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机器人部队运动多目标合作追捕算法被引量：6: 1; 作者王月海洪炳熔《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期573-576,共4页; 针对现有追捕问题只研究单个逃避者且附加了诸如逃避者的速度慢、视野小、只能随机逃避等使逃避者处于劣势或与追捕者轮流运动等额外条件的问题,研究了相同速度和视野范围的逃避者和追捕者同时智能运动时的机器人部队运动多目标的合作... 展开更多; 关键词运动多目标追捕机器人部队承诺; 在线阅读下载PDF 职称材料

圆形传感器阵列运动多目标2D-DOA估计被引量：2: 2; 作者曹国侯宁强《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第1期78-81,共4页; 针对雷场低空运动多目标方向角估计中,现有算法需要设置立体传感器阵列,且估计精度还不能满足实战化要求等问题,提出了基于圆形传感器阵列的运动多目标二维波达方向估计方法;该方法用向量来表示方向角,采用独立分量分析算法,并结合波束... 展开更多; 关键词 DOA估计运动多目标独立分量分析圆型阵列; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于合成时空谱的多目标运动分析被引量：1: 3; 作者毛卫宁钱进蔡卫平《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期131-133,共3页; 针对水下多目标的检测与定位问题 ,提出了一种基于合成时空谱的多目标运动分析方法 .该方法可对多个弱目标同时实现检测、定位、跟踪和运动分析 ,避免了多目标跟踪中的数据关联、轨迹交叉等信号处理难点 ,提高了算法的适用性 .研究利用... 展开更多; 关键词水下多目标检测水下多目标定位多目标运动分析被动声纳小生境技术信号处理多目标跟踪合成时空谱; 在线阅读下载PDF 职称材料

多目标视频运动分析系统中的多几何特征参数快速提取实现被引量：1: 4; 作者吴四九蔺冰《成都信息工程学院学报》 2002年第4期246-250,共5页; 首先通过将整个图像区域看成系列行、行内的各线段构成的集合,然后判断相邻行各线段是否满足合并条件,最后根据判断结果实现对应的目标区域几何特征参数的统计。理论与应用都表明该算法优点是:对图像只扫描一次,即可同时、并行地获得多... 展开更多; 关键词多目标视频运动分析系统多几何特征参数几何特征描述实时性分析快速参数检测图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究: 5; 作者余萌徐琰珂胡茄乾《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第4期37-42,共6页; 面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,... 展开更多; 关键词多目标运动估计 K-MEANS聚类目标识别概率假设密度态势感知; 在线阅读下载PDF 职称材料

