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基于ADAMS的轮式装载机运动学及动力学仿真分析 被引量:27
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作者 郑夕健 莽琦 +1 位作者 谢正义 李铁军 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第2期206-208,共3页
基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对某轮式装载机建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查装载机在运动工作过程中是否出现干涉,同时获得装载机各部件的运动学及动力学相应曲线,分析装载机结构设计及其受力情况是否合理,为装载机设计提... 基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对某轮式装载机建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查装载机在运动工作过程中是否出现干涉,同时获得装载机各部件的运动学及动力学相应曲线,分析装载机结构设计及其受力情况是否合理,为装载机设计提供参考。 展开更多
关键词 ADAMS 装载机 仿真分析 运动学分析
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包装送纸机构运动学及动力学仿真分析 被引量:3
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作者 汤宇 邓援超 辛军炜 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第13期238-246,共9页
目的为了提高包装送纸装置的生产效率,使用一种六杆机构应用于包装送纸装置中,并对它进行运动学及动力学仿真分析,验证它在运动过程中是否满足实际工作要求。方法使用矢量解析法和分离体法建立该六杆机构的运动学模型和动力学模型,并采... 目的为了提高包装送纸装置的生产效率,使用一种六杆机构应用于包装送纸装置中,并对它进行运动学及动力学仿真分析,验证它在运动过程中是否满足实际工作要求。方法使用矢量解析法和分离体法建立该六杆机构的运动学模型和动力学模型,并采用ADAMS仿真软件对该六杆机构进行运动学仿真和动力学仿真。结果通过对六杆机构进行运动学仿真分析,得到了输出滑块4的位移、速度和加速度曲线,该机构在水平方向的行程为680.26 mm,满足实际工况要求。通过对六杆机构进行动力学仿真分析,得到了六杆机构各铰接点的受力大小和施加在曲柄1上的平衡力矩大小,该机构在送纸行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较小,该机构在送纸完成后的回返行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较大。结论分析仿真结果后发现该六杆机构在运动过程中满足实际工作要求,能够较好地运用于包装送纸装置中。 展开更多
关键词 六杆机构 ADAMS仿真 运动学 动力学
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基于ADAMS的大型重载车辆车轮装配机械手运动学及动力学仿真分析 被引量:22
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作者 赵天闻 薛亚红 包倩倩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第S01期27-31,共5页
为解决大型重载车辆车轮装配精度差、工作效率低、工人劳动强度大等难题,基于气动平衡原理,利用模块化设计方法,提出一种新型车轮装配机械手整体方案。采用SolidWorks对机械手的大臂四连杆、中臂、小臂及各回转关节进行机械结构设计,通... 为解决大型重载车辆车轮装配精度差、工作效率低、工人劳动强度大等难题,基于气动平衡原理,利用模块化设计方法,提出一种新型车轮装配机械手整体方案。采用SolidWorks对机械手的大臂四连杆、中臂、小臂及各回转关节进行机械结构设计,通过ADAMS软件中的Step函数来规划机械手末端执行器的空间运动轨迹与各回转关节的转动角度,并开展机械手的多体运动学与动力学仿真分析,同时应用机械手样机的运动试验予以验证。结果表明:机械手末端位移和速度曲线变化平缓,满足机械手规划路径连续性和平稳性的基本要求,验证了机械手空间运动学参数的合理性;模拟得到大臂和中臂的作用力、力矩及转动速度随时间变化曲线,证实整个机械手运动平稳,各主要关节转动角速度变化缓慢。仿真结果为后续研究提供有益参考借鉴。 展开更多
