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考虑多普勒效应的列车轴承参数驱动声学故障诊断模型 被引量:1
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作者 滕繁荣 刘方 +3 位作者 翟中平 侯超强 翟涛涛 刘永斌 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第9期1175-1184,共10页
在轨边声学检测过程中,列车轴承信号由于受到多普勒效应的影响,会导致其轴承故障诊断准确性下降,针对这一问题,提出了一种基于参数驱动学习模型的列车轴承声学智能故障诊断方法。首先,对列车轴承振动信号受多普勒效应影响导致失真的因... 在轨边声学检测过程中,列车轴承信号由于受到多普勒效应的影响,会导致其轴承故障诊断准确性下降,针对这一问题,提出了一种基于参数驱动学习模型的列车轴承声学智能故障诊断方法。首先,对列车轴承振动信号受多普勒效应影响导致失真的因素进行了分析,提出了故障诊断方法,即在前期样本不平衡情况下,利用运动学参数驱动的安全域模型(KPD-SRM)进行诊断;在后期样本平衡情况下,利用运动学参数驱动的一维卷积神经网络(KPD-CNN)进行诊断;然后,在仿真情况下,利用该方法分别对样本不平衡和样本平衡的10种不同故障类型的轴承样本进行了故障诊断,计算了其故障诊断的准确率;最后,在实验情况下,利用该方法分别对样本不平衡和样本平衡的4种不同故障类型的轴承样本进行了故障诊断,并计算了其故障诊断的准确率。研究结果表明:在样本不平衡和样本平衡两种情况下,仿真案例的诊断准确率分别达到97.5%和96%,实验案例的诊断准确率分别达到93.5%和97%;参数驱动学习模型可以在不经过复杂的信号校正情况下,有效利用历史数据提高其故障诊断的准确率,且其诊断的准确率随着监测样本的增加而不断提高。 展开更多
关键词 轮对轴承 轨边声学检测系统 信号校正 运动学参数驱动安全域模型 运动学参数驱动卷积神经网络 故障诊断准确率 样本不平衡
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工业机器人作业误差分级补偿技术 被引量:12
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作者 焦嘉琛 田威 +2 位作者 张霖 李波 胡俊山 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1627-1637,共11页
为实现机器人在加工作业中的精确定位控制,提出一种耦合运动学误差与载荷柔性误差的机器人作业误差分级补偿策略。首先,在传统几何参数误差标定的基础上,建立了耦合重力参数的机器人运动学误差模型,实现了机器人控制指令的离线修正;其次... 为实现机器人在加工作业中的精确定位控制,提出一种耦合运动学误差与载荷柔性误差的机器人作业误差分级补偿策略。首先,在传统几何参数误差标定的基础上,建立了耦合重力参数的机器人运动学误差模型,实现了机器人控制指令的离线修正;其次,针对关节刚度定值假设导致机器人刚度建模精度不足的问题,提出一种基于空间网格的机器人变刚度辨识方法,并通过在线采集作业载荷实现了对载荷所引起柔性误差的在线预测;最后,通过机器人负载状态下的定位误差补偿试验验证了分级补偿策略的有效性。试验结果表明,所提方法可以将机器人负载状态的定位精度提升到0.217 mm,具有显著的理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 分级补偿 重力参数 运动学参数模型 柔度误差
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Method to determine installing angle of conical point attack pick 被引量:5
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作者 刘送永 崔新霞 +1 位作者 杜长龙 付林 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第6期1994-2000,共7页
In order to obtain the determining method of the installing angle and decrease the performance indices (cutting force and wearing rate) of the pick, the relationships among the installing angles (impact angle, inclina... In order to obtain the determining method of the installing angle and decrease the performance indices (cutting force and wearing rate) of the pick, the relationships among the installing angles (impact angle, inclination angle and the skew angle) were studied, and the static model of installing angles of the pick was built. The relationships among the impact angle, the tip angle of pick and the kinematics parameters of the pick were built, too. Moreover, the mechanic models of the maximum clearance angle and the wearing angle of the pick were set up. To research the relationships of the installing angles and the change law of the wearing angle along with the kinematics parameters, the simulation was done. In order to verify the correctness of the models, the cutting experiments were done by employing two picks with different pick tip angles. The results indicate that, the cutting force is the smallest when the direction of the resultant force of pick follows its axis, and the relationship derived among the installing angles should be satisfied. In addition, to decrease the cutting force and the wearing of the pick, the tip angle of pick should not be larger than the half of the difference between the minimum wearing angle and the impact angle of the pick, and the clearance angle must not be less than zero. 展开更多
关键词 conical point attack pick cutting force installing angle wearing angle clearance angle
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