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基于机床运动学模型的加工面形误差影响因素
被引量：
2
1
作者
王鹏飞
王建锋
+2 位作者
王晋鹏
李勇
刘守法
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第2期123-128,共6页
面形精度是衡量工件加工面精度的一个重要指标,机床误差是影响工件面形精度的最关键因素。构建了5-DOF串并联机床运动学正解和逆解模型,并采用Matlab软件进行编程,对机床的11项误差参数进行设定,研究了误差参数对工件面形误差的影响。...
面形精度是衡量工件加工面精度的一个重要指标,机床误差是影响工件面形精度的最关键因素。构建了5-DOF串并联机床运动学正解和逆解模型,并采用Matlab软件进行编程,对机床的11项误差参数进行设定,研究了误差参数对工件面形误差的影响。研究表明,机床上并联的3个连杆各自的角度误差对工件面形误差的影响非常相近;立柱根部Z向角度误差引起的工件面形误差最大,0. 15°的角度误差引起的工件表面最大面形误差达7. 7 mm;机床上位置误差项对工件面形误差的影响普遍小于角度误差项,立柱根部X向位置误差引起的工件面形误差最大,1 mm位置误差引起的工件表面最大面形误差为1. 374 4 mm。该研究可为机床公差设计、刚度控制以及安装调整提供重要的依据。
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关键词
面形精度
运动学
正
解
模型
运动学逆解模型
MATLAB软件
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职称材料
基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真
被引量：
7
2
作者
李滨城
杨丹
顾金凤
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第11期28-31,共4页
针对六自由度并联运动机床,论文首先运用MATLAB进行了运动学分析,求出了其运动学逆解模型,其次在UG软件中建立其三维模型,并将模型导入ADAMS软件中对其进行运动学仿真,得到杆件的运动仿真曲线,通过与MATLAB求解获得的理论曲线相比较,结...
针对六自由度并联运动机床,论文首先运用MATLAB进行了运动学分析,求出了其运动学逆解模型,其次在UG软件中建立其三维模型,并将模型导入ADAMS软件中对其进行运动学仿真,得到杆件的运动仿真曲线,通过与MATLAB求解获得的理论曲线相比较,结果是吻合的,从而验证了逆解模型的正确性,为进一步在EMC开放式数控系统的运动模块中建立逆解模型奠定了基础。
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关键词
并联机床
运动学逆解模型
ADAMS
运动学
仿真
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职称材料
题名
基于机床运动学模型的加工面形误差影响因素
被引量：
2
1
作者
王鹏飞
王建锋
王晋鹏
李勇
刘守法
机构
西京学院机械工程学院
西北工业大学陕西省机电传动与控制工程试验室
宝鸡机床集团有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第2期123-128,共6页
基金
陕西省教育厅专项科研计划基金(15JK2172)
国家科技重大专项高档数控机床与基础制造装备专项:面向航天复杂系统系列结构件制造换脑工程(2017ZX04011-010)
文摘
面形精度是衡量工件加工面精度的一个重要指标,机床误差是影响工件面形精度的最关键因素。构建了5-DOF串并联机床运动学正解和逆解模型,并采用Matlab软件进行编程,对机床的11项误差参数进行设定,研究了误差参数对工件面形误差的影响。研究表明,机床上并联的3个连杆各自的角度误差对工件面形误差的影响非常相近;立柱根部Z向角度误差引起的工件面形误差最大,0. 15°的角度误差引起的工件表面最大面形误差达7. 7 mm;机床上位置误差项对工件面形误差的影响普遍小于角度误差项,立柱根部X向位置误差引起的工件面形误差最大,1 mm位置误差引起的工件表面最大面形误差为1. 374 4 mm。该研究可为机床公差设计、刚度控制以及安装调整提供重要的依据。
关键词
面形精度
运动学
正
解
模型
运动学逆解模型
MATLAB软件
Keywords
surface shape accuracy
forward kinematic model
inverse kinematic model
Matlab simulate software
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真
被引量：
7
2
作者
李滨城
杨丹
顾金凤
机构
江苏科技大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第11期28-31,共4页
文摘
针对六自由度并联运动机床,论文首先运用MATLAB进行了运动学分析,求出了其运动学逆解模型,其次在UG软件中建立其三维模型,并将模型导入ADAMS软件中对其进行运动学仿真,得到杆件的运动仿真曲线,通过与MATLAB求解获得的理论曲线相比较,结果是吻合的,从而验证了逆解模型的正确性,为进一步在EMC开放式数控系统的运动模块中建立逆解模型奠定了基础。
关键词
并联机床
运动学逆解模型
ADAMS
运动学
仿真
Keywords
parallel kinematic machine
kinematics inverse model
ADAM S
kinematics simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机床运动学模型的加工面形误差影响因素
王鹏飞
王建锋
王晋鹏
李勇
刘守法
《制造技术与机床》
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真
李滨城
杨丹
顾金凤
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
7
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职称材料
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