关键词 装配机械手 ADAMS仿真 多体运动学 动力学 Step函数
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大型客机油门装置运动学与动力学分析与仿真
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作者 杨家兴 陈永琴 +1 位作者 苏三买 朱天宇 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期941-953,共13页
油门装置是飞机上对发动机控制的重要操纵装置,对其进行运动学与动力学分析是油门装置设计的理论基础。首先根据机构运动原理对油门装置进行简化,建立了运动学与动力学数学模型;其次根据上述建立的数学模型进行运动学和动力学仿真,得到... 油门装置是飞机上对发动机控制的重要操纵装置,对其进行运动学与动力学分析是油门装置设计的理论基础。首先根据机构运动原理对油门装置进行简化,建立了运动学与动力学数学模型;其次根据上述建立的数学模型进行运动学和动力学仿真,得到油门装置在手动工作模式和自动工作模式下各个构件的位移、速度以及载荷特性。以某型飞机油门装置为例进行仿真,结果表明:油门角度解算器角度仿真误差不大于2.3%;摩擦离合器受力以及正/反推力杆驱动力矩呈二次曲线变化;油门伺服电机驱动力矩呈线性变化,且在电机启动时负载力矩最大;此外,油门装置的推力连杆长度变化对油门角度解算器角位移变化关系以及摩擦离合器受力与力矩变化影响显著。本文研究方法和结果可为大型客机油门装置运动学与动力学分析、结构设计与油门伺服电机选型提供参考。 展开更多
关键词 大型客机 油门装置 油门杆 角度解算器 运动学动力学分析仿真
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轴对称推力矢量喷管动力学特性仿真与分析
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作者 滕晓鑫 罗忠 +1 位作者 余稀 许春阳 《航空发动机》 北大核心 2025年第3期115-122,共8页
轴对称推力矢量喷管在运行中往往受到高温高载荷的影响而发生故障。为了降低排故试验成本,缩短试验周期和提高系统可靠性,采用数值模拟的方式研究其运动学和动力学特性,并提出基于计算流体力学的气动载荷等效施加方法,用于多体动力学数... 轴对称推力矢量喷管在运行中往往受到高温高载荷的影响而发生故障。为了降低排故试验成本,缩短试验周期和提高系统可靠性,采用数值模拟的方式研究其运动学和动力学特性,并提出基于计算流体力学的气动载荷等效施加方法,用于多体动力学数值计算。对结构进行建模,通过计算流体力学分析得到流固耦合面的压力分布;建立受载构件的模态中性文件,并将流场载荷映射到相应的节点上;通过使用带有载荷的模态中性文件替换原有构件,进行刚柔耦合动力学计算。针对驱动方式和间隙对系统的运动学和动力学响应进行了分析。结果表明:正弦驱动方式能够提高系统的运行平稳性;在各运动副中,凸轮副承受的载荷最大(高达40 kN),且最容易在靠近机匣处发生磨损和卡滞现象;在扩张调节链中,球副承受的载荷最大;间隙的存在会导致系统发生碰撞冲击,影响运动的平稳性。 展开更多
关键词 轴对称推力矢量喷管 流固耦合 动力学仿真 运动学仿真 动态特性 航空发动机
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L型二级压缩机动力学建模与仿真分析
6
作者 张晓亮 葛正浩 +3 位作者 王超宝 唐志雄 高创 赵彦辉 《化工设备与管道》 北大核心 2025年第5期59-66,共8页
采用理论建模与动力学仿真分析结合的方法,研究了L型二级压缩机的动力学特性。基于拉格朗日方程对压缩机动力系统进行动力学分析,推导出整个L型二级压缩机系统动力学模型;采用ADAMS动力学仿真软件建立其动力学仿真模型并进行仿真计算,... 采用理论建模与动力学仿真分析结合的方法,研究了L型二级压缩机的动力学特性。基于拉格朗日方程对压缩机动力系统进行动力学分析,推导出整个L型二级压缩机系统动力学模型;采用ADAMS动力学仿真软件建立其动力学仿真模型并进行仿真计算,将理论建模的计算结果与仿真建模的计算结果对比来验证动力学模型的合理性。结果表明:理论建模与仿真建模的计算结果基本一致,最大误差在5%以内。此外,分析了压缩机热力学过程,进一步研究了主轴动力学特性。结果表明:当两级活塞排气完成同时开始吸气时,L型二级压缩机主轴功率达到最大值1.55 kW,主轴承受扭矩也为最大值5 118 N/mm。揭示了L型二级压缩机动力系统的动力学特性,为提高系统的性能和效率提供理论参考。 展开更多
关键词 压缩机 动力学建模 ADAMS动力学仿真 动力学分析
