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题名潜器在冲击载荷下的运动和控制研究
被引量：4
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作者
程嘉欢
连琏
刘可峰
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机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2014年第1期75-83,共9页
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文摘
潜器在水下发射火箭时会产生复杂的运动变化,对其研究很有实际意义。参照格特勒运动方程,建立潜器运动的非线性数学模型。导入实验模型的参数,对其六自由度基本运动进行了仿真,并与水池实验结果相比较,验证了仿真模型的有效性。导入发射火箭时潜器受到的完整载荷,计算分析了不同航速下潜器的运动响应和运动控制。结果表明,发射载荷对潜器运动将产生较长时间的显著影响,包括速度损失、升沉运动和纵倾角振荡。航速越小,运动变化越大,恢复所需时间越长,控制越困难。
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关键词
六自由度潜器运动模型
水锤压力
仿真与实验
运动响应与控制
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Keywords
6-DOF motion model
water hammer pressure
simulation and model experiment
motion response and control
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分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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