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海面偶极子声场中近程运动参数估计 被引量:1
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作者 惠俊英 王德俊 +4 位作者 杨春 蔡平 姚直象 殷敬伟 吴开明 《应用声学》 CSCD 北大核心 2005年第6期364-368,共5页
对海面偶极子声场提出基于单个水听器的定位算法,并设计信号处理流程和双曲线提取的Hough变换法。海试结果表明信号处理和双曲线提取具有较高增益,定位算法稳健、具有较高精度。该算法所需设备简单,运算量小,在近距离目标运动参数估计... 对海面偶极子声场提出基于单个水听器的定位算法,并设计信号处理流程和双曲线提取的Hough变换法。海试结果表明信号处理和双曲线提取具有较高增益,定位算法稳健、具有较高精度。该算法所需设备简单,运算量小,在近距离目标运动参数估计和辐射噪声测量方面具有特色。 展开更多
关键词 偶极子 近程 运动参数估计 HOUGH变换 双曲线 目标运动参数估计 声场 海面 定位算法 信号处理
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一种单通道SAR地面运动目标成像和运动参数估计方法 被引量:23
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作者 周峰 李亚超 +1 位作者 邢孟道 保铮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期543-548,共6页
根据单通道高分辨SAR(Synthetic Aperture Radar)运动目标的回波包络和多普勒频谱的特性,本文提出一种利用二阶Keystone变换校正回波数据的距离弯曲,然后估计回波包络的斜率进行走动校正,再对运动目标的多普勒频谱进行分析得到运动目标... 根据单通道高分辨SAR(Synthetic Aperture Radar)运动目标的回波包络和多普勒频谱的特性,本文提出一种利用二阶Keystone变换校正回波数据的距离弯曲,然后估计回波包络的斜率进行走动校正,再对运动目标的多普勒频谱进行分析得到运动目标的多普勒参数,进而对地面运动目标进行成像,同时完成对运动目标的定位,使运动目标在SAR图像中的正确位置上显示.另外,根据地面运动目标的多普勒参数和运动参数的关系,可以估计出运动目标的关键运动参数.结合仿真和实测数据的处理结果表明该方法可有效地对地面运动目标成像和运动参数估计. 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 地面运动目标显示(GMTI) KEYSTONE变换 运动参数估计
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双基地多载频MIMO雷达目标运动参数估计 被引量:9
3
作者 秦国栋 陈伯孝 +1 位作者 陈多芳 张守宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期799-803,共5页
双基地多载频多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达采用稀布阵发射多载频调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)信号,阵列接收目标回波。本文分析了双基地多载频MIMO雷达的信号模型,提出将多项相位... 双基地多载频多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达采用稀布阵发射多载频调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)信号,阵列接收目标回波。本文分析了双基地多载频MIMO雷达的信号模型,提出将多项相位变换和解调频技术结合来进行目标运动参数估计的方法,从而大大减少了运算量。针对多载频MIMO雷达提出了一种新的解速度模糊方法,该方法原理简单、易于工程实现,且速度估计精度较高。仿真结果表明,本文方法能够对目标运动参数进行有效估计。 展开更多
关键词 双基地 多载频MIMO雷达 多项相位变换 解调频 运动参数估计
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高分辨距离像的运动参数估计 被引量:11
4
作者 张旭东 付强 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期386-389,共4页