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基于ADAMS的榨菜联合收获机拔取装置动力学仿真分析
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作者 周冉 宋志禹 +1 位作者 金月 蒋清海 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第2期88-96,共9页
针对榨菜采收期倒伏程度不一致和菜球不规则难以确定收获受力情况的问题,基于榨菜特殊的生长性状设计联合收获机,创新采用先拔后切根的收获方式,并对关键的拔取装置进行动力学仿真分析。在分析榨菜收获过程及其受力状况的基础上,深入研... 针对榨菜采收期倒伏程度不一致和菜球不规则难以确定收获受力情况的问题,基于榨菜特殊的生长性状设计联合收获机,创新采用先拔后切根的收获方式,并对关键的拔取装置进行动力学仿真分析。在分析榨菜收获过程及其受力状况的基础上,深入研究拔取装置的V形圆锥辊与榨菜之间的相互作用力,得出榨菜被拔取时不同时刻受到的静摩擦力、弹性恢复力、动摩擦力,建立拔取榨菜的动力学模型。为深入分析拔取装置对榨菜的作用情况,进一步优化装置关键参数,在SolidWorks中建立该装置的三维模型,简化后导入ADAMS软件中进行仿真。在综合分析榨菜被拔取的受力点和受力大小等实际情况后,采用衬套力Bushing模拟非刚体菜球与根部之间的柔性连接,构建榨菜与联合收获机拔取装置的刚柔耦合模型。选择拔取辊开口间距、拔取辊转速、行驶速度为试验因素,以拔取力为试验指标,进行拔取过程性能仿真试验,揭示不同作业参数对拔取装置拔取力的影响规律。从仿真试验结果的曲线可知,拔取辊的开口间距、拔取辊转速与拔取力无明显的线性关系,拔取力的稳定性随着开口间距和机具行驶速度的增大而降低;拔取装置的工作效率随着开口间距的增大而降低,与拔取辊转速无关。试验结果极差分析表明,拔取装置的最优工作参数组合为拔取辊开口间距45 mm、拔取辊转速120 r/min、行驶速度1.0 km/h,此时拔取力最大,最值为487.2 N,研究结果为榨菜联合收获机的设计与优化提供了理论支撑。 展开更多
关键词 榨菜联合收获机 拔取装置 刚柔耦合模型 动力学仿真分析
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关节式码垛机器人运动学分析与动力学仿真 被引量:16
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作者 李爱成 唐火红 +1 位作者 冯宝林 李露 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期16-20,共5页
针对码垛机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行4边形机构运动原理构建关节回转型4自由度码垛机器人的一种设计方法。根据D-H法建立关节回转型4自由度机器人运动学方程,解出运动学方程的反解;采用牛顿-欧拉递推法推导机器人的... 针对码垛机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行4边形机构运动原理构建关节回转型4自由度码垛机器人的一种设计方法。根据D-H法建立关节回转型4自由度机器人运动学方程,解出运动学方程的反解;采用牛顿-欧拉递推法推导机器人的动力学方程,利用MATLAB计算出驱动力矩;将模型导入ADAMS软件中,对该机构进行动力学仿真;通过仿真结果与理论计算值的对比,验证了该设计方法的正确性,为机器人的控制和选择合适的驱动系统提供了有效的依据。 展开更多
关键词 关节式 平行四边形原理 运动学分析 动力学仿真
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重型汽车双前桥转向系统的运动学和动力学的建模与仿真分析 被引量:10
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作者 唐应时 占良胜 严仁军 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第S1期59-61,共3页
提出双前桥转向系统转向性能的运动学和动力学统一评价指标,利用ADAMS软件建立了双前桥转向系统的简化运动学模型和增加轮胎子模型的动力学模型,对它们进行了仿真计算分析。
关键词 双前桥转向系统 运动学 动力学 模型 仿真
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仿生四足机器人运动学与动力学仿真分析 被引量:8
10
作者 宫赤坤 张吉祥 袁立鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第9期1-4,共4页
