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1
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曲轴随动磨削的变角速度运动学建模 |
刘乃羽
张为民
张欣哲
何剑喜
薛峰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于旋量理论的镜像加工运动学建模及轨迹自动修调研究 |
刘海波
王鹏飞
李文杰
丁悦
薄其乐
肖世宏
王永青
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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3
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助力外骨骼机器人结构设计与运动学建模分析 |
乔俊淋
郑德维
胡梓惟
李想
王奎成
王克义
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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4
|
轴对称矢量喷管运动学建模及运动轨迹分析 |
张昊
张起梁
孟令超
罗忠
宋慧涛
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《航空发动机》
北大核心
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2024 |
1
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5
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五轴机床运动学建模与几何误差补偿 |
朱泽润
吴积荣
李建刚
张文农
许鋆
段现银
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《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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6
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轴对称矢量喷管平移控制系统运动学建模仿真 |
王新恺
项坤
田晶
赵建策
李文灏
庞博文
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划 |
韦中
宋光明
孙慧玉
乔贵方
戚奇恩
何淼
宋爱国
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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8
|
可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 |
张力平
马书根
李斌
张政
张国伟
曹秉刚
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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9
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月球探测车的运动学建模 |
邓宗全
胡明
高海波
王少纯
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
11
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10
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助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真 |
王洪波
徐桂玲
张典范
胡星
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《燕山大学学报》
CAS
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2010 |
15
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11
|
六轮月球探测车运动学建模与分析 |
王佐伟
梁斌
吴宏鑫
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
17
|
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12
|
前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真 |
张永德
梁艺
毕津滔
许勇
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
7
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13
|
数控机床几何和热误差综合的运动学建模 |
杨建国
潘志宏
薛秉源
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《机械设计与制造》
北大核心
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1998 |
19
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14
|
基于D-H算法的棉桶更换复合机器人运动学建模与仿真分析 |
杨前明
刘亚琼
王伟
王晓媛
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2016 |
8
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15
|
三环驱动轴对称矢量喷管喉道逆运动学建模 |
李建鹏
赵志刚
李有德
孟佳东
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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16
|
可变直径轮月球探测车运动学建模与分析 |
崔莹
高峰
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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17
|
关节臂式坐标测量机的运动学建模 |
于连栋
曹家铭
赵会宁
贾华坤
蒲松
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
10
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18
|
大蒜果秧分离机构的蒜株运动学建模与仿真分析 |
于昭洋
胡志超
彭宝良
胡良龙
王海鸥
谢焕雄
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《中国农机化学报》
北大核心
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2014 |
5
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19
|
机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究 |
丁国富
吴晓
王金诺
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2000 |
4
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20
|
摇臂式月球车的运动学建模及悬架参数优化 |
李所军
高海波
邓宗全
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
3
|
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