差频差定位原理,在现有双星体制基础上构建了三星时差频差定位体制;同时结合卡尔曼滤波算法,实现了对空中高速运动目标的定位和速度估计。经计算仿真,系统对空中高速运动目标的定位精度达到了几公里量级,速度估计误差达到了10m/s量级,充分验证了方法的工程可行性。通过上述改进,大幅扩展了天基时差频差系统的应用范围,将有力提升天基系统的战场感知能力。 展开更多
关键词 天基电子侦察 战场态势感知 运动目标定位 时差/频差系统 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
卡尔曼滤波单目相机运动目标定位研究 被引量:29
10
作者 燕必希 朱立夫 +2 位作者 董明利 孙鹏 王君 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期220-229,共10页
单目相机运动目标定位是视觉跟踪的基本任务之一,视觉传感器对目标点位置的获取至关重要。根据单目相机针孔模型,将运动目标图像二维坐标,通过几何关系映射为相机坐标系的三维坐标。标定相机高度和旋转参数,在此基础上求得目标位置坐标... 单目相机运动目标定位是视觉跟踪的基本任务之一,视觉传感器对目标点位置的获取至关重要。根据单目相机针孔模型,将运动目标图像二维坐标,通过几何关系映射为相机坐标系的三维坐标。标定相机高度和旋转参数,在此基础上求得目标位置坐标。当运动目标被遮挡时,以匀变速运动为模型,根据先前位置信息确定加速度和速度,并对加速度进行自适应更新,建立运动目标状态方程,利用卡尔曼滤波算法预测目标位置。以预估位置代替真实位置,继续估计后续运动状态,在预估位置搜索运动目标,实现运动目标遮挡定位跟踪。实验结果表明,该定位方法具有可行性,当运动目标发生遮挡时,能够完成对目标的定位和跟踪。 展开更多
关键词 单目相机 运动目标定位 目标遮挡 卡尔曼滤波 状态更新 状态估计
在线阅读 下载PDF
采用改进Sage-Husa自适应滤波的运动目标三维定位方法 被引量:7
11
作者 吴岸平 鲁亚飞 +1 位作者 郭正 侯中喜 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期146-154,共9页
提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,... 提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。 展开更多
关键词 无人机 运动目标定位 三维交会模型 自适应滤波 多模型交互
在线阅读 下载PDF
FRFT在SAR运动目标定位中的应用 被引量:1
12
作者 易航 范崇祎 黄晓涛 《雷达科学与技术》 2010年第4期329-334,共6页
传统SAR成像技术产生的运动目标图像是散焦的,且其成像位置偏离真实位置,为了得到运动目标的真实运动及位置信息,必须对其重新定位。运动目标的定位关键在于多普勒参数的估计,分数阶Fourier变换作为一种时频分析方法已经被广泛用于运动... 传统SAR成像技术产生的运动目标图像是散焦的,且其成像位置偏离真实位置,为了得到运动目标的真实运动及位置信息,必须对其重新定位。运动目标的定位关键在于多普勒参数的估计,分数阶Fourier变换作为一种时频分析方法已经被广泛用于运动目标的多普勒参数估计。对分数阶Fourier变换应用于运动目标多普勒参数的估计中的特点进行了详细的分析与推导,并将其与能量均衡法结合,得到了一种不需要成像即可定位运动目标的算法,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 分数阶Fourier变换(FRFT) 运动目标定位 多普勒参数估计
在线阅读 下载PDF
基于EKF算法的UWB和ZigBee测量技术的混合运动目标定位 被引量:11
13
作者 王嫣 常晓鹏 张建平 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期815-824,共10页
为解决无线传感器网络中单一跟踪算法和测量技术不能获得运动目标高精度定位的问题,提出了一种将跟踪算法同时与不同测量技术相结合的混合式跟踪定位技术.通过对基于扩展卡尔曼滤波跟踪算法的分析,将基于UWB测量技术得到的距离测量值和... 为解决无线传感器网络中单一跟踪算法和测量技术不能获得运动目标高精度定位的问题,提出了一种将跟踪算法同时与不同测量技术相结合的混合式跟踪定位技术.通过对基于扩展卡尔曼滤波跟踪算法的分析,将基于UWB测量技术得到的距离测量值和基于ZigBee测量技术得到的接收信号强度测量值相融合,结合扩展卡尔曼滤波跟踪算法,得到一种对室内运动目标的混合式跟踪定位方法.实验表明,该混合定位方法能有效提高运动目标的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 运动目标定位 扩展卡尔曼滤波 无线测量技术 定位精度 室内定位
