介绍了运动助力机械臂座的原设计结构及力学分析结论,针对其质量过大的不足,提出一种基于发明问题求解理论(Theory of inventive problem solving,TRIZ)的运动助力机械臂座轻量化设计方法,建立基于TRIZ物场模型和冲突解决理论的运动助...介绍了运动助力机械臂座的原设计结构及力学分析结论,针对其质量过大的不足,提出一种基于发明问题求解理论(Theory of inventive problem solving,TRIZ)的运动助力机械臂座轻量化设计方法,建立基于TRIZ物场模型和冲突解决理论的运动助力机械臂座轻量化设计过程模型,实现了对机械臂座的轻量化设计。对轻量化设计的臂座建立了三维模型并进行有限元分析,分析结果表明,优化后的结构在安全系数提高的前提下,质量减小了331 kg。展开更多
文摘介绍了运动助力机械臂座的原设计结构及力学分析结论,针对其质量过大的不足,提出一种基于发明问题求解理论(Theory of inventive problem solving,TRIZ)的运动助力机械臂座轻量化设计方法,建立基于TRIZ物场模型和冲突解决理论的运动助力机械臂座轻量化设计过程模型,实现了对机械臂座的轻量化设计。对轻量化设计的臂座建立了三维模型并进行有限元分析,分析结果表明,优化后的结构在安全系数提高的前提下,质量减小了331 kg。
