基于运动学原理的三镜支撑设计及支撑位置优化研究 被引量：3

1

作者 徐伟 张丽敏 刘昌华 《机电工程》 CAS 2014年第12期1574-1577,共4页

针对三镜支撑机构需要应对重力影响以及温度变形的问题,对三镜的支撑方法进行了研究,提出了一种基于运动学原理的支撑设计;对支撑点位置进行了优化,通过ANSYS上的优化分析模块,以RMS值为指标,优化出了支撑点的位置;对不同重力方向作用... 针对三镜支撑机构需要应对重力影响以及温度变形的问题,对三镜的支撑方法进行了研究,提出了一种基于运动学原理的支撑设计;对支撑点位置进行了优化,通过ANSYS上的优化分析模块,以RMS值为指标,优化出了支撑点的位置;对不同重力方向作用下的三镜面型进行了有限元分析,得到了重力方向与反射镜面型的关系曲线;利用ZYGO干涉仪对支撑前后的三镜面型进行了试验检测,实测重力作用下的RMS值为0.021λ,支撑后仅增大0.002λ。研究结果表明,该支撑方法通过令柔性三点底支撑与中心侧支撑互相解耦,能够减小重力作用或者温度变化时,因变形不协调而产生的集中应力,从而拥有良好的面型。该支撑方法是可靠的,优化出的支撑点位置是可行的。 展开更多

关键词 运动学原理 三镜支撑 优化分析

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焊接机器人的研究进展与发展趋势 被引量：27

2

作者 郭岩宝 王斌 +4 位作者 王德国 于海德 周玄黎 尹铁 周伦 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期53-63,共11页

焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性。然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展。针对环境... 焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性。然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展。针对环境视觉分析、控制方法、运动学原理、虚拟现实技术和传感器技术等方面对国内外焊接机器人的研究进展进行回顾、综述和分析;按照技术原理对焊接机器人进行归纳分类,从控制方法型、机器视觉型、运动学原理型、人机交互型和其他类型5个方面介绍焊接机器人研究的关键技术和发展趋势;针对当前焊接机器人的研究进展和发展趋势做出总结。未来焊接机器人将朝着多元化、智能化的方向发展,对未来焊接工业的发展将起到重要推动作用。 展开更多

关键词 焊接机器人 视觉分析 控制方法 运动学原理 虚拟现实技术 传感器技术

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基于减少轮胎磨损的悬架初始定位参数的优化 被引量：14

3

作者 郭伟 何仁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第5期49-53,共5页

通过研究悬架运动与轮胎磨损之间的关系 ,优化改进悬架参数 ,可以减轻轮胎的磨损以提高车辆的行驶性能和使用经济性 采用运动学原理和空间解析几何的方法 ,分析了双横臂独立悬架的空间运动和前轮定位参数下轮胎的运动 ,提出了轮胎磨损... 通过研究悬架运动与轮胎磨损之间的关系 ,优化改进悬架参数 ,可以减轻轮胎的磨损以提高车辆的行驶性能和使用经济性 采用运动学原理和空间解析几何的方法 ,分析了双横臂独立悬架的空间运动和前轮定位参数下轮胎的运动 ,提出了轮胎磨损的评价指标 ,从而建立了双横臂独立悬架的运动、前轮定位参数与轮胎磨损间关系的数学模型 同时研究了双横臂独立悬架初始状态和定位参数对轮胎磨损的影响 ,提出通过调整悬架初始状态参数以减轻轮胎磨损的优化方法 。 展开更多

关键词 初始定位参数 汽车悬架 轮胎磨损 运动学原理 空间解析几何

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基于偏差向量的机器人装配系统误差分析 被引量：1

4

作者 韩卫军 丁富强 +1 位作者 赵锡芳 费燕琼 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1413-1416,共4页

机器人装配系统中 ,装配误差是影响装配质量的重要因素 .在分析了机器人装配过程各种误差的基础上 ,用偏差向量建立了装配误差的模型 .基于刚体运动学原理 ,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响 ,推导了配合件和基础... 机器人装配系统中 ,装配误差是影响装配质量的重要因素 .在分析了机器人装配过程各种误差的基础上 ,用偏差向量建立了装配误差的模型 .基于刚体运动学原理 ,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响 ,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式 ,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型 .实例计算表明 ,该模型物理意义明确 ,通用性强 。 展开更多

