期刊文献+
共找到78篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法 被引量:5
1
作者 郭孔辉 丁金全 +2 位作者 许男 姚麒麟 袁显举 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1-6,共6页
提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,... 提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,并根据试验测量数据进行惯性参数的计算;在试验过程中,由于在主模态运动过程中会产生一定的副模态运动,为了验证定轴转动解算公式的精确性,建立了考虑试验台耦合运动的定点转动惯性参数解算公式,根据试验测量数据利用非线性最小二乘法对惯性参数进行辨识,辨识结果与利用定轴转动解算公式求解值和理论值进行了对比。结果表明:汽车惯性参数测量试验台的解算精度满足设计要求。 展开更多
关键词 汽车 惯性参数测量试验台 运动学分析计算方法参数辨识
在线阅读 下载PDF
计算机控制系统中应用稳定性回归分析进行参数估计的系统辨识方法
2
作者 李毅 冯泽森 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1995年第5期66-69,共4页
基于最小二乘法的多元回归分析稳定性差。应用其进行系统辨识,得到的受控对象的数学模型拟合程度低,得到的自校正控制器抗干扰能力差。近年来产生的稳定性回归分析能较好地解决上述问题[1]。为此本文给出了用离差绝对值和作为自标... 基于最小二乘法的多元回归分析稳定性差。应用其进行系统辨识,得到的受控对象的数学模型拟合程度低,得到的自校正控制器抗干扰能力差。近年来产生的稳定性回归分析能较好地解决上述问题[1]。为此本文给出了用离差绝对值和作为自标函数进行参数估计的系统辨识方法. 展开更多
关键词 计算机控制 回归分析 参数估计 系统辨识
在线阅读 下载PDF
结构时变模态参数辨识的时频分析方法 被引量:19
3
作者 续秀忠 张志谊 +1 位作者 华宏星 陈兆能 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期122-126,共5页
应用线性和二次时频变换方法 ,即短时傅里叶变换和魏格纳 -维尔分布 ,进行了时变结构模态参数的辨识 .通过对刚度突变和刚度连续变化的单自由度系统时变参数辨识的仿真 ,论述了两种时频辨识方法的特点 .仿真结果表明 ,时频变换辨识方法... 应用线性和二次时频变换方法 ,即短时傅里叶变换和魏格纳 -维尔分布 ,进行了时变结构模态参数的辨识 .通过对刚度突变和刚度连续变化的单自由度系统时变参数辨识的仿真 ,论述了两种时频辨识方法的特点 .仿真结果表明 ,时频变换辨识方法是辨识时变模态参数的有效工具 ,而且魏格纳 展开更多
关键词 时变结构 模态参数 时频分析方法 参数辨识 短时傅里叶变换 魏格纳—维尔分布 分析
在线阅读 下载PDF
基于ARMA时序分析的液体火箭发动机模态参数辨识方法 被引量:3
4
作者 杜飞平 谭永华 +1 位作者 陈建华 黄道琼 《火箭推进》 CAS 2010年第6期15-20,共6页
在液体火箭发动机模态参数辨识领域,频域法仍是模态分析的主流方法。但是该方法存在若干不足,如功率泄露、频率混叠、离线分析等,而且需增加复杂的激振设备。本文将基于时域识别的ARMA时序分析法应用到该领域,计算获得了较为精确的模态... 在液体火箭发动机模态参数辨识领域,频域法仍是模态分析的主流方法。但是该方法存在若干不足,如功率泄露、频率混叠、离线分析等,而且需增加复杂的激振设备。本文将基于时域识别的ARMA时序分析法应用到该领域,计算获得了较为精确的模态参数,并且还进行了液体火箭发动机结构非线性影响检测。该方法提高了计算效率,拓展了液体火箭发动机的参数辨识范围,为发动机在工作环境下的结构参数辨识奠定了基础。 展开更多
