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1
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基于旋量理论的镜像加工运动学建模及轨迹自动修调研究 |
刘海波
王鹏飞
李文杰
丁悦
薄其乐
肖世宏
王永青
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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轴对称矢量喷管运动学建模及运动轨迹分析 |
张昊
张起梁
孟令超
罗忠
宋慧涛
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《航空发动机》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划 |
韦中
宋光明
孙慧玉
乔贵方
戚奇恩
何淼
宋爱国
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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4
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可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 |
张力平
马书根
李斌
张政
张国伟
曹秉刚
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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5
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六轮月球探测车运动学建模与分析 |
王佐伟
梁斌
吴宏鑫
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
17
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6
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前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真 |
张永德
梁艺
毕津滔
许勇
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
7
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7
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可变直径轮月球探测车运动学建模与分析 |
崔莹
高峰
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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8
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大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法研究 |
秦丽
张文栋
潘峰
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《中北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
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2006 |
5
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9
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摇臂式月球车的运动学建模及悬架参数优化 |
李所军
高海波
邓宗全
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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10
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面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析 |
刘红卫
张翔
黄奕勇
陈小前
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《载人航天》
CSCD
北大核心
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2019 |
1
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11
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新型Delta机器人运动学建模及结构分析 |
刘飞飞
高堂盼
刘龙细
古帅奇
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《食品与机械》
CSCD
北大核心
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2016 |
1
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12
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三轮式AGV运动学建模与仿真 |
张在房
范维华
沈敏德
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《山东轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
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2005 |
0 |
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13
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管道形轮腿式月球探测机器人的运动学建模 |
刘方湖
李满华
马培荪
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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14
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智能堆垛叉车三向属具的运动学建模和验证 |
邱全胜
陆华忠
赵俊宏
阮清松
吕恩利
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《农机化研究》
北大核心
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2018 |
3
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15
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3_UPU/PU_RRP海上稳定廊桥运动学建模与仿真 |
邱建超
牛安琪
仇伟晗
陈海泉
王生海
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《舰船科学技术》
北大核心
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2023 |
4
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16
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轴对称矢量喷管空间运动学建模仿真 |
柳亚冰
符大伟
蔡常鹏
孙丰勇
张海波
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《航空发动机》
北大核心
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2020 |
8
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17
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绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的运动学建模与碰撞干涉检测 |
王立栋
陈原
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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18
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三自由度转载机械臂运动学建模及逆运动学求解 |
刘小波
张帅
谢慕君
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《长春工业大学学报》
CAS
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2020 |
3
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腿式移动着陆器的运动学建模和运动规划 |
李子岳
郭为忠
韩有承
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《集成技术》
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2022 |
1
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20
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车铣复合机床运动学建模及逆解计算研究 |
韩江
曹伟
姜阳
夏链
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2019 |
2
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