关键词 机器人装配系统 偏差向量 误差分析 装配误差 刚体运动学原理 姿态偏差 位置偏差

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铅球飞行参数即时反馈系统的研制 被引量：2

5

作者 单信海 金季春 《西安体育学院学报》 北大核心 2004年第4期43-46,共4页

"铅球飞行参数即时反馈系统"利用减影技术,用两个CCD窄缝像机,对铅球飞行轨迹上的两个点的高度与时间实现了实时检测。在给定出手高度的条件下,计算机分别计算出铅球的出手角度、出手速度、最佳出手角度等飞行参数,然后提供... "铅球飞行参数即时反馈系统"利用减影技术,用两个CCD窄缝像机,对铅球飞行轨迹上的两个点的高度与时间实现了实时检测。在给定出手高度的条件下,计算机分别计算出铅球的出手角度、出手速度、最佳出手角度等飞行参数,然后提供一个角度大于或偏于最佳出手角的反馈信息。下一次投掷时,系统能够根据上一次投掷的情况给运动员提供一个建议,即出手角度应该高一点或低一点。实验研究表明,该系统能够做到实时检测、实时反馈,是一台运动员技术训练的理想辅助器材,该设备尤其适合于具有较高水平的铅球运动员。 展开更多

关键词 铅球 飞行参数 即时反馈系统 减影技术 出手角度 技术训练 运动学原理

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粒子带质量的粒子群算法 被引量：1

6

作者 王柏竹 邢光龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第17期31-33,共3页

针对粒子群算法在陷入局部最优时难于跳出的缺陷提出了一种带有质量的粒子群算法。该算法受运动学原理启发,粒子位置的更新不仅受自身最优和种群最优的影响,还受到由粒子质量引起的梯度场的影响。当粒子群出现早熟现象时,用电磁学原理... 针对粒子群算法在陷入局部最优时难于跳出的缺陷提出了一种带有质量的粒子群算法。该算法受运动学原理启发,粒子位置的更新不仅受自身最优和种群最优的影响,还受到由粒子质量引起的梯度场的影响。当粒子群出现早熟现象时,用电磁学原理与动量守恒定理更新种群的最优位置,使群体能及时摆脱局部最优区域。仿真结果表明,该算法优化4种具有代表性的基准函数,无论是在优化精度方面还是在优化效率方面,均较以往提出的改进粒子群算法在性能上有所改进。 展开更多

关键词 粒子群算法 粒子质量 运动学原理 梯度场 电磁学 动量守恒定理

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Ф620mm口径地基反射镜组件优化设计 被引量：7

7

作者 兰斌 杨洪波 +2 位作者 吴小霞 王富国 郭鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期190-198,共9页

为了获得Ф620 mm口径地基反射镜组件的最优设计方案,建立了反射镜及其支撑系统的参数化模型,并基于该模型对镜体厚度、支撑点位置和柔性支撑结构的设计参数进行多目标优化设计。首先,阐述了Ф620 mm口径地基主反射镜支撑系统的运动学... 为了获得Ф620 mm口径地基反射镜组件的最优设计方案,建立了反射镜及其支撑系统的参数化模型,并基于该模型对镜体厚度、支撑点位置和柔性支撑结构的设计参数进行多目标优化设计。首先,阐述了Ф620 mm口径地基主反射镜支撑系统的运动学约束设计原理。然后,从理论角度推导出柔性支撑的柔度矩阵和结构热变形的等效力,建立了便于优化迭代的反射镜组件参数化模型,对比了参数化模型与体单元组成的详尽有限元模型在多种静力学工况下的RMS值和系统的前6阶模态值,计算结果误差在10%以内,验证了参数化模型的有效性。最后,基于径向基函数的近似模型理论,在Isight环境下对参数化模型进行多目标优化处理。得到了多目标优化的Pareto front前沿,目标值权衡处理后得到系统的最优的设计方案。提出的优化设计方法具有较好的工程适用性,可为同类型的反射镜组件优化设计提供参考。 展开更多