本文研究了加性高斯色噪声背景中一维高分辨距离成像中的运动估计 .导弹和目标的相对运动对一维高分辨距离成像有较大影响 ,阶跃变频体制回波信号可以表示为多项式相位的形式 ,速度和加速度的影响分别体现在二次和三次多项式相位上 .循... 本文研究了加性高斯色噪声背景中一维高分辨距离成像中的运动估计 .导弹和目标的相对运动对一维高分辨距离成像有较大影响 ,阶跃变频体制回波信号可以表示为多项式相位的形式 ,速度和加速度的影响分别体现在二次和三次多项式相位上 .循环平稳处理方法对高斯色噪声不敏感 ,对非高斯色噪声也有较强的抑制作用 ,而且在低信噪比情况下工作良好 .应用于低信噪比环境中 .为了在复杂的地面环境中得到较好的距离像 ,本文采用循环平稳处理方法在较强的噪声背景下对速度进行估计 。 展开更多
关键词 高分辨距离像 运动参数估计 雷达 图像估计
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利用低频声压干涉谱的目标运动参数估计 被引量:9
5
作者 杨娟 惠俊英 江磊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期471-474,共4页
针对水下目标被动定位技术中目标运动分析方法(TMA)及匹配场处理方法(MFP)需要较多的观测阵元、算法复杂的问题,通过分析浅海声压场的干涉特性,提出了一种适用于单水听器被动目标运动参数估计的新方法.近距离目标辐射的噪声通过浅海声场... 针对水下目标被动定位技术中目标运动分析方法(TMA)及匹配场处理方法(MFP)需要较多的观测阵元、算法复杂的问题,通过分析浅海声压场的干涉特性,提出了一种适用于单水听器被动目标运动参数估计的新方法.近距离目标辐射的噪声通过浅海声场后,在时频域上形成干涉条纹.利用射线模型分析浅海声压场,推导出时频干涉条纹是双曲线簇型的.运用图像处理中边缘提取的常用方法——Hough变换,提取双曲线参数,可以得到运动目标的航速、航深及距离的信息.海试数据分析说明了其有效性.与一般的水下目标运动分析和匹配场处理技术相比,本文的方法具有声场分析和定位方法简单的优点. 展开更多
关键词 干涉谱 目标运动参数估计 HOUGH变换 单水听器
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Quickbird遥感影像的车辆自动检测与运动参数估计 被引量:6
6
作者 张博研 李广泽 武星星 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期687-694,共8页
遥感图像的车辆目标提取与运动参数估计在交通管理、战场态势分析等领域具有广阔的应用前景,但目前相关算法均需要人工参与或借助GIS信息,针对上述问题提出了一种基于计算机视觉的全自动车辆检测与运动参数估计算法。分析了Quickbird全... 遥感图像的车辆目标提取与运动参数估计在交通管理、战场态势分析等领域具有广阔的应用前景,但目前相关算法均需要人工参与或借助GIS信息,针对上述问题提出了一种基于计算机视觉的全自动车辆检测与运动参数估计算法。分析了Quickbird全色与多光谱传感器的焦平面结构特征以及该结构造成的"鬼影"现象;针对全色与多光谱遥感影像的分辨率高、光谱信息丰富的特点,利用植被指数归一化、图像分割、形态学灰度重建等图像处理过程,实现了全色图像中运动车辆的自动检测,在此基础上检测低分辨率的多光谱图像中的目标。利用全色与多光谱图像的成像时间差估计运动参数。在Quickbird遥感影像的验证实验中充分证明了算法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 全色图像 多光谱图像 车辆检测 运动参数估计 形态学重建
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基于运动参数估计的窄波束宽幅SAR成像算法 被引量:9
7
作者 邢孟道 保铮 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第2期37-41,共5页
近年来 ,国内多家研究所已研制出机载试验SAR。但从这些试验雷达的导航仪器测得的运动参数精度较低 ,为作精确的运动补偿 ,运动参数需要从实测数据估计得到。本文利用基于数据的多普勒中心和调频率估计方法 ,对运动参数的变化历程作了... 近年来 ,国内多家研究所已研制出机载试验SAR。但从这些试验雷达的导航仪器测得的运动参数精度较低 ,为作精确的运动补偿 ,运动参数需要从实测数据估计得到。本文利用基于数据的多普勒中心和调频率估计方法 ,对运动参数的变化历程作了长时间的精确估计 ,并将运动补偿和成像算法有机结合在一起 ,可在飞行状态不很理想时 。 展开更多
关键词 运动参数估计 SAR 成像算法 合成孔径雷达 多普勒调频率 运动补偿
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红外警戒系统的运动参数估计算法 被引量:5
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作者 朱炬波 周宏潮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期101-104,共4页
