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考虑多普勒效应的列车轴承参数驱动声学故障诊断模型被引量：2: 1; 作者滕繁荣刘方 +3 位作者翟中平侯超强翟涛涛刘永斌《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第9期1175-1184,共10页; 在轨边声学检测过程中,列车轴承信号由于受到多普勒效应的影响,会导致其轴承故障诊断准确性下降,针对这一问题,提出了一种基于参数驱动学习模型的列车轴承声学智能故障诊断方法。首先,对列车轴承振动信号受多普勒效应影响导致失真的因... 展开更多; 关键词轮对轴承轨边声学检测系统信号校正运动学参数驱动安全域模型运动学参数驱动卷积神经网络故障诊断准确率样本不平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

自驱动关节臂坐标测量机结构参数标定被引量：3: 2; 作者汪仕铭叶兵 +2 位作者胡毅胡鹏浩郑辰雅《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第12期1611-1616,共6页; 与关节臂坐标测量机一样,自驱动关节臂坐标测量机存在诸多结构参数误差影响其测量精度。为了提高自驱动关节臂坐标测量机的测量精度,文章建立以激光跟踪仪测量距离为基准的标定系统,并对该系统的标定算法进行研究。根据Denavit-Hartenbe... 展开更多; 关键词自驱动关节臂坐标测量机运动学模型结构参数标定算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿猛禽机器人稳态栖息动力学建模及参数优化: 3; 作者许勇郭书言魏馨梅《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期166-175,共10页; 提出了一种在非结构化环境中具备可靠抓握和稳定栖息能力的仿猛禽机器人,求解了具有最小倾覆力矩的腿部最优尺寸,获得了满足倾覆力矩和动量约束的栖息成功参数域,设计了具有强大抓取力并通过自锁保持可靠抓握状态的欠驱动抓握腿爪.上述... 展开更多; 关键词仿猛禽机器人稳态栖息模型动量模型栖息成功参数域欠驱动抓握腿爪; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿猛禽无人机稳态栖息建模及抓取腿爪设计: 4; 作者许勇郭书言魏馨梅《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期704-720,共17页; 目前,带臂爪无人机对形状复杂物体的抓取、栖息能力仍然有限,针对这一问题提出了一种可与无人机本体集成、在非结构化环境中具备可靠抓握和稳定栖息能力的仿猛禽无人机.在建立仿猛禽无人机的稳态栖息模型时,求解得到了具有最小倾覆力矩... 展开更多; 关键词仿猛禽栖息无人机稳态栖息模型动量模型栖息成功参数域欠驱动抓握腿爪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑多普勒效应的列车轴承参数驱动声学故障诊断模型被引量：2: 1; 作者滕繁荣刘方翟中平侯超强翟涛涛刘永斌; 机构安徽大学电气工程与自动化学院中国科学技术大学精密机械与精密仪器系; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第9期1175-1184,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875001,52075001)。; 文摘在轨边声学检测过程中,列车轴承信号由于受到多普勒效应的影响,会导致其轴承故障诊断准确性下降,针对这一问题,提出了一种基于参数驱动学习模型的列车轴承声学智能故障诊断方法。首先,对列车轴承振动信号受多普勒效应影响导致失真的因素进行了分析,提出了故障诊断方法,即在前期样本不平衡情况下,利用运动学参数驱动的安全域模型(KPD-SRM)进行诊断;在后期样本平衡情况下,利用运动学参数驱动的一维卷积神经网络(KPD-CNN)进行诊断;然后,在仿真情况下,利用该方法分别对样本不平衡和样本平衡的10种不同故障类型的轴承样本进行了故障诊断,计算了其故障诊断的准确率;最后,在实验情况下,利用该方法分别对样本不平衡和样本平衡的4种不同故障类型的轴承样本进行了故障诊断,并计算了其故障诊断的准确率。研究结果表明:在样本不平衡和样本平衡两种情况下,仿真案例的诊断准确率分别达到97.5%和96%,实验案例的诊断准确率分别达到93.5%和97%;参数驱动学习模型可以在不经过复杂的信号校正情况下,有效利用历史数据提高其故障诊断的准确率,且其诊断的准确率随着监测样本的增加而不断提高。; 关键词轮对轴承轨边声学检测系统信号校正运动学参数驱动安全域模型运动学参数驱动卷积神经网络故障诊断准确率样本不平衡; Keywords wheel pair bearing trackside acoustic detection system(TADS) signal correction kinematic parameters drive security realm model(KPD-SRM) kinematic parameters drive convolutional neural networks(KPD-CNN) accuracy rate of fault diagnosis sample imbalance; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化] U279.323 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自驱动关节臂坐标测量机结构参数标定被引量：3: 2; 作者汪仕铭叶兵胡毅胡鹏浩郑辰雅; 机构合肥工业大学电子科学与应用物理学院合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽重点实验室; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第12期1611-1616,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775163)。