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面向时间与能耗的工业机器人运动参数优化被引量：6: 1; 作者周博夏绪辉 +1 位作者王蕾曹建华《机械设计与制造》北大核心 2020年第7期264-269,共6页; 针对工业机器人作业时间和作业能耗,提出一种运动参数优化方法。采用五次多项式拟合机器人关节空间中每两个路径点之间的轨迹,基于机器人运动学和动力学建立时间和能耗模型,使用加权系数法构建了以绿色度最大为目标的优化模型。为了便... 展开更多; 关键词工业机器人运动参数优化绿色度改进粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

鱼头汤在体外仿生消化系统中的运动参数优化及消化特性研究被引量：1: 2; 作者林柳陶宁萍《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第23期92-98,共7页; 通过对体外仿生消化系统的关键运动参数进行优化,探究了大眼金枪鱼头汤中微/纳米颗粒(micro/nano-sized particles,MNPs)在其中的消化行为。通过调节胃倾斜角和幽门打开频率的运动参数,使胃排空曲线与体内数据拟合;通过在胃消化过程中... 展开更多; 关键词大眼金枪鱼头汤体外仿生消化系统运动参数优化微/纳米颗粒(MNPs) 微观结构变化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化被引量：1: 3; 作者石灿檀子良 +4 位作者雷超李允旺徐寒飞胡乔炜计振东《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期155-165,共11页; 针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题,提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化(AIWCPSO)算法,并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨... 展开更多; 关键词巷道支护喷浆机械臂多段轨迹规划算法正弦加减速启停算法自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化算法运动参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

多轴CNC机床运动优化磨齿拓扑修形面齿轮被引量：7: 4; 作者沈云波扶碧波刘玄《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期285-292,共8页; 为了求解利用碟形砂轮磨齿加工拓扑修形面齿轮CNC数控机床各轴运动参数的问题,提出一种数控机床各轴运动参数的优化求解方法。依据多轴CNC机床碟形砂轮磨齿加工各轴的运动关系,建立了多轴机床磨齿实际拓扑齿面的数学模型;将机床各轴运... 展开更多; 关键词运动参数优化面齿轮拓扑修形碟形砂轮 CNC机床; 在线阅读下载PDF 职称材料

