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1
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基于运动学模型的多漏口放矿规律 |
陶干强
任青云
马娇阳
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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2
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车铣加工的运动学模型与切屑形成机理 |
武文革
庞学慧
李梦群
常兴
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《华北工学院学报》
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2003 |
6
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3
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自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真 |
王鸿鹏
洪炳熔
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《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
3
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4
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IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型 |
夏建芳
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《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
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2001 |
9
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5
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启停式曲柄飞剪运动学模型及其分析 |
高峰
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《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
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2004 |
9
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6
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用复数向量法建立蟹爪机构运动学模型 |
黄日恒
陈淑连
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《金属矿山》
CAS
北大核心
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1995 |
1
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7
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变运动学模型下动力学模型变换定理及其在多自由度关节并联机构中的应用 |
吴伟国
邓喜君
安辉
蔡鹤皋
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《哈尔滨工业大学学报》
CSCD
北大核心
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1996 |
0 |
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8
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三轴离心机运动学模型及变加速度模拟算法 |
杨媚
张亚红
张帅
董光旭
张希农
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
4
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9
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基于D-H方法建立抛光机器人的运动学模型 |
宋修洋
陈劲杰
余洁
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《电子科技》
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2017 |
7
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10
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基于运动学模型的轨迹跟踪方法研究 |
王国栋
张华强
苏庆华
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《科技创新与应用》
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2021 |
3
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11
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自动导引小车(AGV)运动学模型研究和动力学仿真 |
陈卓
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《河南科技》
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2015 |
4
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12
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错落式黄土滑坡运动学模型 |
章健
杜斌
李小豹
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《山西建筑》
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2010 |
4
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13
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机器人运动学模型参数修正 |
闻了然
张方
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《数字技术与应用》
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2023 |
2
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14
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面向变电站智能消防机械臂的高精度运动学模型研究 |
汤锦慧
伍发元
辛建波
郑晓东
薛霜思
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《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
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2022 |
2
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15
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工业机器人性能测试方法的运动学模型误差灵敏度分析 |
吴晓亮
王凌
高雁凤
陈锡爱
王斌锐
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《中国测试》
CAS
北大核心
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2023 |
1
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16
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基于压电驱动的六自由度并联平台运动学分析 |
祝保财
刘曰涛
于智勇
温尚林
邹大林
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《压电与声光》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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上肢康复机械臂运动学和力学模型建立与分析 |
张广宇
李锐鹏
杨其华
高升
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《现代电子技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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18
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斜盘式轴向柱塞泵柱塞运动学分析的一般模型 |
王建森
曹伟栋
何鑫龙
王峥嵘
张志伟
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《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
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2021 |
5
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19
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纵置板簧式非独立悬架与整体式转向系统的运动学分析与优化 |
周红妮
李宁
潘锐
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《内燃机与配件》
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2024 |
0 |
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20
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煤矿巷道修复机机械臂运动学建模及仿真 |
李驰
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《煤矿机械》
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2024 |
1
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