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端拾器的自动化设计
被引量：
5
1
作者
樊留群
马玉敏
+1 位作者
赵荣泳
罗嵩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第4期48-50,共3页
端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学...
端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证。
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关键词
端拾器
自动化设计
运动学逆解问题
CAD
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职称材料
题名
端拾器的自动化设计
被引量：
5
1
作者
樊留群
马玉敏
赵荣泳
罗嵩
机构
同济大学中德学院FESTO产品与过程自动化教研室
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第4期48-50,共3页
文摘
端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证。
关键词
端拾器
自动化设计
运动学逆解问题
CAD
Keywords
end picking-up device
automation design
problem of kinematics inverse solution
CAD
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
端拾器的自动化设计
樊留群
马玉敏
赵荣泳
罗嵩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007
5
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