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运动图像序列中多目标跟踪的研究与实现
被引量：
26
1
作者
张嫣
姚耀文
唐华松
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2002年第1期74-76,共3页
针对运动图像序列中多个目标如何建立关联 ,对进入和离开跟踪窗口的目标如何计数进行研究。提出了一种代价函数 ,设置目标链记录多个目标的特征和运动状态 ,搜索最佳匹配目标 ,使正确轨迹得以延续 。
关键词
计算机视觉
运动图像序列
多目标跟踪
卡尔曼滤波
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职称材料
视频监控中运动图像序列三维重建
被引量：
4
2
作者
胡红权
《现代电子技术》
北大核心
2018年第3期67-70,74,共5页
视频监控中运动图像序列三维重建一直是三维重建研究的重点,其重建效果会对运动图像的清晰度产生影响。但当前三维重建方法都是通过获取二维视频监控中的运动图像序列,通过基于Java Applet与Java Application编程,采用体绘制法完成视频...
视频监控中运动图像序列三维重建一直是三维重建研究的重点,其重建效果会对运动图像的清晰度产生影响。但当前三维重建方法都是通过获取二维视频监控中的运动图像序列,通过基于Java Applet与Java Application编程,采用体绘制法完成视频监控中二维运动图像序列的三维重建,该方法无法保证重建后的图像质量,导致图像清晰度不高。为此,提出基于图像特征点提取与匹配的视频监控中运动图像序列三维重建方法。首先,对视频监控中运动图像序列特征点进行检测,并对特征点一定邻域内图像的纹理、结构以及其他特征进行统计,通过对运动图像序列特征点的特征比较,完成运动图像序列特征点提取与匹配;然后,对视频监控中运动图像序列的结构和运动初始化,并进行视频监控相机的自标定,实现对视频监控中运动图像序列的三维重建。实验结果表明,所提方法能够有效提高三维重建后视频监控中运动图像序列的清晰度,减少三维重建流程,提高运动图像序列重建效率,具有良好的使用价值。
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关键词
视频监控
清晰度
特征点
匹配
运动图像序列
三维重建
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职称材料
连接型非刚体运动图像序列的特征点跟踪算法
3
作者
卢昕
《机电工程》
CAS
2003年第4期47-50,共4页
以连接型非刚体运动的典型代表人体为研究对象 ,提出了一种运动图像序列中的特征点跟踪算法。
关键词
机器人
特征点跟踪算法
运动图像序列
连接型非刚体
模板
图像
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职称材料
基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法
4
作者
许淑贤
赵志梅
吴洪南
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第10期101-107,共7页
由于现有方法未充分考虑小目标和遮挡目标检测的问题,导致目标跟踪效果不佳,由此针对点目标跟踪较为困难的问题,提出基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法。首先下采样序列运动图像三维激光点云并去除其中的地面数据,通过...
由于现有方法未充分考虑小目标和遮挡目标检测的问题,导致目标跟踪效果不佳,由此针对点目标跟踪较为困难的问题,提出基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法。首先下采样序列运动图像三维激光点云并去除其中的地面数据,通过动态阈值改进欧式聚类方法,分割图像为目标和背景,然后改进SECOND算法,在目标检测阶段融入自适应空间特征融合模块和二维卷积神经网络,同时采用3D DIoU替代Smooth L1作为损失函数,提升SECOND算法的目标检测性能,最后在激光雷达坐标系中构建各点目标的三维中心,利用3D卡尔曼滤波器连续跟踪目标,以交并比和欧式距离为度量标准,通过贪婪算法匹配最近邻目标,实现序列运动图像点目标快速跟踪。实验结果表明,所提方法IoU值更高,可达到0.971,且对目标的跟踪更理想。
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关键词
三维激光点云
序列
运动
图像
点目标跟踪
欧氏聚类
3D卡尔曼滤波器
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职称材料
一种基于内容表示的图像序列运动分割算法
被引量：
5
5
作者
杨勇
黄波
+1 位作者
王桥
吴乐南
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期102-106,共5页
提出了一种MPEG 4标准所规范的基于内容表示的图像序列运动分割算法。首先进行图像序列二维运动估计并计算位移帧差 ,然后 ,将位移帧差作为将运动物体从静止背景中分离出来的标准进行分割 ;最后对分割结果进行形态滤波。实验结果显示 ,...