为了提高四足机器人的设计效率和设计的可靠性,缩短四足机器人研发周期,文章采用虚拟仿真技术对四足机器人进行仿真研究。文章对虚拟样机进行机构运动学与动力学分析,建立仿生四足机器人的运动学方程及拉格朗日动力学方程,利用三维建模... 为了提高四足机器人的设计效率和设计的可靠性,缩短四足机器人研发周期,文章采用虚拟仿真技术对四足机器人进行仿真研究。文章对虚拟样机进行机构运动学与动力学分析,建立仿生四足机器人的运动学方程及拉格朗日动力学方程,利用三维建模软件pro/E建立实体模型导入到ADAMS中进行系统仿真,采用对角小跑步态,通过仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性,分析了影响机器人动态稳定性因素,为物理样机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 仿生四足机器人 运动学 动力学 仿真分析
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新型3-PUU并联机构的运动学和动力学分析及建模仿真 被引量:5
11
作者 朱伟 马履中 +1 位作者 吴伟光 石奇端 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期17-19,共3页
介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹、受力、速度和... 介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹、受力、速度和加速度随时间变化的关系。 展开更多
关键词 3-PUU并联机构 运动学 动力学 仿真
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HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究 被引量:8
12
作者 殷际英 何立婷 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期189-191,共3页
提出了hp6机器人的基坐标和运动坐标系统和运动学动力学模型,导出了基于D-H参数法的该机器人运动方程和拉格朗日动力学方程,并完成了Matlab环境下的运动学仿真分析,所得结果可应用于机器人关节驱动装置设计及机器人轨迹规划的动力学优... 提出了hp6机器人的基坐标和运动坐标系统和运动学动力学模型,导出了基于D-H参数法的该机器人运动方程和拉格朗日动力学方程,并完成了Matlab环境下的运动学仿真分析,所得结果可应用于机器人关节驱动装置设计及机器人轨迹规划的动力学优化设计。 展开更多
关键词 机器人运动学 机器人动力学 运动仿真 D-H坐标变换 MATLAB
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轴承环锻压操作机器人运动学分析与动力学仿真 被引量:2
13
作者 郭忠峰 李文龙 +1 位作者 郭辉 周涛 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第8期13-16,共4页
为实现轴承环锻压过程自动化,设计一种三自由度轴承环锻压操作机器人。首先,在SolidWorks环境下建立轴承环锻压操作机器人实体模型,根据D-H法建立该机器人连杆坐标系,进而建立机器人的运动学方程,对运动学问题进行求解;然后利用ADAMS软... 为实现轴承环锻压过程自动化,设计一种三自由度轴承环锻压操作机器人。首先,在SolidWorks环境下建立轴承环锻压操作机器人实体模型,根据D-H法建立该机器人连杆坐标系,进而建立机器人的运动学方程,对运动学问题进行求解;然后利用ADAMS软件对机器人进行运动学仿真,对机器人运动情况进行多方面分析,仿真结果表明,此轴承环锻压操作机器人在各方向速度、加速度波动幅度小,位移曲线无拐点,运行平稳,适用于轴承坏自动锻压生产工作,进一步验证了机器人设计的可行性;最后对机器人进行动力学仿真,仿真结果对机器人驱动关节电动机参数的选择具有指导作用。 展开更多
关键词 机器人 运动学分析 动力学仿真 ADAMS 轴承环锻压
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基于冲击载荷下SF_(6)高压断路器关键零部件动力学分析 被引量:1
14
作者 杨光 孙龙勇 +8 位作者 李森然 姚灿江 刘英英 朱晔 马幕周 陈亚亚 张帆 秦王杨 刘文欢 《高压电器》 北大核心 2025年第6期77-84,共8页
