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求解三维装配约束闭环的投影变换方法
被引量：
4
1
作者
黄学良
陈立平
王波兴
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期2138-2146,共9页
为避免直接迭代求解三维装配约束闭环带来的复杂非线性方程组,提出一种投影变换方法求解三维装配设计中的平面约束闭环问题.首先采用等价性分析方法消除伪装配约束闭环,运用无向图块分算法分解装配约束图;然后采用旋量理论将装配约束闭...
为避免直接迭代求解三维装配约束闭环带来的复杂非线性方程组,提出一种投影变换方法求解三维装配设计中的平面约束闭环问题.首先采用等价性分析方法消除伪装配约束闭环,运用无向图块分算法分解装配约束图;然后采用旋量理论将装配约束闭环子图转换为运动副约束图,通过分析运动副的特征参数确定可投影的装配约束闭环,并将其投影变换为二维几何约束系统;最后通过求解二维几何约束系统获得三维装配约束闭环的解.实例结果表明,该方法缩减了迭代求解的规模并降低了约束方程的复杂性,明显地提高了求解的效率和稳定性.
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关键词
装配设计
几何
约束
约束
闭环
运动副约束图
投影变换
旋量理论
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职称材料
题名
求解三维装配约束闭环的投影变换方法
被引量：
4
1
作者
黄学良
陈立平
王波兴
机构
华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期2138-2146,共9页
基金
国家自然科学基金(60874064
60804050)
+1 种基金
国家自然科学基金重点项目(60736019)
国家"八六三"高技术研究发展计划(2009AA044501)
文摘
为避免直接迭代求解三维装配约束闭环带来的复杂非线性方程组,提出一种投影变换方法求解三维装配设计中的平面约束闭环问题.首先采用等价性分析方法消除伪装配约束闭环,运用无向图块分算法分解装配约束图;然后采用旋量理论将装配约束闭环子图转换为运动副约束图,通过分析运动副的特征参数确定可投影的装配约束闭环,并将其投影变换为二维几何约束系统;最后通过求解二维几何约束系统获得三维装配约束闭环的解.实例结果表明,该方法缩减了迭代求解的规模并降低了约束方程的复杂性,明显地提高了求解的效率和稳定性.
关键词
装配设计
几何
约束
约束
闭环
运动副约束图
投影变换
旋量理论
Keywords
assembly design
geometric constraint
closed-loop
kinematic joint graph
projection transformation
screw theory
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
求解三维装配约束闭环的投影变换方法
黄学良
陈立平
王波兴
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
4
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