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基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究
被引量：
6
1
作者
倪江生
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第3期19-23,共5页
提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法 ,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度。仿真结果表明 :卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果。
关键词
卡尔曼滤波算法
汽车
运动参数测试
集成多微惯性传感器
便携式路试系统
仿真
道路试验
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职称材料
一种用于偏瘫患者的减重多态康复训练评定系统的设计
被引量：
11
2
作者
徐秀林
邹任玲
+3 位作者
陆蓉蓉
李放
赵展
吴毅
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期882-888,共7页
设计一台减重式多态康复训练评定系统,通过具有倾斜功能的训练床来实现人体不同程度的减重,通过主控计算机控制驱动装置来实现患者在减重状态下进行下肢主动屈伸和被动屈伸的运动训练,并能对主动运动和被动运动状态下的足底压力、运动...
设计一台减重式多态康复训练评定系统,通过具有倾斜功能的训练床来实现人体不同程度的减重,通过主控计算机控制驱动装置来实现患者在减重状态下进行下肢主动屈伸和被动屈伸的运动训练,并能对主动运动和被动运动状态下的足底压力、运动参数以及静态平衡参数进行测试和统计分析。对45名健康受试者进行测试,静态平衡各参数的组内相关系数(ICC)均大于0.7,说明该系统具有良好的可靠性。结果表明,该系统可为临床制定康复治疗方案提供科学数据,具有重要的临床应用价值。
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关键词
减重训练
康复
下肢屈伸
运动
运动参数测试
静态平衡
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究
被引量：
6
1
作者
倪江生
机构
东南大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第3期19-23,共5页
基金
江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目 (K990 4 3 )
文摘
提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法 ,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度。仿真结果表明 :卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果。
关键词
卡尔曼滤波算法
汽车
运动参数测试
集成多微惯性传感器
便携式路试系统
仿真
道路试验
Keywords
inertial system
motion parameter
Kalman filter
分类号
U467.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种用于偏瘫患者的减重多态康复训练评定系统的设计
被引量：
11
2
作者
徐秀林
邹任玲
陆蓉蓉
李放
赵展
吴毅
机构
上海理工大学医疗器械与食品学院
复旦大学附属华山医院
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期882-888,共7页
基金
上海市科委创新行动计划项目(08440510300)
国家高技术研究发展(863)计划(2007AA022Z482)
文摘
设计一台减重式多态康复训练评定系统,通过具有倾斜功能的训练床来实现人体不同程度的减重,通过主控计算机控制驱动装置来实现患者在减重状态下进行下肢主动屈伸和被动屈伸的运动训练,并能对主动运动和被动运动状态下的足底压力、运动参数以及静态平衡参数进行测试和统计分析。对45名健康受试者进行测试,静态平衡各参数的组内相关系数(ICC)均大于0.7,说明该系统具有良好的可靠性。结果表明,该系统可为临床制定康复治疗方案提供科学数据,具有重要的临床应用价值。
关键词
减重训练
康复
下肢屈伸
运动
运动参数测试
静态平衡
Keywords
weight loss training
rehabilitation
lower extremity flexion and extension
motion parameters test
static balance
分类号
R318.08 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究
倪江生
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001
6
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职称材料
2
一种用于偏瘫患者的减重多态康复训练评定系统的设计
徐秀林
邹任玲
陆蓉蓉
李放
赵展
吴毅
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
11
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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