在高压断路器的运行过程中,受到强冲击载荷的影响,传动机构中的连板等零件会出现形变和断裂的失效现象。为了解决这一问题,针对高压断路器在分合闸过程中受冲击力影响的情况,建立了高压断路器的冲击动力学模型,以分析其在冲击载荷下的... 在高压断路器的运行过程中,受到强冲击载荷的影响,传动机构中的连板等零件会出现形变和断裂的失效现象。为了解决这一问题,针对高压断路器在分合闸过程中受冲击力影响的情况,建立了高压断路器的冲击动力学模型,以分析其在冲击载荷下的动态响应,并计算关键零件的疲劳寿命。首先,通过气流场仿真计算分析压气室压力在分闸过程中的变化情况;然后,通过建立运动学模型对高压断路器动态特性进行计算;并根据压气室的负载反力和高压断路器的负载力建立高压断路器的动力学模型,对关键零部件在冲击作用下的受力情况进行数值模拟计算;基于冲击动力学计算结果,建立高压断路器疲劳寿命分析模型针对易损关键零件进行疲劳寿命分析,疲劳寿命计算结果与试验结果对比误差在10.9%,满足实际工程要求;最后,基于冲击动力学计算结果对关键零部件进行结构参数敏感度分析。研究结果显示,优化后的零件最大应力降低了21.5%,有效避免了零件因应力过大而导致的形变和断裂等问题。文中提出的冲击动力学计算模型以及疲劳寿命计算模型对于高压断路器的设计优化具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 高压断路器 运动学 冲击动力学 结构优化 疲劳分析
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某舰载机柜的振动动力学分析
15
作者 侯世红 弋辉 +2 位作者 刘毅 倪明 王昭天 《机械设计》 北大核心 2025年第S1期76-82,共7页
振动与冲击是造成舰船电子设备破坏失效的重要原因之一,军标要求设备在交付之前必须对其进行耐振及冲击试验。为了减少设备研制的时间成本和生产成本,一般在设计阶段需对其进行仿真计算。通过振动理论方程,对隔振器的隔振理论进行计算,... 振动与冲击是造成舰船电子设备破坏失效的重要原因之一,军标要求设备在交付之前必须对其进行耐振及冲击试验。为了减少设备研制的时间成本和生产成本,一般在设计阶段需对其进行仿真计算。通过振动理论方程,对隔振器的隔振理论进行计算,并对其模型进行简化等效。通过仿真计算结果与试验结果的对比,分析了某舰载机柜的振动动力学特性。结果表明:通过对阻尼参数修正后,仿真分析结果与试验参数的频率误差和幅值误差均在10%以内。该仿真方法能够指导工程设计,对同类设备的振动分析有一定的参考意义。 展开更多
关键词 舰船设备 仿真计算 隔振器 振动分析 动力学
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识别、放大与反馈:安全化与智库的双向作用动力学分析
16
作者 李秉璇 王欣 《智库理论与实践》 北大核心 2025年第1期66-78,共13页
[目的/意义]在全球化背景下,大量的非传统安全议题演化为安全议题。在这一演化过程中,智库是链接施动者、指涉对象和听众三方的重要角色,在推动安全化进程中起到了关键作用。[方法/过程]本文以安全化理论和“虚假信息”议题安全化案例... [目的/意义]在全球化背景下,大量的非传统安全议题演化为安全议题。在这一演化过程中,智库是链接施动者、指涉对象和听众三方的重要角色,在推动安全化进程中起到了关键作用。[方法/过程]本文以安全化理论和“虚假信息”议题安全化案例为基础,构建智库参与安全化进程的系统动力学模型,采用模型仿真分析了智库与安全化进程的双向作用。[结果/结论]安全化进程中,智库与安全化相互作用,智库认知的威胁水平以及智库影响力的大小会影响安全化进程的推进,二者的提高将会放大安全化进程中安全化主体所获得的权力与社会资源;随着安全化进程的深入,安全化进程也会对智库的作用进行反馈,智库所获得的投资水平与影响力不断提高;接近度较低的议题更有利于智库对于安全化的推动;相较于提高智库认知的威胁水平,提高智库影响力可以更高效地推动安全化进程。过度安全化容易导致全球陷入“安全困境”。我国智库应完善情报体系,及时识别智库安全话语,积极参与全球安全治理,合理地提出我国在安全领域的话语。 展开更多
关键词 智库 安全化 系统动力学 仿真分析
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面向复杂型腔激振抛磨的单质体振动装置动力学特性分析 被引量:1
17
作者 黄辉 郝玉鹏 +3 位作者 李东祥 王秀枝 王进军 杨胜强 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期208-215,共8页