在线阅读 下载PDF
一种可适应运动声源的分布式汽车鸣笛声实时定位系统 被引量:1
14
作者 肖坛 郑力国 +1 位作者 凌小峰 张雪芹 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期352-359,共8页
针对违章鸣笛车辆的定位问题,提出了一种基于分布式传声器阵列的运动声源快速定位系统。采用全球导航卫星系统(GNSS)时钟实现传声器间的时间同步,并将同步采集的声音信息传送到云端数据库,应用云计算技术实现声源定位算法。相比于集中... 针对违章鸣笛车辆的定位问题,提出了一种基于分布式传声器阵列的运动声源快速定位系统。采用全球导航卫星系统(GNSS)时钟实现传声器间的时间同步,并将同步采集的声音信息传送到云端数据库,应用云计算技术实现声源定位算法。相比于集中式传声器阵列,该系统可大幅降低传声器的数量和运算资源,具有成本经济、部署灵活的优点。采用基于到达时间差-到达频率的快速定位算法,充分利用多普勒效应导致的分布式传声器之间到达频率差异信息来克服到达时间差法难以适应运动声源的瓶颈,避免了计算复杂、运算量大的消除多普勒效应过程,具有运算复杂度低、且能适应高速运动声源的优点。系统仿真和现场实验结果均表明该系统能够实现对高速运动声源的快速精确定位,可较好地适用于汽车鸣笛声定位场景。 展开更多
关键词 分布式传声器阵列 到达时间差 多普勒效应 运动声源定位 云计算
在线阅读 下载PDF
非穿戴指势手指三维定位 被引量:2
15
作者 管业鹏 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期580-585,共6页
根据小波变换在时域和空域均具有优异的局部化特征,基于背景差分,利用小波多尺度特性进行小波多尺度变换,提取视频运动对象并抑制阴影.根据手指在图像中的空间位置关系,基于阈值分割与色彩信息融合方法,提取手指区域.融合手指指尖特征... 根据小波变换在时域和空域均具有优异的局部化特征,基于背景差分,利用小波多尺度特性进行小波多尺度变换,提取视频运动对象并抑制阴影.根据手指在图像中的空间位置关系,基于阈值分割与色彩信息融合方法,提取手指区域.融合手指指尖特征点、指势手指的手臂中心轴线及其外极线的多几何约束的立体匹配策略,采用求解反对应方法,确保手指特征匹配的正确性.实验验证了文中所提方法能有效定位指势手指的三维信息. 展开更多
关键词 运动定位 视频跟踪 目标分割 立体视觉 匹配对应
在线阅读 下载PDF
一种上肢运动功能评价方法的初步研究 被引量:3
16
作者 杜俊敏 史海文 袁修干 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1011-1013,共3页
目的:通过研究健康人上肢点取前方不同目标点的定位运动规律,探讨评价上肢运动障碍者运动功能的新方法,尝试为肢体运动障碍者的康复训练和检测提供对照和比较。方法:选择21名健康男性自愿者,设计并进行了人体上肢定位实验,得到了拾取时... 目的:通过研究健康人上肢点取前方不同目标点的定位运动规律,探讨评价上肢运动障碍者运动功能的新方法,尝试为肢体运动障碍者的康复训练和检测提供对照和比较。方法:选择21名健康男性自愿者,设计并进行了人体上肢定位实验,得到了拾取时间数据,通过数据分析,探讨人体上肢拾取不同位置目标点的运动时间特性,以此为参考可以对肢体运动障碍者的上肢定位运动功能进行评价。结果:实验数据分析表明,在人体上肢定位运动中,点取前方不同位置目标点时食指尖运动持续时间存在较大差异,并且具有很强的规律性。结论:以健康人的上肢定位运动规律为比照,用食指尖运动持续时间来评价肢体运动障碍者的上肢定位运动功能,是一种简单、可行的方法。 展开更多
关键词 人体上肢 定位运动 运动功能 运动功能障碍 评价方法
在线阅读 下载PDF
高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究 被引量:6
17
作者 朱春华 石震 《现代电子技术》 2021年第9期43-47,共5页
