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虚拟轴机床的运动学预标定实验研究
被引量：
1
1
作者
李育文
李剑锋
+4 位作者
汪劲松
段广洪
杨向东
姜学谦
章乃鑫
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第11期1224-1227,共4页
运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段 ,结合机床加工作业的特点 ,提出一种对虚拟轴机床进行预标定的有效方法。其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态 ,从而消除因静平台坐标系位...
运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段 ,结合机床加工作业的特点 ,提出一种对虚拟轴机床进行预标定的有效方法。其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态 ,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差 ,这有利于提高以后标定算法的有效性 。
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关键词
虚拟轴机床
误差分析
运动学预测标定
标定
实验
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职称材料
题名
虚拟轴机床的运动学预标定实验研究
被引量：
1
1
作者
李育文
李剑锋
汪劲松
段广洪
杨向东
姜学谦
章乃鑫
机构
清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所
清华大学制造工程研究所
清华大学精密仪器与机械学系
北京市计算中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第11期1224-1227,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 980 5 0 11)
北京市自然科学基金资助项目 ( 1992 0 0 6)
文摘
运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段 ,结合机床加工作业的特点 ,提出一种对虚拟轴机床进行预标定的有效方法。其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态 ,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差 ,这有利于提高以后标定算法的有效性 。
关键词
虚拟轴机床
误差分析
运动学预测标定
标定
实验
Keywords
virtual axis machine tool error analysis kinematic calibration calibration experiment
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟轴机床的运动学预标定实验研究
李育文
李剑锋
汪劲松
段广洪
杨向东
姜学谦
章乃鑫
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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