关键词 ARMA 时序分析 液体火箭发动机 模态参数辨识 辨识方法 analysis based liquid rocket engine 非线性影响 发动机结构 时域识别 频率混叠 模态分析 离线分析 计算效率 激振设备 工作环境 频域法 检测 基础
在线阅读 下载PDF
结构模态参数辨识的时频分析方法 被引量:5
5
作者 续秀忠 华宏星 陈兆能 《噪声与振动控制》 CSCD 2002年第5期3-7,共5页
本文应用线性和二次时频变换方法 ,包括 :线性时频分析方法短时傅立叶变换和二次时频表示魏格纳—维尔分布 ,进行了时变结构模态参数的辨识。通过对刚度突变的单自由度系统时变参数辨识的仿真 ,论述了两种时频辨识方法的特点。仿真结果... 本文应用线性和二次时频变换方法 ,包括 :线性时频分析方法短时傅立叶变换和二次时频表示魏格纳—维尔分布 ,进行了时变结构模态参数的辨识。通过对刚度突变的单自由度系统时变参数辨识的仿真 ,论述了两种时频辨识方法的特点。仿真结果表明时频变换辨识方法是辨识时变模态参数的有效工具 。 展开更多
关键词 结构模态参数辨识 时频分析方法 短时傅立叶变换 魏格纳一维尔分布 信号分析
在线阅读 下载PDF
基于CPA和MDH的机器人运动学参数辨识与标定 被引量:2
6
作者 周瑞 房银芳 +5 位作者 王金娥 章丽 张峰峰 郁树梅 匡绍龙 孙立宁 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第5期414-420,共7页
为了提高机器人的控制精度,在分析国内外现有机器人建模方法和参数标定的基础上,兼顾建模方法的通用性和误差辨识的可操作性,提出一种采用基于圆周点分析(CPA)和修正Denavit-Hartenberg(MDH)联合建模的机器人运动学参数辨识与标定的方... 为了提高机器人的控制精度,在分析国内外现有机器人建模方法和参数标定的基础上,兼顾建模方法的通用性和误差辨识的可操作性,提出一种采用基于圆周点分析(CPA)和修正Denavit-Hartenberg(MDH)联合建模的机器人运动学参数辨识与标定的方法。基于本研究所设计的Articulate机器人的实验结果表明,该方法能够将机器人精度由初始的3.156 mm提高到1.525 mm,且与单纯使用CPA方法或单纯使用MDH方法相比,本方法具有更高的精度,并能解决MDH方法对初值敏感性问题;本文中提出的机器人参数辨识和误差标定方法是在机器人通用模型基础上实现的,具有良好的可用性和提高精度效果。 展开更多
关键词 机器人 运动学建模 参数辨识 参数标定 修正Denavit-Hartenberg方法
在线阅读 下载PDF
海上油田早期注聚聚合物溶液粘弹性分析及地层流变参数计算方法 被引量:2
7
作者 白玉湖 《中国海上油气》 CAS 北大核心 2011年第4期238-242,共5页
海上油田井距大、井网不够完善,且平台寿命有限,开展注聚时一般单井注入量相对较大,注入浓度较高,所使用的聚合物分子量较大,因此聚合物溶液在地下的流动行为可能会出现粘弹性效应。基于此,分析了海上油田聚合物驱过程中粘弹性效应影响... 海上油田井距大、井网不够完善,且平台寿命有限,开展注聚时一般单井注入量相对较大,注入浓度较高,所使用的聚合物分子量较大,因此聚合物溶液在地下的流动行为可能会出现粘弹性效应。基于此,分析了海上油田聚合物驱过程中粘弹性效应影响区域,提出了表征聚合物溶液粘弹性作用范围的临界半径的概念,并且从理论上分析了临界半径随注入强度、松弛时间、幂律指数等参数的变化规律。结果表明,松弛时间越长,临界半径越大;注入强度越大,临界半径也越大;随着幂律指数的增加,临界半径呈现先增大后减小的变化规律。基于粘弹性渗流理论,得到了考虑聚合物溶液粘弹性效应的井底压力差随时间变化的理论关系,据此提出了考虑聚合物溶液粘弹性效应的地层流变参数计算方法。 展开更多
关键词 海上油田 聚合物驱 粘弹性分析 临界半径 流变参数 计算方法
在线阅读 下载PDF
水驱气藏水侵量及水体参数计算最优化方法 被引量:39
8
作者 王怒涛 唐刚 任洪伟 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期75-77,共3页
