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题名五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现
被引量：11
- 1
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作者
孙维堂
刘伟军
于东
郑飂默
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2011年第12期2515-2518,共4页
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基金
国家科技重大专项项目(2011ZX04016-017)资助
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文摘
为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过程中的机床振动,从而提高了工件表面的加工质量.本文提出采用基于参数配置的运动学模型,提高了工件程序的可移植性.最后将该算法添加到GJ-310数控系统中,并进行了试验验证,结果表明该算法可以满足加工要求.
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关键词
五轴数控系统
刀具中心点
非线性误差
实时补偿
运动学变换
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Keywords
five-axis CNC system
RTCP
non-linear error
real-time compensation
kinematics transition
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名五轴联动数控加工中旋转角的优化和选择
被引量：17
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作者
武跃
王宇晗
毕庆贞
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第5期1-4,9,共5页
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基金
国家自然科学基金(50875171)
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文摘
根据A-C双转台五轴数控联动机床的运动学模型,结合其结构及工作空间,研究了该类五轴联动数控机床的旋转角优化选择策略及其优化算法,通过仿真分析和加工实验对该算法进行了验证,为该类机床旋转角的优化选择提供了方法。
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关键词
运动学变换
运动学误差
五轴联动
刀位数据
双转台
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Keywords
kinematics transformation
kinematics error
five-axis
cutter location data
Table-table
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名一种新型五轴联动数控系统的研究
被引量：3
- 3
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作者
张晓辉
于东
胡毅
李筱颿
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机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳计算技术研究所
中国科学技术大学计算机系
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第2期371-375,共5页
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基金
国家科技支撑计划课题项目(2007BAP20B01)资助
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文摘
在目前的五轴数控加工中,编程人员需针对不同类型的五轴数控机床编制不同的加工程序.针对这一问题,本文研究并设计一种新型五轴联动数控系统.详细描述了该五轴联动数控系统的结构,对其中的RTCP模块和基于四元数的空间运动学变换模块进行了重点探讨,并对该数控系统进行了测试.实验结果表明该数控系统具备一个工作程序在不同结构的机床进行加工的功能.
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关键词
五轴联动数控系统
RTCP
四元数
空间运动学变换
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Keywords
five-axis linkage CNC system
RTCP
quaternion
kinematics transformation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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