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针对非平稳频率方位量测的水下目标定距技术
1
作者
侯翔昊
郑佳瑞
+1 位作者
谷新禹
杨益新
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第8期1547-1556,共10页
针对水下环境中量测噪声的非平稳及统计特性未知等问题,本文在典型水下目标跟踪场景下,提出一种融合运动变化约束与自适应噪声估计的量测异常检测与修正机制。结合水下无人潜航器低速航行的运动特性,构建运动模型并引入基于新息分析的...
针对水下环境中量测噪声的非平稳及统计特性未知等问题,本文在典型水下目标跟踪场景下,提出一种融合运动变化约束与自适应噪声估计的量测异常检测与修正机制。结合水下无人潜航器低速航行的运动特性,构建运动模型并引入基于新息分析的动态阈值策略,实现对突发量测异常的实时判别与修正。为增强滤波器在噪声未知环境中的适应能力,进一步引入了Sage-Husa(SH)算法解决噪声未知的问题,在动态环境中自适应调整量测噪声。经仿真与实测结果验证:所提方法与传统方法相比测距误差降低13.16%,表明其在量测噪声非平稳下具备更强的稳健性与适应性。
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关键词
水下潜航器
目标跟踪
量测异常修正
运动变化约束
扩展卡尔曼滤波
自适应
稳健性
测距精度
动态阈值检测
噪声未知
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职称材料
题名
针对非平稳频率方位量测的水下目标定距技术
1
作者
侯翔昊
郑佳瑞
谷新禹
杨益新
机构
西北工业大学航海学院
杭州应用声学研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第8期1547-1556,共10页
基金
国家自然科学基金重点项目(62431023)
水声技术全国重点实验室稳定支持计划(JCKYS2022604SSJS010).
文摘
针对水下环境中量测噪声的非平稳及统计特性未知等问题,本文在典型水下目标跟踪场景下,提出一种融合运动变化约束与自适应噪声估计的量测异常检测与修正机制。结合水下无人潜航器低速航行的运动特性,构建运动模型并引入基于新息分析的动态阈值策略,实现对突发量测异常的实时判别与修正。为增强滤波器在噪声未知环境中的适应能力,进一步引入了Sage-Husa(SH)算法解决噪声未知的问题,在动态环境中自适应调整量测噪声。经仿真与实测结果验证:所提方法与传统方法相比测距误差降低13.16%,表明其在量测噪声非平稳下具备更强的稳健性与适应性。
关键词
水下潜航器
目标跟踪
量测异常修正
运动变化约束
扩展卡尔曼滤波
自适应
稳健性
测距精度
动态阈值检测
噪声未知
Keywords
underwater vehicle
target tracking
measurement anomaly correction
motion variation constraints
extended Kalman filtering
adaptive
robustness
ranging accuracy
dynamic threshold detection
unknown noise
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对非平稳频率方位量测的水下目标定距技术
侯翔昊
郑佳瑞
谷新禹
杨益新
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025
0
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