由于水驱气藏模型无因次水侵量精确解的特殊形式,故必须知道水体的大小及水侵系数才能计算水侵量的大小,但有时很难估算水体的大小及水侵系数,使得有关计算无因次水侵量的几种方法均各有弊端。文章结合数值反演法,只需要生产动态数据,将... 由于水驱气藏模型无因次水侵量精确解的特殊形式,故必须知道水体的大小及水侵系数才能计算水侵量的大小,但有时很难估算水体的大小及水侵系数,使得有关计算无因次水侵量的几种方法均各有弊端。文章结合数值反演法,只需要生产动态数据,将βR、BR、rD、G参数作为识别参数,建立计算水驱气藏最优化数学模型。该方法避免了以往需要不容易确定的与水体有关的参数,而这些参数恰好影响地质储量及水侵量的计算准确程度。通过优化模型求解直接获得地质储量及水侵量的大小,同时还可以确定水域大小和水侵系数。实例对比分析表明,此方法具有计算过程简单、快速,计算结果准确、实用的特点,不失为一种有效方法。 展开更多
关键词 水驱气藏 水侵量 最优化方法 水体 参数计算 优化数学模型 地质储量 特殊形式 动态数据 模型求解 计算过程 计算结果 有效方法 无因次 精确解 反演法 G参数 分析
在线阅读 下载PDF
基于参数化方法的船体分段吊装快速有限元分析技术 被引量:7
9
作者 张帆 李瑞 +2 位作者 刘玉君 孙瑞雪 李政润 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期22-29,共8页
为了提高分段吊装工艺结构强度的计算效率,将参数化思想应用于分段吊装方案的有限元分析中.首先采用结构参数化方法快速建立各种分段结构的有限元模型, 然后对眼板、吊绳、工况等3类吊装工艺信息进行参数化处理并提出了针对不同吊装工... 为了提高分段吊装工艺结构强度的计算效率,将参数化思想应用于分段吊装方案的有限元分析中.首先采用结构参数化方法快速建立各种分段结构的有限元模型, 然后对眼板、吊绳、工况等3类吊装工艺信息进行参数化处理并提出了针对不同吊装工艺的快捷仿真方法. 最后实现了基于参数化分析方法的典型双层底分段的平吊和翻身的结构强度分析.经过实例验证该参数化方法避免了大量重复性工作,有效地提高了分段吊装有限元建模和强度计算的效率. 展开更多
关键词 船体分段吊装 结构强度计算 参数方法 有限元分析
在线阅读 下载PDF
水环境影响预测中计算参数的确定及敏感性分析 被引量:5
10
作者 武周虎 祝帅举 +2 位作者 牟天瑜 徐斌 陈妮 《人民长江》 北大核心 2016年第8期1-6,共6页
无论采用解析计算还是数学模拟对河流污染混合区开展分析,其计算参数的准确性比选择不同数学模型对预测结果的影响更大,应予以重视。基于宽阔河流污染混合区几何特征尺度的理论公式,分析并提出了采用多年平均枯水期流量确定环境设计流... 无论采用解析计算还是数学模拟对河流污染混合区开展分析,其计算参数的准确性比选择不同数学模型对预测结果的影响更大,应予以重视。基于宽阔河流污染混合区几何特征尺度的理论公式,分析并提出了采用多年平均枯水期流量确定环境设计流量的方法和考虑排污风险修正系数的排污强度确定方法,给出了河流污染混合区各计算参数正、负误差分别引起的最大长度、最大宽度和面积误差的敏感性排序。结果表明,水深、流速和横向扩散系数的正误差会减小污染混合区范围,而排污强度的正误差则会增大污染范围,而且,污染混合区几何特征尺度的误差变化幅度远超过其计算参数的误差变化幅度,揭示了计算误差的放大效应。 展开更多
关键词 环境设计流量 计算参数 确定方法 敏感性分析 污染混合区
在线阅读 下载PDF
卸荷岩体宏观力学参数的分析方法再研究 被引量:2
11
作者 周济芳 杨学堂 +1 位作者 李建林 刘杰 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期37-39,共3页
阐述了宏观力学参数的分析基础与意义,给出了卸荷岩体宏观力学参数的研究方法和路线, 接着列出了宏观力学参数的特点,最后指出了在计算和使用宏观力学参数时应注意的一些问题.
