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视觉引导的机器人抓取操作实验平台搭建与教学应用
被引量：
1
1
作者
李文龙
杨文韬
+3 位作者
杨华
徐伟
王东方
李益群
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第11期57-63,共7页
视觉引导的机器人技术广泛应用于机器人抓取以及机器人焊接、喷涂、磨抛等工业场景,但基础理论授课与工程实践脱节是机器人课程教学的主要问题。为此,介绍了关节运动学误差标定、机械手-视觉单元位姿标定、视觉定位与抓取操作运动学建...
视觉引导的机器人技术广泛应用于机器人抓取以及机器人焊接、喷涂、磨抛等工业场景,但基础理论授课与工程实践脱节是机器人课程教学的主要问题。为此,介绍了关节运动学误差标定、机械手-视觉单元位姿标定、视觉定位与抓取操作运动学建模等基础知识,并搭建了一个视觉引导的机器人抓取操作实验平台。通过该实验平台的实践教学,强化了学生对机器人抓取基础理论知识的理解,锻炼了学生操作机器人、深度相机、激光跟踪仪的动手能力。
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关键词
视觉引导机器人
机器人抓取
运动学误差标定
实践教学
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职称材料
题名
视觉引导的机器人抓取操作实验平台搭建与教学应用
被引量：
1
1
作者
李文龙
杨文韬
杨华
徐伟
王东方
李益群
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第11期57-63,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52075203,52188102)
湖北省高等学校省级教学研究项目(2021046)。
文摘
视觉引导的机器人技术广泛应用于机器人抓取以及机器人焊接、喷涂、磨抛等工业场景,但基础理论授课与工程实践脱节是机器人课程教学的主要问题。为此,介绍了关节运动学误差标定、机械手-视觉单元位姿标定、视觉定位与抓取操作运动学建模等基础知识,并搭建了一个视觉引导的机器人抓取操作实验平台。通过该实验平台的实践教学,强化了学生对机器人抓取基础理论知识的理解,锻炼了学生操作机器人、深度相机、激光跟踪仪的动手能力。
关键词
视觉引导机器人
机器人抓取
运动学误差标定
实践教学
Keywords
visually-guided robot
robot grasping
kinematic error calibration
practical teaching
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视觉引导的机器人抓取操作实验平台搭建与教学应用
李文龙
杨文韬
杨华
徐伟
王东方
李益群
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024
1
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