通过对目标飞行轨迹的参数化建模 ,提出了由红外传感器对目标角度和辐射功率的测量实现对目标距离和其它位置、速度参数估计的算法 ,从而可以此作为目标威胁程度估计和目标特性识别的依据 .仿真计算表明 ,该方法计算的精度高 ,对目标位... 通过对目标飞行轨迹的参数化建模 ,提出了由红外传感器对目标角度和辐射功率的测量实现对目标距离和其它位置、速度参数估计的算法 ,从而可以此作为目标威胁程度估计和目标特性识别的依据 .仿真计算表明 ,该方法计算的精度高 ,对目标位置的初始先验值依赖程度较小 . 展开更多
关键词 红外警戒系统 运动参数估计 算法 红外传感器 威胁估计 参数化建模 运动轨迹 非线性回归模型
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双基地前向散射栅栏雷达的目标运动参数估计 被引量:3
9
作者 吕孝雷 张守宏 李锘 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期54-58,91,共6页
针对双基地前向散射栅栏雷达运动参数估计精度低、易发散的问题,在扩展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤波基础上,提出了一种新的滤波跟踪算法U EKF.该算法利用不敏卡尔曼滤波对初始误差不敏感的特点实现目标初始捕捉,克服了扩展卡尔曼滤波由... 针对双基地前向散射栅栏雷达运动参数估计精度低、易发散的问题,在扩展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤波基础上,提出了一种新的滤波跟踪算法U EKF.该算法利用不敏卡尔曼滤波对初始误差不敏感的特点实现目标初始捕捉,克服了扩展卡尔曼滤波由于初始估计误差较大而引起的发散问题;然后采用扩展卡尔曼滤波进行目标跟踪保持,克服了目标穿越雷达基线时不敏卡尔曼滤波由于对系统模型的误差敏感而引起估计精度低的问题. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 前向散射 运动参数估计
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MIMO-ISAR匀加速旋转目标运动参数估计及性能分析 被引量:2
10
作者 陈刚 顾红 +1 位作者 苏卫民 王桁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1919-1925,共7页
MIMO雷达采用ISAR技术成像时需要估计目标的运动参数,为回波数据的方位向重排与插值提供依据,以及实现距离-多普勒图像的横向定标。针对匀加速旋转目标,该文提出一种初始角速度和转动加速度联合估计方法。借助MIMO雷达多通道观测的结构... MIMO雷达采用ISAR技术成像时需要估计目标的运动参数,为回波数据的方位向重排与插值提供依据,以及实现距离-多普勒图像的横向定标。针对匀加速旋转目标,该文提出一种初始角速度和转动加速度联合估计方法。借助MIMO雷达多通道观测的结构优势,根据不同通道回波间相位差异,通过估计差异信号相位系数获得目标运动状态。在此基础上,分析了算法推导过程中因函数近似引起的误差,同时对算法的分辨能力给出定量评估。最后,通过仿真验证了分析推导的正确性。 展开更多
关键词 多入多出雷达 逆合成孔径雷达 雷达成像 运动参数估计
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基于扩展的Kanade-Lucas的背景运动参数估计 被引量:3
11
作者 张留洋 张桂林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期1946-1947,共2页
复杂背景下运动分析首先需要进行背景运动参数估计。提出一种采用KLT算子并结合Kanade-Lucas跟踪算法来计算帧间特征点的匹配,然后利用帧间特征点间的匹配关系采用RANSAC算法来进行背景运动参数估计。实验结果证明这种方法具有计算量小... 复杂背景下运动分析首先需要进行背景运动参数估计。提出一种采用KLT算子并结合Kanade-Lucas跟踪算法来计算帧间特征点的匹配,然后利用帧间特征点间的匹配关系采用RANSAC算法来进行背景运动参数估计。实验结果证明这种方法具有计算量小,能实时实现并提供可靠的背景运动模型估计。 展开更多
关键词 KLT算子 特征点 图像匹配 背景运动参数估计 Affine模型
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基于差波束逆合成孔径雷达成像的角运动参数估计方法 被引量:1
12
作者 李强 张守宏 +1 位作者 张焕颖 王俊 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1414-1418,共5页