; 文摘与关节臂坐标测量机一样,自驱动关节臂坐标测量机存在诸多结构参数误差影响其测量精度。为了提高自驱动关节臂坐标测量机的测量精度,文章建立以激光跟踪仪测量距离为基准的标定系统,并对该系统的标定算法进行研究。根据Denavit-Hartenberg(D-H)模型,建立自驱动关节臂坐标测量机运动学模型;用激光跟踪仪标定自驱动关节臂坐标测量机测量距离的误差,建立距离误差模型,设计基于最小二乘迭代Levenberg-Marquardt(LM)的标定算法。实验结果表明,经LM算法标定且对自驱动关节臂坐标测量机的结构参数补偿后,在标定空间内测量20组距离,最大距离误差绝对值从13.8950 mm减小到0.3004 mm,测量误差减小了近97.8%。; 关键词自驱动关节臂坐标测量机运动学模型结构参数标定算法; Keywords self-driven articulated arm coordinate measuring machine(AACMM) kinematics model structural parameter calibration algorithm; 分类号 TH721 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿猛禽机器人稳态栖息动力学建模及参数优化: 3; 作者许勇郭书言魏馨梅; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期166-175,共10页; 基金上海市自然科学基金面上项目(21ZR1426000).; 文摘提出了一种在非结构化环境中具备可靠抓握和稳定栖息能力的仿猛禽机器人,求解了具有最小倾覆力矩的腿部最优尺寸,获得了满足倾覆力矩和动量约束的栖息成功参数域,设计了具有强大抓取力并通过自锁保持可靠抓握状态的欠驱动抓握腿爪.上述确保稳定栖息的动力学参数优化设计,以及确保可靠抓握的精巧腿爪结构,为实现仿猛禽栖息机器人在遥感探测、搜救避险、环境监测等非结构化环境中的广泛应用奠定了基础.; 关键词仿猛禽机器人稳态栖息模型动量模型栖息成功参数域欠驱动抓握腿爪; Keywords bionic raptor robot steady-state perching model momentum model success-perching parameter domain underactuated grasping leg/claw; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿猛禽无人机稳态栖息建模及抓取腿爪设计: 4; 作者许勇郭书言魏馨梅; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期704-720,共17页; 基金上海市自然科学基金面上项目(21ZR1426000)。; 文摘目前,带臂爪无人机对形状复杂物体的抓取、栖息能力仍然有限,针对这一问题提出了一种可与无人机本体集成、在非结构化环境中具备可靠抓握和稳定栖息能力的仿猛禽无人机.在建立仿猛禽无人机的稳态栖息模型时,求解得到了具有最小倾覆力矩的腿部最优尺寸;建立了无人机的角动量和线动量模型,求解获得了满足倾覆力矩和动量约束、由质心速度角-质心速度-腿角3维参数组合生成的栖息成功参数域;设计了可将瞬时碰撞能量被动转化为强大抓握力、通过自锁来被动保持可靠抓握状态的欠驱动抓握腿爪;完成了无人机样机栖息实验,且实验和仿真的参数变化规律一致,变化连续平稳.上述成果证实了该稳态栖息模型、动量模型及无人机结构设计方案的合理性,为后续实现仿猛禽栖息无人机的位姿实时控制,以及无人机在遥感探测、搜救避险、环境监测等非结构化环境中的广泛应用提供了理论和方法指导.; 关键词仿猛禽栖息无人机稳态栖息模型动量模型栖息成功参数域欠驱动抓握腿爪; Keywords bionic raptor perching robot steady-state perching model momentum model success-perching parameter domain underactuated grasping leg/claw; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑多普勒效应的列车轴承参数驱动声学故障诊断模型	滕繁荣刘方翟中平侯超强翟涛涛刘永斌	《机电工程》 CAS 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自驱动关节臂坐标测量机结构参数标定	汪仕铭叶兵胡毅胡鹏浩郑辰雅	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	仿猛禽机器人稳态栖息动力学建模及参数优化	许勇郭书言魏馨梅	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	仿猛禽无人机稳态栖息建模及抓取腿爪设计	许勇郭书言魏馨梅	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料