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AUV水下分离运动及分离方式研究
被引量：
18
1
作者
潘瑛
徐德民
+1 位作者
宋保维
潘光
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期505-509,共5页
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上,对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析,结...
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上,对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析,结果表明,在推冲分离方式下,载荷的上浮运动和俯仰角的变化规律使其与运载体相撞的机会增加;重力解脱方式下,由于载荷没有上浮运动且具有合适的姿态,从而使得分离非常安全。仿真结果与试验数据的一致性,验证了所建模型的实用性与有效性。
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关键词
自主式水下航行器
运动参数计算
分离方式
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职称材料
题名
AUV水下分离运动及分离方式研究
被引量：
18
1
作者
潘瑛
徐德民
宋保维
潘光
机构
西北工业大学航海学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期505-509,共5页
文摘
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上,对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析,结果表明,在推冲分离方式下,载荷的上浮运动和俯仰角的变化规律使其与运载体相撞的机会增加;重力解脱方式下,由于载荷没有上浮运动且具有合适的姿态,从而使得分离非常安全。仿真结果与试验数据的一致性,验证了所建模型的实用性与有效性。
关键词
自主式水下航行器
运动参数计算
分离方式
Keywords
AUV(autonomous underwater vehicle), beginning parameter transform model, separation mode
分类号
U675.8 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
AUV水下分离运动及分离方式研究
潘瑛
徐德民
宋保维
潘光
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
18
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