在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky⁃Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析... 在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky⁃Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础。通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动轨迹定位 滤波平滑处理 理论分析 仿真对比 滤波性能分析 定位精度
在线阅读 下载PDF
压电微动工作台的动态迟滞模型 被引量:24
18
作者 张栋 张承进 魏强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期549-556,共8页
为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的... 为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型,并给出了采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型参数辨识途径。以TRITOR100型压电工作台为例进行实验研究,结果表明:当压电工作台在30μm的定位范围内以±900V/s的输入电压速率进行快速运动定位时,动态迟滞模型的模型精度比以往常用的线性动态模型和迟滞模型有较大提高,其平均误差为0.16μm,最大误差为0.38μm,为高性能运动定位工作台控制系统的设计提供了模型基础。 展开更多
关键词 压电微动工作台 运动定位 动态迟滞模型 PI迟滞模型 扫描探针显微镜
在线阅读 下载PDF
扫描电化学显微镜压电工作台的建模与控制 被引量:5
19
作者 张栋 张玉林 +1 位作者 李现明 魏强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2669-2675,共7页
为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的... 为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的复合控制方案。以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象,对动态迟滞模型的具体建模过程进行了阐述,并验证了控制器的性能。在100 V/s和900 V/s两种不同输入电压速率下进行运动定位实验,动态迟滞模型平均误差分别为0.08μm和0.11μm,精度明中显优于压电工作台的线性动态模型和PI迟滞模型。复合控制方案下,系统跟踪±400μm/s任意三角波的平均误差为0.085μm,最大误差为0.105μm;跟踪复频波的平均误差为0.105μm,最大误差为0.115μm。控制效果较好。 展开更多
关键词 扫描电化学显微镜 压电工作台 运动定位 PI模型
在线阅读 下载PDF
压电微位移台的动态迟滞建模及实验验证 被引量:7
20
作者 杨晓京 彭芸浩 李尧 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2255-2261,共7页
为了提高压电微位移平台快速定位的精确度,建立了一种表征压电微位移平台驱动电压与输出位移关系的定位模型。考虑压电工作台在快速、大行程精确定位过程中会受压电陶瓷迟滞特性及本身动态特性的影响,本文采用BoucWen模型描述压电陶瓷... 为了提高压电微位移平台快速定位的精确度,建立了一种表征压电微位移平台驱动电压与输出位移关系的定位模型。考虑压电工作台在快速、大行程精确定位过程中会受压电陶瓷迟滞特性及本身动态特性的影响,本文采用BoucWen模型描述压电陶瓷迟滞特性,并结合压电工作台的动态特性进行共同建模,使模型同时体现压电工作台的动态特性与迟滞特性。为了验证模型的正确性,搭建了基于压电微位移平台和相关驱动器的实验设备对模型进行了实验验证,并进行了测控程序的二次开发。研究结果表明,与单纯的Bouc-Wen模型相比,提出模型在最大位移输出为40μm,输入电压频率为40Hz时的最大误差由3.04μm下降到了0.67μm,此时最大相对误差为1.68%。得到的结果验证了提出的模型可较好地模拟压电工作台的迟滞特性与动态特性,大大提高压电微位移平台在快速、大行程定位中的精确度。 展开更多
关键词 压电微位移台 动态特性 迟滞特性 BOUC-WEN模型 运动定位
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部