多目标运动物体阶段速度光电测量方法: 6; 作者黄永岳王艳琼简远鸣《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第8期68-72,共5页; 对多目标运动物体的阶段速度进行测量时,在测量目标速度的过程中无法消除噪声产生的干扰,导致目标跟踪曲线与目标实际运动曲线之间的误差较大、测量结果与实际速度不符,存在跟踪误差大和测量准确率低的问题,由此提出多目标运动物体阶段... 展开更多; 关键词多目标运动物体阶段速度中值滤波模型质心位置函数速度光电测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人部队运动多目标合作追捕算法被引量：6: 1; 作者王月海洪炳熔; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术系; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期573-576,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(69985002) 国家"八六三"高科技发展计划资助项目(2001AA422270).; 文摘针对现有追捕问题只研究单个逃避者且附加了诸如逃避者的速度慢、视野小、只能随机逃避等使逃避者处于劣势或与追捕者轮流运动等额外条件的问题,研究了相同速度和视野范围的逃避者和追捕者同时智能运动时的机器人部队运动多目标的合作追捕算法.该算法根据入侵者的不同类型,机器人部队首先执行运动目标承诺生成算法,由不同数目的机器人协商动态组成追捕团队,追捕团队再按运动多目标合作追捕算法进行合作追捕.仿真结果表明,机器人部队能够高效地合作捕获智能逃避的入侵者,算法的低复杂性可以在复杂动态环境下实时实现.; 关键词运动多目标追捕机器人部队承诺; Keywords Artificial intelligence Computational complexity Computer simulation Motion planning Real time systems; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆形传感器阵列运动多目标2D-DOA估计被引量：2: 2; 作者曹国侯宁强; 机构成都军区工程科研设计所; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第1期78-81,共4页; 文摘针对雷场低空运动多目标方向角估计中,现有算法需要设置立体传感器阵列,且估计精度还不能满足实战化要求等问题,提出了基于圆形传感器阵列的运动多目标二维波达方向估计方法;该方法用向量来表示方向角,采用独立分量分析算法,并结合波束形成算法,实现运动多目标方向角估计;场地实验表明:该方法能够准确地识别运动多目标的数目,其二维波达方向估计精度比基于小波加权的相关时延算法要好,为提高雷场运动多目标识别率和定位精度提供了新的技术途径。; 关键词 DOA估计运动多目标独立分量分析圆型阵列; Keywords DOA estimation moving multi-target independent component analysis round sensor; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于合成时空谱的多目标运动分析被引量：1: 3; 作者毛卫宁钱进蔡卫平; 机构东南大学无线电工程系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期131-133,共3页; 文摘针对水下多目标的检测与定位问题 ,提出了一种基于合成时空谱的多目标运动分析方法 .该方法可对多个弱目标同时实现检测、定位、跟踪和运动分析 ,避免了多目标跟踪中的数据关联、轨迹交叉等信号处理难点 ,提高了算法的适用性 .研究利用遗传算法的小生境技术 ,实现了多目标的运动参数估计 .仿真结果表明 ,在低信噪比情况下 ,对强度不等、轨迹交叉的; 关键词水下多目标检测水下多目标定位多目标运动分析被动声纳小生境技术信号处理多目标跟踪合成时空谱; Keywords Estimation Genetic algorithms Space time adaptive processing Targets Tracking (position); 分类号 U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程] TB56 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多目标视频运动分析系统中的多几何特征参数快速提取实现被引量：1: 4; 作者吴四九蔺冰; 机构成都信息工程学院; 出处《成都信息工程学院学报》 2002年第4期246-250,共5页; 文摘首先通过将整个图像区域看成系列行、行内的各线段构成的集合,然后判断相邻行各线段是否满足合并条件,最后根据判断结果实现对应的目标区域几何特征参数的统计。理论与应用都表明该算法优点是:对图像只扫描一次,即可同时、并行地获得多目标区域多个几何特征参数。; 关键词多目标视频运动分析系统多几何特征参数几何特征描述实时性分析快速参数检测图像处理; Keywords multitarget motion geometric feature description real time analysis fast parameters detection; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究: 5; 作者余萌徐琰珂胡茄乾; 机构南京航空航天大学航天学院中国空空导弹研究院航空制导武器航空科技重点实验室; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第4期37-42,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61701225) 航空科学基金项目(20170152003)。; 文摘面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,将聚类信息纳入滤波估计的权重更新中,增强了对变阵群目标的跟踪时效性。仿真结果表明,本文方法在没有初始聚类信息的先验知识下,依然能够完成对多目标的识别分类与跟踪,且精度优于现有的集群目标运动估计方法。; 关键词多目标运动估计 K-MEANS聚类目标识别概率假设密度态势感知; Keywords multi-target motion estimation K-means clustering target recognition probability hypothesis density situational awareness; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多目标运动物体阶段速度光电测量方法: 6; 作者黄永岳王艳琼简远鸣; 机构广西师范大学桂林航天工业学院电子信息与自动化学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第8期68-72,共5页; 基金广西高等教育本科教学改革工程项目(No.2019JGA326)。; 文摘对多目标运动物体的阶段速度进行测量时,在测量目标速度的过程中无法消除噪声产生的干扰,导致目标跟踪曲线与目标实际运动曲线之间的误差较大、测量结果与实际速度不符,存在跟踪误差大和测量准确率低的问题,由此提出多目标运动物体阶段速度光电测量方法。在逻辑或运算的基础上,结合背景差影法对多目标运动物体进行检测,并利用3*3中值滤波模型对图像进行预处理,消除长尾叠加噪声、叠加白噪声和孤立噪声产生的干扰。建立目标质心在目标检测图像中的位置函数,利用最小二乘拟合方法光电测量多目标运动物体的阶段速度。实验结果表明,所提方法的跟踪误差小、测量准确率高。; 关键词多目标运动物体阶段速度中值滤波模型质心位置函数速度光电测量; Keywords multi-objective sports object phase velocity median filter model centroid position function speed photoelectric measurement; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人部队运动多目标合作追捕算法	王月海洪炳熔	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	圆形传感器阵列运动多目标2D-DOA估计	曹国侯宁强	《兵器装备工程学报》 CAS	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于合成时空谱的多目标运动分析	毛卫宁钱进蔡卫平	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多目标视频运动分析系统中的多几何特征参数快速提取实现	吴四九蔺冰	《成都信息工程学院学报》	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究	余萌徐琰珂胡茄乾	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多目标运动物体阶段速度光电测量方法	黄永岳王艳琼简远鸣	《激光杂志》 CAS 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料