提出了一种MPEG 4标准所规范的基于内容表示的图像序列运动分割算法。首先进行图像序列二维运动估计并计算位移帧差 ,然后 ,将位移帧差作为将运动物体从静止背景中分离出来的标准进行分割 ;最后对分割结果进行形态滤波。实验结果显示 ,在物体存在整体运动的情况下 ,分割结果表现出了很好的准确度 ,可以成功地提取出图像序列中的运动物体。
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关键词
图像
编码
图像
序列
运动
分割算法
内容表示
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职称材料
汽车碰撞试验序列图像运动分析方法
被引量：
3
6
作者
邓子兵
徐兆坤
刘翔
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期102-106,共5页
为了精确测量汽车碰撞试验过程中汽车车身位移变化量以及速度、加速度等运动参数,建立了序列图像运动分析系统。通过对AVI视频文件格式的解析编程和利用图像编码标志技术,实现图像格式的自动转换以及标识点的自动跟踪和匹配,提高了图像...
为了精确测量汽车碰撞试验过程中汽车车身位移变化量以及速度、加速度等运动参数,建立了序列图像运动分析系统。通过对AVI视频文件格式的解析编程和利用图像编码标志技术,实现图像格式的自动转换以及标识点的自动跟踪和匹配,提高了图像系统的自动化操作;同时系统利用光为媒介,达到加载系统和图像系统同步采集和控制的目的。利用该序列图像运动分析系统,可以实现碰撞试验过程的定性和定量分析。试验结果表明此图像分析系统的有效性。
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关键词
计算机应用
序列
图像
运动
分析
编码标志
汽车碰撞试验
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职称材料
序列运动图像采集与解析系统的系统结构与功能
7
作者
蒋勇
熊辉
+1 位作者
李建良
鲍红光
《山东体育学院学报》
1995年第3期34-37,共4页
阐述了序列运动图像采集与解析系统的系统功能和结构，详细给出了系统各功能模块的结构框图，介绍了系统的界面、有关各模块的功能与具体操作。
关键词
序列
运动
图像
图像
采集
运动
生物数学
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职称材料
视频图像序列运动参数估计与动态拼接
被引量：
3
8
作者
汤庆阳
陆佩忠
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2004年第6期189-193,共5页
本文采用多重分层叠代算法来估计全局运动参数,并提出应用于动态拼接的运动分割新方法,实现既有摄像机运动又有物体运动的视频图像序列自动拼接。我们的方法基本步骤如下:首先进行全局运动参数的初始估计,并且在分层叠代过程中进行区域...
本文采用多重分层叠代算法来估计全局运动参数,并提出应用于动态拼接的运动分割新方法,实现既有摄像机运动又有物体运动的视频图像序列自动拼接。我们的方法基本步骤如下:首先进行全局运动参数的初始估计,并且在分层叠代过程中进行区域分类,得到初始运动模板。接着空间分割原始图像,先根据图像的空间属性由底向上分层合并图像空间区域,再利用视频图像时间属性进一步向上合并,得到图像空间分割结果。然后结合初始运动模板和图像空间分割结果,采用区域分类新方法重新对图像空间分割结果的每个区域进行分类。然后根据分类结果逐步精确求解全局运动参数。最后进行图像合成,得到全景拼接图像。我们的方法利用了多重分层叠代的优点,并且充分考虑到视频图像空间和时间上的属性,实现了运动物体和覆盖背景的精确分割,避免了遮挡问题对全局运动参数估计精度的影响。而且在图像合成时我们解决了拼接图可能产生模糊或某些区域不连续等问题。实验结果表明我们的方法实现了动态视频图像序列高质量的全景拼接。
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关键词
全局
运动
估计
运动
分割
静态拼接
动态拼接
运动
模板
视频
图像
序列
运动
参数估计
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职称材料
基于特征点跟踪的运动目标接触时间估计方法
9
作者
李俊
杨新
+1 位作者
张桂林
施鹏飞
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期415-420,共6页
为解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间 (tim e- to- contact)的问题 ,提出利用特征线段估计接触时间的思路 ;由估计匀速运动目标和静止观测者接触时间的特征点跟踪方案 ,给出特征点选择与淘汰准则、运动分割方法、以及特征点...
