高斯粒子滤波的局部光流运动匹配跟踪算法

1

作者 王燕妮 李楠 +1 位作者 赵素文 王建平 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期88-92,共5页

针对目前大多数目标跟踪算法容易受背景干扰等问题,为了快速准确地进行目标跟踪,在基于粒子滤波跟踪方法的启发下,提出高斯粒子滤波的局部光流运动匹配目标跟踪算法。该算法首先采用高斯粒子滤波算法对未来时刻目标的位置状态进行估计假... 针对目前大多数目标跟踪算法容易受背景干扰等问题,为了快速准确地进行目标跟踪,在基于粒子滤波跟踪方法的启发下,提出高斯粒子滤波的局部光流运动匹配目标跟踪算法。该算法首先采用高斯粒子滤波算法对未来时刻目标的位置状态进行估计假设,缩小目标搜索范围;然后对锁定范围内场景中的所有内容进行局部光流约束匹配计算,寻找最佳匹配位置;最后通过估计目标状态来获得跟踪目标。仿真实验结果表明,该算法特别适用于目标灵活运动时的跟踪,与现有的算法相比,不仅算法实现简单,同时有较好的鲁棒性和通用性。 展开更多

关键词 目标跟踪 高斯粒子滤波 运动匹配 局部光流约束

在线阅读 下载PDF 职称材料

某舰炮独立抽筒机构与炮闩运动匹配性分析 被引量：4

2

作者 苏执阳 姚忠 +1 位作者 汪永忠 康总宽 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第4期73-76,共4页

根据某舰炮故障排除和结构改进要求,针对独立抽筒机构与炮闩运动匹配性问题,建立了计算模型;得出了复进抽筒过程中抽筒子转角与转速随炮身复进位移和复进时间的变化曲线,以及复进开闩过程中炮闩位移与速度随炮身复进位移和复进时间的变... 根据某舰炮故障排除和结构改进要求,针对独立抽筒机构与炮闩运动匹配性问题,建立了计算模型;得出了复进抽筒过程中抽筒子转角与转速随炮身复进位移和复进时间的变化曲线,以及复进开闩过程中炮闩位移与速度随炮身复进位移和复进时间的变化曲线;分析了抽筒子与炮闩在挂闩过程中相对位置和相对时间的匹配性,从空间位置和时序角度来说,能实现可靠挂闩。分析结果能够为舰炮维修保障、结构改进提供技术支撑。 展开更多

关键词 抽筒机构 炮闩 运动匹配性 开闩 挂闩

在线阅读 下载PDF 职称材料

5.8mm/7.62mm模块化步枪运动特性匹配分析 被引量：6

3

作者 邹衍 徐诚 张克 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1356-1362,共7页

不同口径步枪匹配问题是变口径模块化步枪系统研制需解决的关键问题。利用Adams软件建立了5.8 mm和7.62 mm变口径的模块化步枪数值仿真模型,通过与试验数据对比验证了模型的正确性。基于该模型进行了枪机框运动特性匹配、供弹匹配和抛... 不同口径步枪匹配问题是变口径模块化步枪系统研制需解决的关键问题。利用Adams软件建立了5.8 mm和7.62 mm变口径的模块化步枪数值仿真模型,通过与试验数据对比验证了模型的正确性。基于该模型进行了枪机框运动特性匹配、供弹匹配和抛壳匹配分析。引入了枪机框运动特性匹配度的概念,建立了枪机框运动特性匹配准则,根据该准则得到了合理的设计方案。结果表明:通过改变导气孔直径,可以基本实现枪机框运动特性匹配;改变供弹斜面的倾角和增加圆角,可以提高两种步枪弹供弹匹配性和稳定性;通过更改抛壳窗位置可以实现两种步枪弹抛壳匹配。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 模块化步枪 运动匹配 动力学仿真 自动机 供弹 抛壳