非完整性全方位运动机器人智能控制的研究被引量：1: 5; 作者林杰芮延年任芸丹《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第z1期78-79,45,共3页; 通过对全方位轮式机器人的运动分析和智能控制理论的研究,提出了一种非完整性全方位机器人运动智能控制设计方法.在对其运动过程中的各运动参量分析的基础上,引入速度控制器,通过反馈信号对各参数进行优化,以DSP为控制器核心实现非完整... 展开更多; 关键词非完整性全方位运动机器人运动参数优化智能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化被引量：3: 6; 作者张桂华林连华徐海港《中国农机化学报》 2015年第1期200-202,214,共4页; 在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时,发现原有的悬架系统性能较差,前轮磨损严重,且车辆的稳定性下降。以多体动力学理论为基础,基于ADAMS/Car软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明,原有悬架... 展开更多; 关键词虚拟样机小型纯电动汽车悬架建模悬架运动学参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向时间与能耗的工业机器人运动参数优化被引量：6: 1; 作者周博夏绪辉王蕾曹建华; 机构武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学服务科学与工程研究中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第7期264-269,共6页; 基金湖北省技术创新专项重大项目(2016AAA062) 国家自然科学基金资助项目(71471143) 武汉科技大学服务科学与工程研究中心开放基金资助课题(CSSE2017KA04)。; 文摘针对工业机器人作业时间和作业能耗,提出一种运动参数优化方法。采用五次多项式拟合机器人关节空间中每两个路径点之间的轨迹,基于机器人运动学和动力学建立时间和能耗模型,使用加权系数法构建了以绿色度最大为目标的优化模型。为了便于计算和避免算法陷入局部最优,引入增广拉格朗日乘子方法将模型简化,采用带收缩因子的粒子群算法进行求解。运用所提方法对中纤板生产线作业机器人运动参数进行优化,对两种轨迹函数所得结果进行对比,证明了所提方法的合理性,表明该方法能有效平衡机器人作业时间和作业能耗,提高机器人作业过程绿色度。; 关键词工业机器人运动参数优化绿色度改进粒子群算法; Keywords Industrial Robot Motion Parameter Optimization Green Degree Improved Particle Swarm Optimization Algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鱼头汤在体外仿生消化系统中的运动参数优化及消化特性研究被引量：1: 2; 作者林柳陶宁萍; 机构上海海洋大学食品学院上海水产品加工及贮藏工程技术研究中心; 出处《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第23期92-98,共7页; 基金国家重点研发专项项目(2016YFD0400202-8)。; 文摘通过对体外仿生消化系统的关键运动参数进行优化,探究了大眼金枪鱼头汤中微/纳米颗粒(micro/nano-sized particles,MNPs)在其中的消化行为。通过调节胃倾斜角和幽门打开频率的运动参数,使胃排空曲线与体内数据拟合;通过在胃消化过程中流加盐酸调节胃内pH使其贴近人体真实胃内消化环境;利用光学显微镜观察鱼头汤中MNPs的微观结构变化。结果表明,当胃倾斜角的运动参数在0~1 min为0°/min,1~4 min为3°/min,4~31 min为0.1°/min,31~61 min为1.0°/min,61~91 min为0.4°/min,91~121 min为0.1°/min;幽门在0~6 min不打开,6~121 min胃挤压3次,幽门打开1次;备用泵在1~21 min以0.3 mL/min的速度流加1 mol/L的盐酸时,消化条件最优并且鱼头汤的消化特性与相关体内文献相似。; 关键词大眼金枪鱼头汤体外仿生消化系统运动参数优化微/纳米颗粒(MNPs) 微观结构变化; Keywords Thunnus obesus head soup in vitro biomimetic digestive system exercise parameters optimization MNPs microstructure changes; 分类号 TS254.1 [轻工技术与工程—水产品加工及贮藏工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化被引量：1: 3; 作者石灿檀子良雷超李允旺徐寒飞胡乔炜计振东; 机构中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室中国安全生产科学研究院矿山安全技术研究所; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期155-165,共11页; 基金 “十四五”国家重点研发计划项目(2021YFC3001300) 国家自然科学基金资助项目(52121003)。; 文摘针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题,提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化(AIWCPSO)算法,并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨迹规划算法,采用直线加圆弧轨迹的过渡策略,将竖直方向的直线运动替换成圆弧运动,通过正弦加减速启停算法规划机械臂末端启停处的轨迹,以防止加速度突变,中间段的直线和圆弧轨迹进行匀速轨迹规划,实现机械臂末端匀速光滑运动;通过AIWCPSO算法在运动学约束下对运动参数进行优化,得到最优喷浆时间和速度,提升喷浆机械臂工作效率和喷浆均匀度。实验结果表明:与传统喷浆轨迹规划算法相比,改进多段轨迹规划算法喷浆平均效率提高了25.42%,喷浆轨迹均匀度明显改善;采用AIWCPSO算法优化后,喷浆效率提高了1.3308%。; 关键词巷道支护喷浆机械臂多段轨迹规划算法正弦加减速启停算法自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化算法运动参数优化; Keywords roadway support shotcrete manipulator multi-segment trajectory planning algorithm sinusoidal acceleration and deceleration start-stop algorithm AIWCPSO algorithm motion parameter optimization; 分类号 TD353.5 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴CNC机床运动优化磨齿拓扑修形面齿轮被引量：7: 4; 作者沈云波扶碧波刘玄; 机构西安工业大学机电学院中国航空动力机械研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期285-292,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475351) 中国博士后科学基金资助项目(2012M521532)~~; 文摘为了求解利用碟形砂轮磨齿加工拓扑修形面齿轮CNC数控机床各轴运动参数的问题,提出一种数控机床各轴运动参数的优化求解方法。依据多轴CNC机床碟形砂轮磨齿加工各轴的运动关系,建立了多轴机床磨齿实际拓扑齿面的数学模型;将机床各轴运动表示为联系参数的6阶多项式函数,以各轴运动函数的多项式系数为优化参数,并以齿面目标偏差与实际偏差的误差最小作为评价函数,建立了各轴运动参数的优化模型;利用迭代最小二乘法对模型进行求解,获得加工拓扑修形齿面各轴的运动规律。通过拓扑修形面齿轮加工优化仿真和磨齿试验,实现了高精度拓扑修形面齿轮的数控磨齿,验证了各轴运动参数优化求解的正确性。; 关键词运动参数优化面齿轮拓扑修形碟形砂轮 CNC机床; Keywords motions optimization face gear topological modification disc grinding wheel CNC machine; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非完整性全方位运动机器人智能控制的研究被引量：1: 5; 作者林杰芮延年任芸丹; 机构苏州大学; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第z1期78-79,45,共3页; 文摘通过对全方位轮式机器人的运动分析和智能控制理论的研究,提出了一种非完整性全方位机器人运动智能控制设计方法.在对其运动过程中的各运动参量分析的基础上,引入速度控制器,通过反馈信号对各参数进行优化,以DSP为控制器核心实现非完整性全方位运动机器人的智能控制.; 关键词非完整性全方位运动机器人运动参数优化智能控制; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化被引量：3: 6; 作者张桂华林连华徐海港; 机构聊城职业技术学院山东时风(集团)有限责任公司; 出处《中国农机化学报》 2015年第1期200-202,214,共4页; 基金山东省科技攻关项目(2012GQX20502)--增程式电动汽车; 文摘在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时,发现原有的悬架系统性能较差,前轮磨损严重,且车辆的稳定性下降。以多体动力学理论为基础,基于ADAMS/Car软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明,原有悬架的车轮前束角和主销后倾角的变化不够合理。通过对悬架结构硬点参数的优化,减小了前束角的变化范围且合理设计了主销后倾角,使车辆能够满足对行驶稳定性的要求。; 关键词虚拟样机小型纯电动汽车悬架建模悬架运动学参数优化; Keywords virtual prototype small pure electric vehicles suspension modeling suspension kinematics parameter optimization; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向时间与能耗的工业机器人运动参数优化	周博夏绪辉王蕾曹建华	《机械设计与制造》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	鱼头汤在体外仿生消化系统中的运动参数优化及消化特性研究	林柳陶宁萍	《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化	石灿檀子良雷超李允旺徐寒飞胡乔炜计振东	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多轴CNC机床运动优化磨齿拓扑修形面齿轮	沈云波扶碧波刘玄	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非完整性全方位运动机器人智能控制的研究	林杰芮延年任芸丹	《机械设计》 CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化	张桂华林连华徐海港	《中国农机化学报》	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料