为解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间 (tim e- to- contact)的问题 ,提出利用特征线段估计接触时间的思路 ;由估计匀速运动目标和静止观测者接触时间的特征点跟踪方案 ,给出特征点选择与淘汰准则、运动分割方法、以及特征点跟踪方法 .针对三套标记 TTC的运动目标序列图像进行接触时间估计实验 ,结果令人满意 .
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关键词
接触时间估计
特征点跟踪
运动
分割
运动
目标
序列
图像
计算机视觉
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职称材料
利用Zernike矩对心脏超声图进行光流场计算的邻域优化算法
被引量：
1
10
作者
辜嘉
罗立民
舒华忠
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期350-353,共4页
本文针对心脏超声图的特性 ,介绍了一种计算二维光流场的邻域优化算法 ,通过对Zernike矩的正交性、旋转不变性等特性的分析 ,论证了Zernike矩在心脏超声图中作为运动不变特征的优越性 ,从而将传统光流场计算中的亮度不变假设推广到了亮...
本文针对心脏超声图的特性 ,介绍了一种计算二维光流场的邻域优化算法 ,通过对Zernike矩的正交性、旋转不变性等特性的分析 ,论证了Zernike矩在心脏超声图中作为运动不变特征的优越性 ,从而将传统光流场计算中的亮度不变假设推广到了亮度各阶Zernike矩不变 .另外 ,由于Zernike矩计算了像素点附近其余像素的贡献 ,使得单个像素点引起的误差对特征的影响大大减小 。
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关键词
心脏
超声图
光流场计算
ZERNIKE矩
领域优化
运动图像序列
分析
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职称材料
题名
运动图像序列中多目标跟踪的研究与实现
被引量：
26
1
作者
张嫣
姚耀文
唐华松
机构
华南理工大学计算机系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2002年第1期74-76,共3页
文摘
针对运动图像序列中多个目标如何建立关联 ,对进入和离开跟踪窗口的目标如何计数进行研究。提出了一种代价函数 ,设置目标链记录多个目标的特征和运动状态 ,搜索最佳匹配目标 ,使正确轨迹得以延续 。
关键词
计算机视觉
运动图像序列
多目标跟踪
卡尔曼滤波
Keywords
Motion Continuity
Kalman Filter
Object chain
Image Sequences
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
视频监控中运动图像序列三维重建
被引量：
4
2
作者
胡红权
机构
开封大学
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第3期67-70,74,共5页
文摘
视频监控中运动图像序列三维重建一直是三维重建研究的重点,其重建效果会对运动图像的清晰度产生影响。但当前三维重建方法都是通过获取二维视频监控中的运动图像序列,通过基于Java Applet与Java Application编程,采用体绘制法完成视频监控中二维运动图像序列的三维重建,该方法无法保证重建后的图像质量,导致图像清晰度不高。为此,提出基于图像特征点提取与匹配的视频监控中运动图像序列三维重建方法。首先,对视频监控中运动图像序列特征点进行检测,并对特征点一定邻域内图像的纹理、结构以及其他特征进行统计,通过对运动图像序列特征点的特征比较,完成运动图像序列特征点提取与匹配;然后,对视频监控中运动图像序列的结构和运动初始化,并进行视频监控相机的自标定,实现对视频监控中运动图像序列的三维重建。实验结果表明,所提方法能够有效提高三维重建后视频监控中运动图像序列的清晰度,减少三维重建流程,提高运动图像序列重建效率,具有良好的使用价值。
关键词
视频监控
清晰度
特征点
匹配
运动图像序列
三维重建
Keywords
video surveillance
definition
feature point
matching
moving image sequence
3D reconstruction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
连接型非刚体运动图像序列的特征点跟踪算法
3
作者
卢昕
机构
浙江大学生物医学工程与仪器科学学院
出处
《机电工程》
CAS
2003年第4期47-50,共4页
文摘
以连接型非刚体运动的典型代表人体为研究对象 ,提出了一种运动图像序列中的特征点跟踪算法。
关键词
机器人
特征点跟踪算法
运动图像序列
连接型非刚体
模板
图像
Keywords
non\|rigid motion
kalman filter
robot control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法
4
作者
许淑贤
赵志梅
吴洪南
机构
桂林理工大学
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第10期101-107,共7页
基金
广西自然科学基金面上项目(No.2022GXNSFAA035644)。
文摘
