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基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析 被引量:8
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作者 崔玉洁 张祖立 +1 位作者 范磊 姜迎春 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期59-61,共3页
机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械... 机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础。最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性。 展开更多
关键词 农业工程 采摘机械手 运动学仿真分析 ADAMS
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基于ADAMS的颚式破碎机工作装置的运动分析 被引量:9
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作者 王玉 富国亮 +2 位作者 边志坚 宋伟 丁凯军 《煤矿机械》 北大核心 2010年第6期89-90,共2页
对颚式破碎机工作装置进行运动和动力分析,基于ADAMS建立了颚式破碎机的虚拟样机模型,并对进、排料口水平、垂直位移等运动学特性进行了仿真研究。分析结果证实了颚式破碎机的运动特性满足破碎要求。该研究思路对颚式破碎机的优化设计... 对颚式破碎机工作装置进行运动和动力分析,基于ADAMS建立了颚式破碎机的虚拟样机模型,并对进、排料口水平、垂直位移等运动学特性进行了仿真研究。分析结果证实了颚式破碎机的运动特性满足破碎要求。该研究思路对颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。 展开更多
关键词 ADAMS 颚式破碎机 工作装置 虚拟模型 运动学仿真分析
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圆盘式精密播种制钵机运动学优化设计 被引量:3
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作者 杨文珍 陆秋君 赵匀 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期346-350,共5页
针对圆盘式精密播种制钵机的钵盘定位精确、冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑、易发生运动干涉等问题,在分析圆盘式精密播种制钵机工作原理的基础上,结合新的精密播种制钵工序,对制钵机中的冲压机构和钵盘机构分别进行运动学分析;研... 针对圆盘式精密播种制钵机的钵盘定位精确、冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑、易发生运动干涉等问题,在分析圆盘式精密播种制钵机工作原理的基础上,结合新的精密播种制钵工序,对制钵机中的冲压机构和钵盘机构分别进行运动学分析;研究两者的运动配合规律,推导出相应的位移方程,并在VB6.0平台上进行运动学仿真模拟,得到了避免机构运动发生干涉的条件和满足机构运动要求的设计参数,实现了圆盘式精密播种制钵机的精密播种和营养钵体制造功能.机构运动仿真表明冲压制钵的时间在一个运动周期内所占的比例应小于58.4%,制钵机可以避免运动干涉,实现精密播种和制造营养钵. 展开更多
关键词 制钵机 运动学分析仿真 参数优化设计
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某船舶用柴油机配气机构仿真分析 被引量:8
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作者 杨志甲 白书战 +1 位作者 胡玉平 李国祥 《内燃机与动力装置》 2015年第2期45-51,共7页
配气机构作为发动机的重要组成部分,其设计质量的优劣将直接影响发动机的技术性能、工作可靠和平稳性。对配气机构进行运动学分析和动力学分析成为研究的重点,也是提高配气机构性能的关键。本文针对某船舶用四气门柴油机,建立了其配气... 配气机构作为发动机的重要组成部分,其设计质量的优劣将直接影响发动机的技术性能、工作可靠和平稳性。对配气机构进行运动学分析和动力学分析成为研究的重点,也是提高配气机构性能的关键。本文针对某船舶用四气门柴油机,建立了其配气机构的运动学和动力学模型,并结合Pro/E建模及有限元分析确定了模型参数,进行了运动学和动力学仿真计算,完成了配气机构运动学和动力学的分析,为配气机构动态性能的评价和优化提出了理论依据。 展开更多
关键词 柴油机 配气机构 运动学和动力学仿真分析
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基于ADAMS的双腔颚式破碎机仿真研究 被引量:7
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作者 罗红萍 母福生 王虎奇 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期88-92,共5页
在动力学仿真软件ADAMS环境下对双腔颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了它的传动机构——曲柄摇杆机构以及左、右两破碎腔的虚拟模型,并对破碎机连杆传动角和两破碎腔进、排料口水平、垂直位移等运动学特性以及动颚重心速度... 在动力学仿真软件ADAMS环境下对双腔颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了它的传动机构——曲柄摇杆机构以及左、右两破碎腔的虚拟模型,并对破碎机连杆传动角和两破碎腔进、排料口水平、垂直位移等运动学特性以及动颚重心速度、加速度和机架所受的摆动力等动力学特性进行了仿真研究。分析结果证实了双腔颚式破碎机的运动特性满足破碎要求,但机架处存在很大的摆动力。该研究思路对双腔颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。 展开更多
关键词 ADAMS 双腔颚式破碎机 虚拟模型 运动学仿真分析 动力学仿真分析
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转向干涉量对车辆轮胎异常磨损及方向摆振的研究 被引量:1
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作者 边鹏 冯洋 《重型汽车》 2019年第6期7-9,共3页
文章主要围绕转向与悬架系统的运动干涉量,对某重卡6×4牵引车轮胎异常磨损、方向摆振的影响,使用Adams软件进行运动学仿真分析、优化,并进行了试验验证。确定悬架与转向运动关系设计的合理性,对车辆后续使用至关重要,需引起足够重视。
关键词 轮胎异常磨损 转向运动 摆振 悬架系统 牵引车 重卡 干涉量 运动学仿真分析
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