在线阅读 下载PDF 职称材料

双十字搜索算法的快速块匹配运动估计 被引量：12

4

作者 刘海华 雷奕 谢长生 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1666-1673,共8页

在块运动估计中,不同形状、不同大小的搜索模型对搜索速度和搜索质量有很大的影响.通过运动矢量概率分布分析,发现了运动矢量概率分布具有除中心十字偏置特性以外的方向性特性,提出了一种快速的双十字搜索(DCS)运动估计算法.该算法首先... 在块运动估计中,不同形状、不同大小的搜索模型对搜索速度和搜索质量有很大的影响.通过运动矢量概率分布分析,发现了运动矢量概率分布具有除中心十字偏置特性以外的方向性特性,提出了一种快速的双十字搜索(DCS)运动估计算法.该算法首先根据运动矢量概率分布的中心十字偏置性,采用小十字搜索模型(SCSP)和大十字搜索模型(LCSP)对小运动矢量进行搜索,从而减少搜索点数.然后,根据运动矢量概率分布的方向性,使用非完全对称十字搜索模型(NFSCSP)对大运动矢量进行搜索,进一步提高了搜索速度.在保持相当搜索质量的前提下,双十字搜索算法与菱形搜索算法(DS)和十字菱形搜索(CDS)算法相比,搜索速度分别可提高70%和40%.实验结果证明双十字搜索算法是非常有效的,且具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 块匹配运动估计 双十字搜索算法 中心偏置特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于运动跟踪匹配技术的视频对象提取 被引量：3

5

作者 史立 张兆扬 马然 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期77-85,共9页

本文提出一种自动分割ＶＯＰ的技术。其方法是：先对初始帧使用形态运动滤波技术提取出初始运动对象的二值轮廓模型，并在后继帧中使用豪斯道夫对象跟踪器跟踪运动对象模型：而为了适应对象的形状变化，本文使用活动轮廓模型（ｓｎａｋ... 本文提出一种自动分割ＶＯＰ的技术。其方法是：先对初始帧使用形态运动滤波技术提取出初始运动对象的二值轮廓模型，并在后继帧中使用豪斯道夫对象跟踪器跟踪运动对象模型：而为了适应对象的形状变化，本文使用活动轮廓模型（ｓｎａｋｅ）技术对运动对象进行拟合匹配：最后根据一系列精确的二值轮廓引导提取运动对象序列。实验结果表明，我们的算法可有效地提取视频对象和视频对象平面。 展开更多

关键词 图像识别 运动跟踪匹配 视频对象提取 活动轮廓模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的快速块匹配运动估计算法 被引量：12

6

作者 王明辉 彭立中 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期315-322,共8页

提出了一种新的快速、有效的块匹配运动估计算法。算法采用多步搜索方法 ,利用相邻块之间的运动相关性 ,选择反映当前块运动趋势的预测点作为初始搜索点 ;用子采样块匹配失真度量来减少计算量 ;利用运动矢量的中心倾向的分布特性 ,用多... 提出了一种新的快速、有效的块匹配运动估计算法。算法采用多步搜索方法 ,利用相邻块之间的运动相关性 ,选择反映当前块运动趋势的预测点作为初始搜索点 ;用子采样块匹配失真度量来减少计算量 ;利用运动矢量的中心倾向的分布特性 ,用多侯选点钻石形状搜索方法来提高运动估计的速度和准确性。实验表明 ,该算法计算复杂性低 ,预测质量好。 展开更多

关键词 视频编码 快速块匹配运动估计 多步搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于块匹配的运动估计搜索算法研究与实现 被引量：3

7

作者 刘海华 雷奕 谢长生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第6期1354-1356,1364,共4页

为了满足运动矢量概率分布特性,提出了非对称双十字形搜索(UDCS)算法,给出了在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小的运动矢量搜索并在相继的搜索过程中使用具有方向性的十字形搜索模型对大运动矢量进行搜索的步骤。介绍了该算法的实... 为了满足运动矢量概率分布特性,提出了非对称双十字形搜索(UDCS)算法,给出了在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小的运动矢量搜索并在相继的搜索过程中使用具有方向性的十字形搜索模型对大运动矢量进行搜索的步骤。介绍了该算法的实现结构,并分析了该算法搜索性能。 展开更多

关键词 块匹配运动估计 非对称十字形搜索 十字中心偏置特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种高效率的快速块匹配运动估计算法 被引量：2

8

作者 何书前 张学平 +1 位作者 邹昉楠 桂占吉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第32期27-30,共4页