由于现有方法未充分考虑小目标和遮挡目标检测的问题,导致目标跟踪效果不佳,由此针对点目标跟踪较为困难的问题,提出基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法。首先下采样序列运动图像三维激光点云并去除其中的地面数据,通过动态阈值改进欧式聚类方法,分割图像为目标和背景,然后改进SECOND算法,在目标检测阶段融入自适应空间特征融合模块和二维卷积神经网络,同时采用3D DIoU替代Smooth L1作为损失函数,提升SECOND算法的目标检测性能,最后在激光雷达坐标系中构建各点目标的三维中心,利用3D卡尔曼滤波器连续跟踪目标,以交并比和欧式距离为度量标准,通过贪婪算法匹配最近邻目标,实现序列运动图像点目标快速跟踪。实验结果表明,所提方法IoU值更高,可达到0.971,且对目标的跟踪更理想。
关键词
三维激光点云
序列
运动
图像
点目标跟踪
欧氏聚类
3D卡尔曼滤波器
Keywords
3D laser point cloud
sequential motion images
point target tracking
euclidean clustering
3D kalman filter
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
一种基于内容表示的图像序列运动分割算法
被引量：
5
5
作者
杨勇
黄波
王桥
吴乐南
机构
东南大学无线电系
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期102-106,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 0 0 72 0 13)
文摘
提出了一种MPEG 4标准所规范的基于内容表示的图像序列运动分割算法。首先进行图像序列二维运动估计并计算位移帧差 ,然后 ,将位移帧差作为将运动物体从静止背景中分离出来的标准进行分割 ;最后对分割结果进行形态滤波。实验结果显示 ,在物体存在整体运动的情况下 ,分割结果表现出了很好的准确度 ,可以成功地提取出图像序列中的运动物体。
关键词
图像
编码
图像
序列
运动
分割算法
内容表示
Keywords
motion segmentation
content based
displaced frame difference
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
汽车碰撞试验序列图像运动分析方法
被引量：
3
6
作者
邓子兵
徐兆坤
刘翔
机构
上海交通大学机械与动力学院
上海工程技术大学
出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期102-106,共5页
基金
上海市高等学校科技基金资助项目(99F05)
上海大众汽车有限公司资助项目
上海市教委优青专项基金资助项目(05XPYQ02)
文摘
为了精确测量汽车碰撞试验过程中汽车车身位移变化量以及速度、加速度等运动参数,建立了序列图像运动分析系统。通过对AVI视频文件格式的解析编程和利用图像编码标志技术,实现图像格式的自动转换以及标识点的自动跟踪和匹配,提高了图像系统的自动化操作;同时系统利用光为媒介,达到加载系统和图像系统同步采集和控制的目的。利用该序列图像运动分析系统,可以实现碰撞试验过程的定性和定量分析。试验结果表明此图像分析系统的有效性。
关键词
计算机应用
序列
图像
运动
分析
编码标志
汽车碰撞试验
Keywords
computer application
series images motion analysis
coding mark
car impact test
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
序列运动图像采集与解析系统的系统结构与功能
7
作者
蒋勇
熊辉
李建良
鲍红光
机构
南京理工大学体育数学研究中心
出处
《山东体育学院学报》
1995年第3期34-37,共4页
基金
霍英东教育基金
文摘
阐述了序列运动图像采集与解析系统的系统功能和结构，详细给出了系统各功能模块的结构框图，介绍了系统的界面、有关各模块的功能与具体操作。
关键词
序列
运动
图像
图像
采集
运动
生物数学
Keywords
Image Seqeuce of Human Body Motion,Image Acquisition,Sports Biomath-ematics
分类号
G80-32 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
视频图像序列运动参数估计与动态拼接
被引量：
3
8
作者
汤庆阳
陆佩忠
机构
复旦大学计算机科学与工程系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2004年第6期189-193,共5页
基金
资助项目:国家自然科学基金(10171017)
国家自然科学基金重大研究计划(90204013)
+1 种基金
教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金
上海市科技发展基金(01JC14056)
文摘
本文采用多重分层叠代算法来估计全局运动参数,并提出应用于动态拼接的运动分割新方法,实现既有摄像机运动又有物体运动的视频图像序列自动拼接。我们的方法基本步骤如下:首先进行全局运动参数的初始估计,并且在分层叠代过程中进行区域分类,得到初始运动模板。接着空间分割原始图像,先根据图像的空间属性由底向上分层合并图像空间区域,再利用视频图像时间属性进一步向上合并,得到图像空间分割结果。然后结合初始运动模板和图像空间分割结果,采用区域分类新方法重新对图像空间分割结果的每个区域进行分类。然后根据分类结果逐步精确求解全局运动参数。最后进行图像合成,得到全景拼接图像。我们的方法利用了多重分层叠代的优点,并且充分考虑到视频图像空间和时间上的属性,实现了运动物体和覆盖背景的精确分割,避免了遮挡问题对全局运动参数估计精度的影响。而且在图像合成时我们解决了拼接图可能产生模糊或某些区域不连续等问题。实验结果表明我们的方法实现了动态视频图像序列高质量的全景拼接。