关键词 卸荷岩体 力学参数 基础 计算 路线 宏观 问题 分析方法 研究方法
在线阅读 下载PDF
基于壁面压力的试验参数分析方法 被引量:2
12
作者 王西耀 赵慧勇 谭宇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2367-2376,共10页
为了在冲压发动机试验过程中丰富试验参数类别和提高参数分析速度,针对直连式超燃冲压发动机,原创性地提出了基于壁面压力测量结果的试验参数分析方法。该方法引入原子流量守恒方程构建了封闭方程组,在无需任何额外测量仪器的条件下,以... 为了在冲压发动机试验过程中丰富试验参数类别和提高参数分析速度,针对直连式超燃冲压发动机,原创性地提出了基于壁面压力测量结果的试验参数分析方法。该方法引入原子流量守恒方程构建了封闭方程组,在无需任何额外测量仪器的条件下,以壁面压力、来流参数和燃烧室面积变化律为输入,求解方程组可快速获得超燃冲压发动机的马赫数、温度、速度、组份浓度、燃烧效率等参数。结合三维数值计算和地面试验,通过两个算例对该方法的可行性进行了验证。结果表明,该算法可以获得较高的精度,在燃烧室出口,速度、温度等误差均在5%以内,组份浓度分布和数值结果非常吻合。 展开更多
关键词 超燃冲压发动机 试验参数 参数分析方法 燃烧效率 数值计算 壁面压力
在线阅读 下载PDF
操作冲击波形参数计算方法 被引量:2
13
作者 赵刚 朱旭东 陈文针 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期9-11,共3页
本文将移动平均法与回归分析法结合 ,形成平均回归分析法 。
关键词 平均回归分析 波前时间 操作冲击波形 参数 计算方法
在线阅读 下载PDF
室外空气计算参数确定方法比较 被引量:2
14
作者 刘魁星 刘书贤 +1 位作者 刘婺 麻凤海 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期529-534,共6页
针对不同国家的专家学者对室外空气计算参数认识和计算确定方法的不同,在对比分析各国规范关于室外空气计算参数确定方法的基础上,以天津气象站30 a气象观测资料为依据,分别按照不同国家的确定方法对天津市的室外空气计算参数进行比较分... 针对不同国家的专家学者对室外空气计算参数认识和计算确定方法的不同,在对比分析各国规范关于室外空气计算参数确定方法的基础上,以天津气象站30 a气象观测资料为依据,分别按照不同国家的确定方法对天津市的室外空气计算参数进行比较分析.计算结果表明:各国室外空气计算参数的形式和统计年限有所差异,中国基于固定不保证时长的规范与英美等国基于浮动不保证率的确定方法不同,地域气候条件是影响室外空气计算参数确定方法的关键因素;英美等发达国家关于室外空气计算参数的确定方法并不优于中国现行的规范标准. 展开更多
关键词 暖通规范 空气计算参数 方法比较 气候因素 对比分析
在线阅读 下载PDF
基于热分析的非晶合金非等温晶化动力学参数计算 被引量:1
15
作者 袁子洲 陈学定 王冰霞 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期103-106,共4页
为了对非晶合金晶化动力学参数的各种计算方法的优缺点进行分析比较,为正确合理的选用数据处理方法提供依据,介绍了非等温晶化激活能及晶化机理函数的各种计算方法及其计算原理,并进行了数学归纳.分析表明,在计算激活能的各种方法中,无... 为了对非晶合金晶化动力学参数的各种计算方法的优缺点进行分析比较,为正确合理的选用数据处理方法提供依据,介绍了非等温晶化激活能及晶化机理函数的各种计算方法及其计算原理,并进行了数学归纳.分析表明,在计算激活能的各种方法中,无模式等转化率法是最可靠的一类方法,分为晶化速率-等晶化体积分数法、基于温度积分近似解析解的等晶化体积分数法、最大速率法3种类型.当热分析曲线基线难以精确确定时,用第二种类型计算出的激活能比第一种类型精度高.在确定机理函数的两种方法(Surinach曲线拟合法和Popesc曲线拟合法)中,Popesc法可以直接利用实验数据的积分而不需要提前知道速度常数和激活能,其结果的可靠性更高. 展开更多
关键词 非晶态合金 晶化动力学 分析 参数 计算方法
在线阅读 下载PDF
建筑图中参数化描述的语法分析方法 被引量:1
16
作者 刘建红 蔡士杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期229-232,共4页
