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1
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直线电机驱动六自由度并联机器人运动学标定研究 |
张鑫璐
刘志华
蔡晨光
孔明
符磊
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《计量学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于双目视觉距离误差测量的工业机器人运动学标定方法 |
江小辉
李栩翔
孙翼飞
朱豪杰
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《计量学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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3
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面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究 |
姜吉光
侯爵
苏成志
巴麒蛟
田爱鑫
徐明宇
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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4
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六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定 |
陈立峰
林俊言
王凌
林剑
钱家杰
王斌锐
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《计量学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于病态参数分离的机器人运动学标定测量构型优化 |
郭万金
李锦辉
郝钦磊
曹雏清
赵立军
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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6
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蛇形空间机械臂单个2-DOF关节的运动学标定 |
宋国庆
赵成浩
袁俊杰
张忠海
何广平
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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7
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基于显微视觉的UVW直驱平台运动学标定 |
万宇
高健
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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基于几何式手眼标定的五轴平台运动学标定研究 |
吴国庆
高健
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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基于关节空间位形优选的稳定平台运动学标定 |
田文杰
霍明帅
张熙临
张相鹏
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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一种低成本的并联机器人运动学标定方法 |
刘伟
赵剑波
高峰
戚开诚
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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11
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模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究 |
王殿君
王超星
陈亚
彭文祥
关似玉
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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12
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特种重型车辆质心测试平台的运动学标定 |
于大泳
丛大成
韩俊伟
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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13
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3-PPPS并联机翼调姿机构运动学标定 |
马志强
李泷杲
邢宏文
黄翔
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
7
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14
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高速并联机械手运动学标定方法 |
李占贤
黄田
赵学满
梅江平
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
7
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15
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3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 |
张宪民
刘晗
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
17
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16
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3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定 |
李玉昆
李永泉
佘亚中
张立杰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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17
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Delta并联机构正向运动学标定方法研究 |
韩江义
游有鹏
虞启凯
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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18
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6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究 |
梁顺攀
郭联合
段艳宾
侯雨雷
王帅
赵永生
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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19
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光电探测系统参数与非参数模型运动学标定 |
罗安治
孙辉
贾宏光
赵明
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《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
4
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20
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基于单维拉线测量系统的码垛机器人定位误差分析及运动学标定 |
梅江平
孙思嘉
罗振军
陈落根
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
9
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