针对单脉冲三维成像时的目标角运动估计问题,提出一种基于差波束逆合成孔径雷达成像的新的角运动参数估计方法.该方法利用了各阶运动参数对差波束回波谱宽度的不同贡献以及熵与谱宽度的关系,通过最大熵和最小熵分别对0阶和1阶以上角运... 针对单脉冲三维成像时的目标角运动估计问题,提出一种基于差波束逆合成孔径雷达成像的新的角运动参数估计方法.该方法利用了各阶运动参数对差波束回波谱宽度的不同贡献以及熵与谱宽度的关系,通过最大熵和最小熵分别对0阶和1阶以上角运动参数进行搜索,得到全局最优估计.有别于传统比幅测角方法,所提方法通过全局搜索得到目标的角运动参数,可以较好地抑制角闪烁的发生.对飞机目标角运动参数估计过程的仿真结果表明,与传统高分辨测角方法相对比,所提方法的平均误差降低了72%. 展开更多
关键词 单脉冲 逆合成孔径雷达 运动参数估计 最大熵 最小熵
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频率步进雷达目标运动参数估计的新方法 被引量:1
13
作者 吴晓芳 代大海 +1 位作者 王雪松 卢焕章 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第7期1044-1050,共7页
基于频率步进脉冲串的脉内、脉间及帧间相关性提出了三种运动参数估计的新方法。其核心思想是从不同角度巧妙地利用回波本身的相关性,得到与速度相关的相位或距离信息,并通过一定的分析处理提取出径向速度。设计进行了车辆运动目标的毫... 基于频率步进脉冲串的脉内、脉间及帧间相关性提出了三种运动参数估计的新方法。其核心思想是从不同角度巧妙地利用回波本身的相关性,得到与速度相关的相位或距离信息,并通过一定的分析处理提取出径向速度。设计进行了车辆运动目标的毫米波频率步进雷达外场试验,着重选择第三种方法阐述了处理流程,结合仿真实验和实测数据分析验证了方法的正确性和精确性。该方法物理意义清晰,工程适用性强,估计精度高,可在无外界辅助的情况下精确估计多种情况的运动参数,为后续的运动补偿处理、高分辨距离像获取提供了有力支撑。 展开更多
关键词 频率步进雷达 运动参数估计 相关性 合成散射中心 回归分析
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空间目标距离像畸变分析及运动参数估计 被引量:1
14
作者 杜小勇 张乐锋 胡卫东 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期1-7,共7页
针对卫星目标的宽带雷达回波信号,从理论上详细分析了目标运动产生的多项式相位模型,指出三次以上的相位对一维距离像的畸变可以忽略。以频谱主瓣的展宽程度为判据,推导了二次相位需补偿时的目标速度边界条件。结果表明,在典型参数条件... 针对卫星目标的宽带雷达回波信号,从理论上详细分析了目标运动产生的多项式相位模型,指出三次以上的相位对一维距离像的畸变可以忽略。以频谱主瓣的展宽程度为判据,推导了二次相位需补偿时的目标速度边界条件。结果表明,在典型参数条件下卫星目标的径向速度远大于该临界速度(约560m/s),需在成像前予以补偿。最后,结合雷达目标散射中心的稀疏分布特性,提出了基于L1范数的空间目标运动参数估计算法。结果表明,该算法对速度的估计误差接近克拉美-罗下界,且远小于临界速度,可用于卫星目标成像。 展开更多
关键词 雷达成像 运动参数估计 L1范数 空间监视 卫星目标
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视频序列中运动参数估计方法研究 被引量:1
15
作者 王兵 赵荣椿 薛笑荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第8期43-45,共3页
运动参数估计是数字视频处理的一个核心问题。其任务是从视频序列中检测出运动信息 ,识别与跟踪运动目标和估计三维运动及结构参数。首先对传统的运动估计方法进行了全面介绍 ,然后重点研究基于小波变换的参数估计方法 ,并就各种方法的... 运动参数估计是数字视频处理的一个核心问题。其任务是从视频序列中检测出运动信息 ,识别与跟踪运动目标和估计三维运动及结构参数。首先对传统的运动估计方法进行了全面介绍 ,然后重点研究基于小波变换的参数估计方法 ,并就各种方法的特点及应用范围进行了对比、分析与评价。 展开更多
关键词 运动参数估计 视频序列 光流 块匹配 小波变换
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公路视觉导航中基于卡尔曼滤波器的3D运动参数估计 被引量:2
16
作者 苏开娜 任文君 丰丽军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第2期15-20,共6页
本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析 ,研究基于卡尔曼滤波器的三维 (3D)运动参数估计方法 ,以实现公路视觉导航中车道线的自动检测与跟踪。