采用菱形搜索算法对各种视频测试序列中运动矢量的研究,基于H.264视频编码标准提出了一种快速块匹配运动估计算法。它是以图像中相邻宏块之间的时空相关性为前提,结合了分布式菱形搜索,预测搜索和中止阈值等一系列技术而提出的,试验结... 采用菱形搜索算法对各种视频测试序列中运动矢量的研究,基于H.264视频编码标准提出了一种快速块匹配运动估计算法。它是以图像中相邻宏块之间的时空相关性为前提,结合了分布式菱形搜索,预测搜索和中止阈值等一系列技术而提出的,试验结果表明该算法在运算速度方面优于菱形搜索,而获得与全搜索相当的峰值信噪比。 展开更多

关键词 块匹配运动估计 菱形搜索 初始搜索中心预测 视频编码

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布式摄像机的运动目标匹配 被引量：2

9

作者 刘琳 景阳 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第21期267-270,共4页

在分布式摄像机视频监控中,传统单独使用PHD(部分Hausdorff距离)等方法进行运动目标匹配效率低下;对此,提出了一种高精度的图像匹配算法。首先采用混合高斯模型从各个摄像机视频中提取运动目标,提取目标的harris角点,采用NCC(归一化互相... 在分布式摄像机视频监控中,传统单独使用PHD(部分Hausdorff距离)等方法进行运动目标匹配效率低下;对此,提出了一种高精度的图像匹配算法。首先采用混合高斯模型从各个摄像机视频中提取运动目标,提取目标的harris角点,采用NCC(归一化互相关)初步确定角点中的匹配点对,采用PHD做二次匹配,去除明显误匹配的点对,最后结合基础矩阵计算匹配点对的匹配度。实验表明,该方法提高了匹配效率,且具有较高的匹配精度。 展开更多

关键词 运动目标匹配 NCC PHD 基础矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种计算复杂度可调整的块匹配运动估计算法

10

作者 刘锋 庄奕琪 代国定 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期901-906,共6页

提出一种计算复杂度可调整块匹配运动估计算法,该方法综合传统三步法中收缩搜索策略和四步法及钻石法中步进搜索策略的优点,对于分散分布的运动矢量及聚中分布的运动矢量搜索都表现出良好的鲁棒性.搜索模式的规整性也使得该算法的VLSI... 提出一种计算复杂度可调整块匹配运动估计算法,该方法综合传统三步法中收缩搜索策略和四步法及钻石法中步进搜索策略的优点,对于分散分布的运动矢量及聚中分布的运动矢量搜索都表现出良好的鲁棒性.搜索模式的规整性也使得该算法的VLSI结构设计比以往的算法实现更加简洁,通过对搜索步数和块匹配中降采样率的控制,实现了对运动估计计算复杂度的调整,从而可在计算复杂度与图像处理质量之间折中.该特征为视频编码系统整体的低功耗设计提供前提条件,适用于低复杂度低功耗视频编码器. 展开更多

关键词 块匹配运动估计 计算复杂度调整 低功耗

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种适合于低代价、低功耗VLSI实现的块匹配运动估值算法

11

作者 张武健 邱晓海 +1 位作者 周润德 陈弘毅 《信号处理》 CSCD 2001年第1期21-26,共6页

本文给出了一种用于块匹配运动估值的改进的多分辨率望远镜搜索（ＭＲＴｌｃＳ）算法。它以望远镜的逆向搜索取代了传统的望远镜搜索，这一改进有效地降低了ＶＬＳＩ实现时对片上存储器容量和带宽的要求。此外本文还采用运动跟踪和自适... 本文给出了一种用于块匹配运动估值的改进的多分辨率望远镜搜索（ＭＲＴｌｃＳ）算法。它以望远镜的逆向搜索取代了传统的望远镜搜索，这一改进有效地降低了ＶＬＳＩ实现时对片上存储器容量和带宽的要求。此外本文还采用运动跟踪和自适应搜索窗技术来减小运动估值的计算复杂性。适合于低代价、低功耗ＶＬＳＩ实现是新算法的显著特点。模拟结果表明新算法要求的平均运算量仅为ＭＲＴｌｃＳ Ｈ法的３０％左右，而仍然可以得到相似的视频解码图质量。本文也给出了新算法和 ＭＲＴｌｃＳ算法用于 ＶＬＳｌ实现时的硬件代价和功耗比较。 展开更多

关键词 VLSI 超大规模集成电路 块匹配运动估值 算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于运动模型匹配的抗距离欺骗干扰方法 被引量：1