关键词 地基反射镜组件 运动学支撑原理 柔性铰链 柔度矩阵 径向基函数 多目标优化设计

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螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成算法 被引量：4

8

作者 唐进元 聂金安 王智泉 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期3033-3039,共7页

研究螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成新算法;通过空间运动等效转换,得到准双曲面齿轮加工由机械型机床向五轴联动机床转换的解析解公式;用麦克劳林级数拟合机床各轴的非线性运动方程,推导出螺旋锥齿轮制造最复杂的工艺方法即HFT(Hyp... 研究螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成新算法;通过空间运动等效转换,得到准双曲面齿轮加工由机械型机床向五轴联动机床转换的解析解公式;用麦克劳林级数拟合机床各轴的非线性运动方程,推导出螺旋锥齿轮制造最复杂的工艺方法即HFT(Hypoid format tilt)加工方法下螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型。由五轴联动运动方程在机床坐标系下虚拟制造准双曲面齿轮齿面与GLEASON公司的理论齿面进行比较,通过对比验证五轴联动数学模型的准确性与精度。研究结果表明:本文提出的螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成新算法原理正确,转换精度高。 展开更多

关键词 螺旋锥齿轮 五轴联动数控机床 运动学等效转换原理 麦克劳林级数

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利用传统拖拉机改制的四驱移动底盘单侧越障性能分析 被引量：4

9

作者 蒋立 解晓琳 +1 位作者 莫秋云 廖智强 《农业装备与车辆工程》 2020年第11期14-18,28,共6页

针对于目前丘陵山区等复杂地形设计了一种利用传统拖拉机改制的带有平衡摇臂悬架的路面自适应四驱移动底盘;首先介绍了移动底盘整体的设计思路与底盘构成;然后,对平衡摇臂悬架结构组成进行介绍,通过分析平衡摇臂悬架的运动学原理和理论... 针对于目前丘陵山区等复杂地形设计了一种利用传统拖拉机改制的带有平衡摇臂悬架的路面自适应四驱移动底盘;首先介绍了移动底盘整体的设计思路与底盘构成;然后,对平衡摇臂悬架结构组成进行介绍,通过分析平衡摇臂悬架的运动学原理和理论计算,得到移动底盘在稳定状态下的单侧越障最大理论高度;最后,对此结构的移动底盘与传统拖拉机底盘进行单侧越障稳定性仿真分析对比,证明了此移动底盘具有良好的越障稳定性,满足丘陵山区的使用要求。 展开更多

关键词 平衡摇臂悬架 四驱移动底盘 运动学原理 单侧越障

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抗滑桩加固三维复杂边坡抗震设计的新方法——拟动力法 被引量：5

10

作者 李见飞 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期275-285,共11页

提出一种抗滑桩加固三维复杂边坡抗震设计的新方法——拟动力方法。采用“牛角型”破坏机构,并基于极限运动学原理分析了抗滑桩加固三维复杂边坡在地震动态荷载下的稳定性。与传统的拟静力方法相比,提出的拟动力方法更接近实际且更加经... 提出一种抗滑桩加固三维复杂边坡抗震设计的新方法——拟动力方法。采用“牛角型”破坏机构,并基于极限运动学原理分析了抗滑桩加固三维复杂边坡在地震动态荷载下的稳定性。与传统的拟静力方法相比,提出的拟动力方法更接近实际且更加经济。经参数分析求得了各影响因素对边坡安全系数F的影响规律,并得出以下结论:相较于简单的单台阶边坡,带平台边坡更趋于稳定;在三维复杂边坡的抗震设计时,抗滑桩能有效提升边坡的稳定性能。根据工程实际提出相应的工程建议。 展开更多

关键词 三维复杂边坡 拟动力法 极限分析运动学原理 抗震设计

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国外渔业文摘

11

《渔业现代化》 北大核心 2010年第2期73-73,共1页

关键词 不规则波浪 数值模拟 力学性状 网箱 流体 重力 运动学原理 文摘

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