关键词 视觉导航 运动参数估计 卡尔曼滤波器 智能车辆
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模型基编码的运动参数估计及误差准则 被引量:1
17
作者 刘云海 虞露 姚庆栋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期1-7,共7页
在人脸序列的图像编码中 ,模型基编码方法可以获得高的主观图像质量和低的码率 ,而受到广泛重视。但是 ,其运动参数的可靠估计还是一个难点 ,而且也没有一个较好的适合视觉特性的误差准则。本文提出了基于特征点的运动参数估计算法 ,并... 在人脸序列的图像编码中 ,模型基编码方法可以获得高的主观图像质量和低的码率 ,而受到广泛重视。但是 ,其运动参数的可靠估计还是一个难点 ,而且也没有一个较好的适合视觉特性的误差准则。本文提出了基于特征点的运动参数估计算法 ,并根据边沿 ,亮度和端点特性来自动提取特征点及自适应调整点的数目。提出用重建的图像的质量来估价运动参数误差 ,并给出了误差面积和轮廓转折率误差二个函数。这二个函数较好地反映了运动参数误差引入的图像几何失真。 展开更多
关键词 模型基编码 运动参数估计 图像编码 误差
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ESO滤波器在运动参数估计中的仿真研究 被引量:1
18
作者 王晓卫 周启煌 王仲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1766-1768,1792,共4页
通常情况下使用Kalman滤波器进行参数估计,然而在目标运动模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用将会受到一些限制。在分析ESO滤波器滤波性能的基础上,将其应用在运动参数估计中,有效地解决Kalman滤波所遇到的问题... 通常情况下使用Kalman滤波器进行参数估计,然而在目标运动模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用将会受到一些限制。在分析ESO滤波器滤波性能的基础上,将其应用在运动参数估计中,有效地解决Kalman滤波所遇到的问题。并从系统噪声分别为高斯白噪声、有色噪声和目标作机动运动这三个方面与Kalman滤波器进行了比较。仿真结果表明ESO滤波器算法简单,有效,具有鲁棒性。 展开更多
关键词 计算机视觉 扩张状态观测器 卡尔曼滤波器 运动参数估计
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一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法 被引量:2
19
作者 赵高鹏 范佳杰 梁维奎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期477-486,共10页
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序... 针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序列各帧的自旋轴估计结果,采用最小二乘法求解得到翻滚火箭箭体的翻滚轴;进而利用相邻两帧的自旋轴和翻滚轴估计结果求解得到章动角和空间章动角速率。基于仿真数据对方法进行了实验及分析,结果表明该方法能够有效地估计自由翻滚状态的火箭箭体的翻滚轴、章动角和空间章动角速率。 展开更多
关键词 火箭箭体 运动参数估计 自由翻滚运动 激光成像雷达 点云数据
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基于双线性间断调频信号的运动参数估计方法
20
作者 刘高辉 李英军 +1 位作者 范志杰 高勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1054-1057,共4页
为了解决线性调频雷达存在的距离速度耦合问题,设计了一种采用线性频率调制和频率跳变技术的双线性间断调频脉冲信号。建立了大占空比双线性间断调频脉冲信号的回波模型。分析了高速运动对stretch处理后回波信号相位的影响,给出了一种... 为了解决线性调频雷达存在的距离速度耦合问题,设计了一种采用线性频率调制和频率跳变技术的双线性间断调频脉冲信号。建立了大占空比双线性间断调频脉冲信号的回波模型。分析了高速运动对stretch处理后回波信号相位的影响,给出了一种基于时域互相关、FFT运算和运动补偿技术的运动参数估计的具体步骤。最后通过仿真验证了双线性间断调频脉冲雷达信号的可行性和运动参数估计方法的有效性。 展开更多
关键词 线性调频雷达 运动参数估计 时域互相关运算 STRETCH处理
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