为明确当前用于铸造机匣复杂型腔抛磨的振动装置可加负载范围以及解决对大型机匣加工效果差、效率低的问题,建立了双机反向旋转的单质体振动系统同步力学模型,基于Simulink利用数值仿真论证了系统响应解的有效性。通过数值计算并以振幅... 为明确当前用于铸造机匣复杂型腔抛磨的振动装置可加负载范围以及解决对大型机匣加工效果差、效率低的问题,建立了双机反向旋转的单质体振动系统同步力学模型,基于Simulink利用数值仿真论证了系统响应解的有效性。通过数值计算并以振幅为评判标准确定了可加负载上限,分析了不同负载下振动频率、激振力及弹簧刚度对振幅的影响,提出了面向大型机匣加工的设备改进策略。采用低通滤波处理了实验测得的振动装置加速度信号,验证了数值计算与仿真的正确性。 展开更多
关键词 动力学分析 单质体振动系统 SIMULINK仿真 可加负载
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新型迫击炮组合式座钣动力学仿真及结构优化
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作者 孟宪泽 喻栋 +2 位作者 石明玉伊 王与时 刘宁 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期8-13,共6页
针对迫击炮新型组合式座钣结构,建立组合式座钣与土壤耦合的有限元模型与座钣与硬质地面简化模型,采用有限元法,对组合式座钣的强度和刚度进行校核,并在射角85°/0°的工况下,对主座钣进行轻量化设计。运用拓扑优化方法确定主... 针对迫击炮新型组合式座钣结构,建立组合式座钣与土壤耦合的有限元模型与座钣与硬质地面简化模型,采用有限元法,对组合式座钣的强度和刚度进行校核,并在射角85°/0°的工况下,对主座钣进行轻量化设计。运用拓扑优化方法确定主座钣的载荷传递路径,优化座钣结构与材料分布,使主座钣质量降低14.93%,最大应力为610.5 MPa,出现在立筋与主钣面连接的主钣边缘。在45°射角时座钣最大位移为6.3 mm,组合式座钣的刚强度满足设计要求,可为迫击炮新型座钣研制提供参考。 展开更多
关键词 迫击炮座钣 有限元分析 动力学仿真 拓补优化设计 轻量化
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WWW型差速器的运动学和动力学分析与仿真
19
作者 王春明 赵国平 +2 位作者 刘亭 崔佩娟 徐强 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第6期65-70,83,共7页
对太阳轮和行星轮齿形相同的情况,进行WWW型圆柱齿轮差速器(又称为外啮合正齿轮差速器)的运动学和刚体动力学理论分析与ADAMS仿真。运动学理论分析推导出各构件转速之间的相互关系,指出两输入轴可以不同的转速差速运转的原理。动力学理... 对太阳轮和行星轮齿形相同的情况,进行WWW型圆柱齿轮差速器(又称为外啮合正齿轮差速器)的运动学和刚体动力学理论分析与ADAMS仿真。运动学理论分析推导出各构件转速之间的相互关系,指出两输入轴可以不同的转速差速运转的原理。动力学理论分析得到:各构件之间的相互作用力与两输入转矩和两输入角加速度之间的关系、输入角加速度与输入转矩和负载转矩的关系、负载转矩与输入转矩和输入角加速度之间的关系、转动惯量大的太阳轮与行星轮之间的力幅值不等于转动惯量小的太阳轮与行星轮之间的力幅值。ADAMS仿真结果与理论分析结果一致,证明了理论分析的正确性,可用于加减速情况下的差速器的性能分析,进而用于机电伺服作动系统的性能分析。 展开更多
关键词 WWW型差速器 运动学 刚体动力学 ADAMS仿真
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差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析 被引量:1
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作者 乔冠 张校民 +2 位作者 刘付乐 郭世杰 马尚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期156-163,共8页
差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置... 差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置合适的连接关系,对三维模型进行运动学及动力学仿真分析。结果表明:虚拟样机中差动式行星滚柱丝杠副的运动过程与运动分析相符合,验证了运动分析的合理性;当在螺母上施加负载时,滚柱与螺母之间的环槽设计使接触力波动更规律;随着负载的持续增大,丝杠与滚柱之间、螺母与滚柱之间的接触力波动也持续增大,加剧了机构内部的磨损情况,缩短了机构的运行寿命。 展开更多
关键词 差动式行星滚柱丝杠副 运动原理 运动特性 运动学分析 动力学分析
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