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机械系统的运动传递与变换矩阵分析方法 被引量:3
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作者 张德珍 马雅丽 王德伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期4-8,共5页
提出一种机械系统运动变换的矩阵分析方法 ,建立了机构和机械系统运动类型变换、方向变换及运动变换的大小和特征的数学模型。定义了基本机构运动类型变换矩阵、运动方向变换矩阵 ,引入运动传递函数来表征运动的大小及特征 ,阐述了传递... 提出一种机械系统运动变换的矩阵分析方法 ,建立了机构和机械系统运动类型变换、方向变换及运动变换的大小和特征的数学模型。定义了基本机构运动类型变换矩阵、运动方向变换矩阵 ,引入运动传递函数来表征运动的大小及特征 ,阐述了传递函数与运动方向变换矩阵的内在联系 ,讨论了其相应性质 ;综合运用运动类型与方向变换矩阵以及运动传递函数分析多个基本机构串联组成的机械系统所具有的类型、方向与运动特征和性质 ,建立了机械系统运动变换的统一数学模型 ,并给出计算实例。 展开更多
关键词 机械系统 类型综合 运动变换矩阵 概念设计 CAD
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机构类型综合设计过程自动求解分析及算法实现 被引量:1
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作者 张德珍 马雅丽 王德伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期850-854,共5页
定义了实现运动变换的基本机构元素、集合 ;应用运动变换矩阵 ,对类型综合过程进行了描述 ;建立了便于将基本机构信息转换为数据库中存储形式及分解过程的数据结构 ;基于建立的数学模型及数据结构 ,提出了运动变换矩阵分解及自动化求解... 定义了实现运动变换的基本机构元素、集合 ;应用运动变换矩阵 ,对类型综合过程进行了描述 ;建立了便于将基本机构信息转换为数据库中存储形式及分解过程的数据结构 ;基于建立的数学模型及数据结构 ,提出了运动变换矩阵分解及自动化求解过程的算法。实现了机械系统类型综合设计的自动化求解 ,通过一个设计实例验证了算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 类型综合 运动变换矩阵 概念设计 CAD
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