关键词
全局
运动
估计
运动
分割
静态拼接
动态拼接
运动
模板
视频
图像
序列
运动
参数估计
Keywords
Global motion estimation
Motion segmentation
Static mosaicking
Dyna-mic mosaicking
Motion mask
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于特征点跟踪的运动目标接触时间估计方法
9
作者
李俊
杨新
张桂林
施鹏飞
机构
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期415-420,共6页
基金
国家自然科学基金 (编号 6 0 0 72 0 2 6 )~~
文摘
为解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间 (tim e- to- contact)的问题 ,提出利用特征线段估计接触时间的思路 ;由估计匀速运动目标和静止观测者接触时间的特征点跟踪方案 ,给出特征点选择与淘汰准则、运动分割方法、以及特征点跟踪方法 .针对三套标记 TTC的运动目标序列图像进行接触时间估计实验 ,结果令人满意 .
关键词
接触时间估计
特征点跟踪
运动
分割
运动
目标
序列
图像
计算机视觉
Keywords
motion analysis
time-to-contact estimation
feature-point tracking
motion segmentation
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
利用Zernike矩对心脏超声图进行光流场计算的邻域优化算法
被引量：
1
10
作者
辜嘉
罗立民
舒华忠
机构
东南大学生物科学与医学工程系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期350-353,共4页
基金
国家自然科学基金!(No .69572 0 1 2 )
文摘
本文针对心脏超声图的特性 ,介绍了一种计算二维光流场的邻域优化算法 ,通过对Zernike矩的正交性、旋转不变性等特性的分析 ,论证了Zernike矩在心脏超声图中作为运动不变特征的优越性 ,从而将传统光流场计算中的亮度不变假设推广到了亮度各阶Zernike矩不变 .另外 ,由于Zernike矩计算了像素点附近其余像素的贡献 ,使得单个像素点引起的误差对特征的影响大大减小 。
关键词
心脏
超声图
光流场计算
ZERNIKE矩
领域优化
运动图像序列
分析
Keywords
optical flow computation
Zernike moments
local optimization
dynamic image sequence analysis
分类号
R540.45 [医药卫生—心血管疾病]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运动图像序列中多目标跟踪的研究与实现
张嫣
姚耀文
唐华松
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2002
26
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职称材料
2
视频监控中运动图像序列三维重建
胡红权
《现代电子技术》
北大核心
2018
4
在线阅读
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职称材料
3
连接型非刚体运动图像序列的特征点跟踪算法
卢昕
《机电工程》
CAS
2003
0
在线阅读
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职称材料
4
基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法
许淑贤
赵志梅
吴洪南
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
5
一种基于内容表示的图像序列运动分割算法
杨勇
黄波
王桥
吴乐南
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
汽车碰撞试验序列图像运动分析方法
邓子兵
徐兆坤
刘翔
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
序列运动图像采集与解析系统的系统结构与功能
蒋勇
熊辉
李建良
鲍红光
《山东体育学院学报》
1995
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
视频图像序列运动参数估计与动态拼接
汤庆阳
陆佩忠
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
基于特征点跟踪的运动目标接触时间估计方法
李俊
杨新
张桂林
施鹏飞
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
利用Zernike矩对心脏超声图进行光流场计算的邻域优化算法
辜嘉
罗立民
舒华忠
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
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