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基于运动图式的多机器人合作追捕
被引量：
1
1
作者
周浦城
韩裕生
+1 位作者
薛模根
洪炳熔
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期32-34,共3页
为实现多个机器人合作追捕目标机器人,以基于运动图式的反应式控制结构为基础,设计追捕机器人的4种基本行为:奔向目标,避开障碍物,避让队友以及收缩包围,为避免机器人陷入死锁状态,引入随机漫游行为。通过基本行为的矢量合成和机器人之...
为实现多个机器人合作追捕目标机器人,以基于运动图式的反应式控制结构为基础,设计追捕机器人的4种基本行为:奔向目标,避开障碍物,避让队友以及收缩包围,为避免机器人陷入死锁状态,引入随机漫游行为。通过基本行为的矢量合成和机器人之间的局部交互作用,实现多机器人的协作行为。仿真试验验证了该方法的有效性。
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关键词
运动图式
追捕问题
基于行为的控制
多机器人系统
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职称材料
基于虚拟力的无线传感器网络覆盖增强算法
被引量：
15
2
作者
周浦城
崔逊学
+1 位作者
王书敏
蔡则苏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1416-1419,共4页
为保证网络的覆盖功能,提出了一种在固定传感器节点中加入具有运动能力的移动节点的混合无线传感器网络模型。在此基础上,基于人工势场法的思想,提出了一种基于局部虚拟力的无线传感器网络覆盖增强算法,构造了节点与节点、移动节点与目...
为保证网络的覆盖功能,提出了一种在固定传感器节点中加入具有运动能力的移动节点的混合无线传感器网络模型。在此基础上,基于人工势场法的思想,提出了一种基于局部虚拟力的无线传感器网络覆盖增强算法,构造了节点与节点、移动节点与目标区域边界之间的相互作用力,并基于运动图式理论来共同控制移动节点的运动。为避免移动节点陷入局部极大覆盖陷阱,还引入了随机扰动作用力。最后通过仿真实验验证了算法的有效性。
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关键词
无线传感器网络
覆盖
移动节点
局部虚拟力
运动图式
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职称材料
电影的部分阅读策略——以不定式取景为例
3
作者
刘弢
《上海师范大学学报（哲学社会科学版）》
CSSCI
北大核心
2014年第2期90-97,共8页
作者从电影的不定式取景入手,对电影的阅读策略进行假设并加以论证,认为电影的阅读并不具备类似自然语言的任意性符码,而是依靠与生俱来的感知能力。不定式取景充分利用了人类与生俱来的视觉感知调动观众的注意力,并在此同时起到了认知...
作者从电影的不定式取景入手,对电影的阅读策略进行假设并加以论证,认为电影的阅读并不具备类似自然语言的任意性符码,而是依靠与生俱来的感知能力。不定式取景充分利用了人类与生俱来的视觉感知调动观众的注意力,并在此同时起到了认知促进的作用,促使观众源自现实生活的认知结构与虚拟世界相匹配,进而产生对电影叙事最合理的解释与推论,电影的经验和意义也由此而来。并且,通过几个具身认知图式在电影中的应用,可以看到后现代电影理论中所关注的认知结构在电影中的作用,也对电影叙事的阅读策略有了崭新的认识。
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关键词
不定式取景
认知结构
任意性符码
肌肉
运动图式
阅读策略
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职称材料
题名
基于运动图式的多机器人合作追捕
被引量：
1
1
作者
周浦城
韩裕生
薛模根
洪炳熔
机构
解放军炮兵学院信息工程系
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期32-34,共3页
文摘
为实现多个机器人合作追捕目标机器人,以基于运动图式的反应式控制结构为基础,设计追捕机器人的4种基本行为:奔向目标,避开障碍物,避让队友以及收缩包围,为避免机器人陷入死锁状态,引入随机漫游行为。通过基本行为的矢量合成和机器人之间的局部交互作用,实现多机器人的协作行为。仿真试验验证了该方法的有效性。
关键词
运动图式
追捕问题
基于行为的控制
多机器人系统
Keywords
motor schema
pursuit problem
behavior-based control
multi-robot system
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于虚拟力的无线传感器网络覆盖增强算法
被引量：
15
2
作者
周浦城
崔逊学
王书敏
蔡则苏
机构
解放军炮兵学院
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1416-1419,共4页
基金
国家863项目(2006AA04Z259)
国家自然科学基金(60773129)
安徽省优秀青年科技基金项目(08040106808)
文摘
为保证网络的覆盖功能,提出了一种在固定传感器节点中加入具有运动能力的移动节点的混合无线传感器网络模型。在此基础上,基于人工势场法的思想,提出了一种基于局部虚拟力的无线传感器网络覆盖增强算法,构造了节点与节点、移动节点与目标区域边界之间的相互作用力,并基于运动图式理论来共同控制移动节点的运动。为避免移动节点陷入局部极大覆盖陷阱,还引入了随机扰动作用力。最后通过仿真实验验证了算法的有效性。
关键词
无线传感器网络
覆盖
移动节点
局部虚拟力
运动图式
Keywords
wireless sensor network
coverage
mobile node
local virtual force
motor schema
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
电影的部分阅读策略——以不定式取景为例
3
作者
刘弢
机构
华东师范大学
纽约城市大学
出处
《上海师范大学学报（哲学社会科学版）》
CSSCI
北大核心
2014年第2期90-97,共8页
文摘
作者从电影的不定式取景入手,对电影的阅读策略进行假设并加以论证,认为电影的阅读并不具备类似自然语言的任意性符码,而是依靠与生俱来的感知能力。不定式取景充分利用了人类与生俱来的视觉感知调动观众的注意力,并在此同时起到了认知促进的作用,促使观众源自现实生活的认知结构与虚拟世界相匹配,进而产生对电影叙事最合理的解释与推论,电影的经验和意义也由此而来。并且,通过几个具身认知图式在电影中的应用,可以看到后现代电影理论中所关注的认知结构在电影中的作用,也对电影叙事的阅读策略有了崭新的认识。
关键词
不定式取景
认知结构
任意性符码
肌肉
运动图式
阅读策略
Keywords
variable framing,cognitive structure,arbitrary code,kinesthetic scheme,reading strategy
分类号
J905 [艺术—电影电视艺术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于运动图式的多机器人合作追捕
周浦城
韩裕生
薛模根
洪炳熔
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于虚拟力的无线传感器网络覆盖增强算法
周浦城
崔逊学
王书敏
蔡则苏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电影的部分阅读策略——以不定式取景为例
刘弢
《上海师范大学学报（哲学社会科学版）》
CSSCI
北大核心
2014
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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