12

作者 陈宇翔 高立宁 刘腾飞 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第9期55-58,共4页

分析比较了常用的对欺骗干扰的识别方法以及对抗方法。对其局限性提出了一种基于回波脉冲展宽系数特性的距离欺骗干扰判决方法和一种基于运动模型匹配的抗距离欺骗干扰方法。最后将上述方法实现于某型雷达抗干扰模拟验证系统中,通过实... 分析比较了常用的对欺骗干扰的识别方法以及对抗方法。对其局限性提出了一种基于回波脉冲展宽系数特性的距离欺骗干扰判决方法和一种基于运动模型匹配的抗距离欺骗干扰方法。最后将上述方法实现于某型雷达抗干扰模拟验证系统中,通过实测数据及实验记录结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 距离欺骗干扰 展宽系数 运动模型匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

摄像机运动下基于背景匹配的运动目标检测 被引量：2

13

作者 贺琴 潘建寿 刘继艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第24期179-181,184,共4页

提出一种摄像机运动下的运动目标检测技术。首先获取相邻两帧图像上的对应特征点的坐标后应用到仿射变换模型得到全局运动参量来描述背景图像的运动变化。然后根据估计出的全局运动参量通过双线性内插法完成背景匹配。最后采用背景匹配... 提出一种摄像机运动下的运动目标检测技术。首先获取相邻两帧图像上的对应特征点的坐标后应用到仿射变换模型得到全局运动参量来描述背景图像的运动变化。然后根据估计出的全局运动参量通过双线性内插法完成背景匹配。最后采用背景匹配后的两帧图像差进行目标检测。实验证明本算法在提高处理的精确度和时效性的同时还可以处理摄像机发生较大幅度旋转运动情况下的目标检测。 展开更多

关键词 HARRIS算子 改进型的圆形块匹配运动搜索 鲁棒分析 Levenberg-Marquardet算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于概率运动统计特征匹配的单目视觉SLAM 被引量：2

14

作者 曾维林 刘桂华 陈豪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期222-231,236,共11页

在单目视觉同步定位与建图(SLAM)过程中,由于特征匹配阶段存在误匹配且耗时长,使得机器人初始化速度慢、定位精度不高。针对此问题,基于概率运动统计特征匹配,提出一种单目视觉SLAM算法。通过设置自适应的阈值提取ORB特征点并使用四叉... 在单目视觉同步定位与建图(SLAM)过程中,由于特征匹配阶段存在误匹配且耗时长,使得机器人初始化速度慢、定位精度不高。针对此问题,基于概率运动统计特征匹配,提出一种单目视觉SLAM算法。通过设置自适应的阈值提取ORB特征点并使用四叉树进行保存,根据运动的平滑性与特征匹配的一致性估计特定区域内特征匹配的概率模型,得到正确的特征匹配点进行匹配,完成系统自动初始化与机器人位姿跟踪。在TUM数据集上的实验结果表明,该算法在特征匹配阶段耗时仅为1.4 ms,机器人初始化时间和定位精度分别为1.7 s和0.54 cm,且具有良好的实时性。 展开更多

关键词 单目视觉同步定位与建图 概率运动统计特征匹配 ORB特征 初始化 定位精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应匹配场处理的运动补偿研究

15

作者 杨坤德 马远良 +1 位作者 邹士新 张翼鹏 《声学技术》 CSCD 2004年第z1期110-113,共4页

本文研究了目标运动情况下的自适应匹配场处理运动补偿算法,并提出了强干扰背景下的子空间运动补偿算法,采用仿真验证了方法的正确性.

关键词 自适应匹配场处理(AMFP) 运动补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种综合搜索策略的快速运动估计算法 被引量：4

16

作者 王纯 孙中华 贾克斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第8期2857-2860,共4页

提出了一种综合搜索策略的运动估计算法。该算法首先采用中值预测提前终止判断策略,然后基于块运动类型确定搜索起点,最后采用小十字模板与基于块的梯度下降搜索法(BBGDS)相结合的方法进行局部搜索。搜索过程中多处引入提前终止策略,进... 提出了一种综合搜索策略的运动估计算法。该算法首先采用中值预测提前终止判断策略,然后基于块运动类型确定搜索起点,最后采用小十字模板与基于块的梯度下降搜索法(BBGDS)相结合的方法进行局部搜索。搜索过程中多处引入提前终止策略,进一步提高搜索速度。通过与综合性能代表当前国际先进水平的运动矢量场自适应搜索法(MVFAST)进行对比实验发现,该算法在基本保持搜索精度的情况下,有效提高了搜索速度,对于运动较大序列速度提高尤为明显,可以达到20%～48%。 展开更多