表格式建筑结构图是参数化描述的一种形态。在对这一类结构图的工程量自动统计时必须分析表格的结构与含义。该文从常见的建筑图表格入手,提出了一种有效的语法分析方法。
关键词 建筑图 参数化描述 语法分析方法 参数描述 计算
在线阅读 下载PDF
用煤的工业分析数据计算烟气参数 被引量:1
17
作者 范仲元 《江苏电机工程》 2004年第1期36-37,共2页
参考文献[1]所推荐的算法在实际运行中尚存在某些不足,现分析说明了它的不足之处。大型锅炉的效率往往是采用反平衡法确定,然而在反平衡法确定排烟热损失时,没有考虑煤中水分和尾部烟道的漏风变化,因而求得的锅炉效率欠精确。现提出了... 参考文献[1]所推荐的算法在实际运行中尚存在某些不足,现分析说明了它的不足之处。大型锅炉的效率往往是采用反平衡法确定,然而在反平衡法确定排烟热损失时,没有考虑煤中水分和尾部烟道的漏风变化,因而求得的锅炉效率欠精确。现提出了在线可行且较精确的算法,用该算法可解决锅炉正平衡效率与反平衡效率相一致的问题,与此同时。也反映了煤中水分和尾部烟道的漏风变化对排烟热损失的影响。 展开更多
关键词 锅炉 煤燃烧 工业分析 烟气参数 计算方法
在线阅读 下载PDF
基于连杆变换矩阵的空间机械臂运动误差分析及辨识 被引量:2
18
作者 刘茜 孙军 +3 位作者 刘传凯 谢圆 张宽 成子青 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第6期711-719,共9页
针对空间机械臂由于太空重力释放和复杂在轨环境影响导致的运动学参数与地面重力环境下不一致的问题,提出了基于连杆变换矩阵的运动误差参数辨识方法。首先,获得了反映空间机械臂关节位姿误差与末端位姿误差之间映射关系的误差雅可比矩... 针对空间机械臂由于太空重力释放和复杂在轨环境影响导致的运动学参数与地面重力环境下不一致的问题,提出了基于连杆变换矩阵的运动误差参数辨识方法。首先,获得了反映空间机械臂关节位姿误差与末端位姿误差之间映射关系的误差雅可比矩阵,开展了运动误差参数的可辨识性分析;然后,结合改进粒子群算法,考虑关节角度约束和碰撞规避等约束条件,设计了能够最大程度反映运动误差影响效果的最优机械臂辨识构型,对空间机械臂的运动误差参数进行辨识;最后,通过七自由度空间机械臂运动仿真验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 空间机械臂 关节连杆变换矩阵 运动误差分析 运动学参数辨识
在线阅读 下载PDF
分布参数系统辨识的小波谱方法 被引量:1
19
作者 杨然 周钢 许晓鸣 《信号处理》 CSCD 2001年第4期308-312,301,共6页
本文克服了用不完全可微的小波函数进行导数变换和乘积变换的困难,构造了用于处理分布参数系统问题的小波谱方法,该方法具有良好的收敛性和乘法自适应性,基于该谱方法,文中讨论了分布参数系统的辨识问题,提出了分布参数系统辨识的... 本文克服了用不完全可微的小波函数进行导数变换和乘积变换的困难,构造了用于处理分布参数系统问题的小波谱方法,该方法具有良好的收敛性和乘法自适应性,基于该谱方法,文中讨论了分布参数系统的辨识问题,提出了分布参数系统辨识的小波谱方法,算例分析表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分布参数系统 参数辨识 小波分析 方法
在线阅读 下载PDF
应用岩石热解分析方法判断临江地区原油性质参数 被引量:3
20
作者 吕斌 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2005年第B08期46-47,共2页
岩石热解分析技术是在储层评价中全面推广应用的一项录井新技术。岩石热解分析可直接分析岩石中的含烃量,热解烃量的大小是储层含油丰度的一种定量反映,应用岩石热解分析参数计算的油产率指数(OPI)及原油轻重组份比(PS)的值,可以对储层... 岩石热解分析技术是在储层评价中全面推广应用的一项录井新技术。岩石热解分析可直接分析岩石中的含烃量,热解烃量的大小是储层含油丰度的一种定量反映,应用岩石热解分析参数计算的油产率指数(OPI)及原油轻重组份比(PS)的值,可以对储层的原油性质作出初步判断,该方法对储层的流体性质认识及产能估算起到一定的参考作用。 展开更多
关键词 热解分析参数 计算参数 校正方法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部