检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一类三角平台运动学正问题的求解方法被引量：2: 1; 作者朱建生王德意杨杰《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期53-56,共4页; 为使Stewart平台运动学正问题求解简单化、程式化,研究了一般构型的3-6SPS、3-3SPR平台的数学模型。通过引入一个坐标系,将动平台的铰点投影在这个坐标系中,得到了这种三角动平台的解析式,并用符号消元求解出结果。结果表明,这种方法所... 展开更多; 关键词 STEWART平台运动学正问题符号消元求解; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于李特-吴方法求解并联机构运动学正问题的方法被引量：1: 2; 作者朱建生潘光《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期69-73,共5页; 针对并联机构化为一组代数方程组后符号求解过程的复杂性,研究了并联机构运动学正问题程式化的求解方法。应用代数学中的李特-吴方法,将并联机构运动学正问题转化为一组多项式的零点解集,并对该多项式进行消元求解,从而提出了一种程式化... 展开更多; 关键词运动学正问题李特-吴方法并联机构消元法; 在线阅读下载PDF 职称材料

用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题: 3; 作者刘东升龚振邦汪勤悫《应用科学学报》 CAS CSCD 1998年第4期392-396,共5页; 采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题，其方法简单实用，不需要复杂的公式推导，对初始值也没有什么要求，对于一般的并联机械手都可以求出其最优解．; 关键词并联机械手运动学正问题乘子法优化法机械手; 在线阅读下载PDF 职称材料