关键词 块匹配运动估计 搜索策略 空间相关性 预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于新型遗传算法的块运动估计算法 被引量：2

17

作者 陈云华 余永权 曾碧 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第34期86-88,共3页

提出了一种基于新型遗传算法的块匹配运动估计算法。该算法把块运动向量作为遗传染色体,经过选择变异等操作,将随机搜索与特定目标搜索相结合,解决了以往快速搜索算法易陷于局部最优的问题,同时该算法中所带的模糊评价函数使得对个体的... 提出了一种基于新型遗传算法的块匹配运动估计算法。该算法把块运动向量作为遗传染色体,经过选择变异等操作,将随机搜索与特定目标搜索相结合,解决了以往快速搜索算法易陷于局部最优的问题,同时该算法中所带的模糊评价函数使得对个体的评价更合理、客观,该算法还将运动矢量空间偏置特性用于初始种群的选取,进一步提高了算法性能。实验结果表明,该算法性能上接近于FSA,速度却接近于TSS。 展开更多

关键词 块匹配运动估计 遗传算法 模糊评价函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的十字—菱形运动估计搜索算法研究与实现 被引量：2

18

作者 刘海华 雷奕 谢长生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第8期212-214,222,共4页

提出了一种改进的十字—菱形搜索(ICDS)算法,给出了在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小的运动矢量搜索并在相继的搜索过程中使用具有方向性的菱形搜索模型对大运动矢量进行搜索的步聚。介绍了该算法的实现结构,并分析了该算法搜索... 提出了一种改进的十字—菱形搜索(ICDS)算法,给出了在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小的运动矢量搜索并在相继的搜索过程中使用具有方向性的菱形搜索模型对大运动矢量进行搜索的步聚。介绍了该算法的实现结构,并分析了该算法搜索性能。 展开更多

关键词 块匹配运动估计 改进型十字菱形搜索算法 十字中心偏置特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

非对称双十字形运动估计搜索算法研究与实现 被引量：1

19

作者 刘海华 陈心浩 高智勇 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第15期200-202,211,共4页

视频序列运动矢量分布的中心偏移特性在运动估计中发挥重要的作用,但忽视了运动矢量分布的方向性。该文提出了非对称双十字形搜索(UDCS)算法,给出了在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小的运动矢量搜索并在相继的搜索过程中使用具有... 视频序列运动矢量分布的中心偏移特性在运动估计中发挥重要的作用,但忽视了运动矢量分布的方向性。该文提出了非对称双十字形搜索(UDCS)算法,给出了在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小的运动矢量搜索并在相继的搜索过程中使用具有方向性的十字形搜索模型对大运动矢量进行搜索的步聚。介绍了该算法的实现结构,并分析了该算法搜索性能。 展开更多

关键词 块匹配运动估计 非对称十字形搜索 十字中心偏置特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进的十字-菱形搜索算法的运动估计 被引量：1

20

作者 刘海华 雷奕 谢长生 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第4期403-408,共6页

通过对序列运动矢量概率分布分析,发现了该概率分布的方向性特性,提出了一种新的块匹配运动估计算法——改进的十字-菱形搜索(ICDS)算法。该算法在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小运动矢量进行搜索,强调运动矢量分布的中心偏置特... 通过对序列运动矢量概率分布分析,发现了该概率分布的方向性特性,提出了一种新的块匹配运动估计算法——改进的十字-菱形搜索(ICDS)算法。该算法在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小运动矢量进行搜索,强调运动矢量分布的中心偏置特征;而对于大的运动矢量使用具有方向性的菱形搜索模型进行搜索,强调运动矢量分布的方向性,从而提高了运动矢量的搜索速度。该算法与菱形(DS)和十字-菱形块(CDS)匹配算法相比,在保证搜索质量的前提下,其搜索速度分别可以提高60%和35%。理论分析和实验结果证明ICDS算法有效,且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 运动矢量概率分布 块匹配运动估计 改进的十字菱形搜索算法 十字中心偏置特性

在线阅读 下载PDF 职称材料