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运动分离偏心型食品搅拌机轨迹优化及运动仿真
被引量：
6
1
作者
吴胜
吴玉国
+2 位作者
许正华
时礼平
陈彬
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2013年第6期102-105,共4页
针对现有食品搅拌机存在的在搅拌器中心附近产生明显的涡流回转区域,使搅拌不均匀、效果变差,使用两个电机分别提供搅拌器的旋转和搅拌桶的提升运动的问题,设计一款运动分离偏心型食品搅拌机,推导出搅拌轨迹的理论方程,并利用Matlab软件...
针对现有食品搅拌机存在的在搅拌器中心附近产生明显的涡流回转区域,使搅拌不均匀、效果变差,使用两个电机分别提供搅拌器的旋转和搅拌桶的提升运动的问题,设计一款运动分离偏心型食品搅拌机,推导出搅拌轨迹的理论方程,并利用Matlab软件和Solidworks软件进行轨迹优化和运动仿真,结果表明:当S值取为π、K值取为1.25时,搅拌轨迹比较理想。
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关键词
食品搅拌机
运动分离型
轨迹优化
运动
仿真
SOLIDWORKS
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职称材料
可回转双桨船舶的等效舵效模型
被引量：
4
2
作者
黄辉
褚建新
+1 位作者
魏宏磊
高迪驹
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期168-173,共6页
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转...
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。
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关键词
可回转双桨
桨-舵合一
分离
型
运动
建模
船舶
运动
模
型
等效舵
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职称材料
基于航向控制系统的船舶动态避碰机理
被引量：
15
3
作者
贺益雄
张晓寒
+4 位作者
胡惟璇
李梦霞
龚帅
金毅
牟军敏
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期988-993,1027,共7页
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分...
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间.研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合[-90°,-72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为(-72°,31°)、(79°,90°]的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.
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关键词
避碰机理
速度障碍
船舶领域
模糊自适应比例积分微分(PID)控制
MMG(
分离
型
船舶操纵
运动
模
型
)
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职称材料
题名
运动分离偏心型食品搅拌机轨迹优化及运动仿真
被引量：
6
1
作者
吴胜
吴玉国
许正华
时礼平
陈彬
机构
安徽工业大学
安徽华菱西厨装备股份有限公司
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2013年第6期102-105,共4页
基金
安徽省研究生"千人培养计划"(编号:20120021)
安徽工业大学研究生创新研究基金(编号:2012046)
文摘
针对现有食品搅拌机存在的在搅拌器中心附近产生明显的涡流回转区域,使搅拌不均匀、效果变差,使用两个电机分别提供搅拌器的旋转和搅拌桶的提升运动的问题,设计一款运动分离偏心型食品搅拌机,推导出搅拌轨迹的理论方程,并利用Matlab软件和Solidworks软件进行轨迹优化和运动仿真,结果表明:当S值取为π、K值取为1.25时,搅拌轨迹比较理想。
关键词
食品搅拌机
运动分离型
轨迹优化
运动
仿真
SOLIDWORKS
Keywords
food blender
motion separation type
trajectory optimi- zation
motion simulation
solidworks
分类号
TS203 [轻工技术与工程—食品科学]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
可回转双桨船舶的等效舵效模型
被引量：
4
2
作者
黄辉
褚建新
魏宏磊
高迪驹
机构
上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期168-173,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61304186)
交通部应用基础研究资助项目(2013329810350)
上海市科委地方院校能力建设专项资助项目(11170501700)
文摘
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。
关键词
可回转双桨
桨-舵合一
分离
型
运动
建模
船舶
运动
模
型
等效舵
Keywords
rotatable twin propeller
combined propeller and rudder
separate motion modeling
ship motion model
equivalent rudder
分类号
U661.336 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于航向控制系统的船舶动态避碰机理
被引量：
15
3
作者
贺益雄
张晓寒
胡惟璇
李梦霞
龚帅
金毅
牟军敏
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
武汉交通职业学院物流学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期988-993,1027,共7页
基金
国家自然科学基金(51579201)
国家水运安全工程技术研究中心开放基金(17KF02)
武汉理工大学研究生自主创新基金项目(185212007).
文摘
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间.研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合[-90°,-72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为(-72°,31°)、(79°,90°]的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.
关键词
避碰机理
速度障碍
船舶领域
模糊自适应比例积分微分(PID)控制
MMG(
分离
型
船舶操纵
运动
模
型
)
Keywords
collision avoidance mechanism
velocity obstacle
ship domain
fuzzy adaptive PID(proportional integral differential)control
MMG(mathematical model group)
分类号
V675.96 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运动分离偏心型食品搅拌机轨迹优化及运动仿真
吴胜
吴玉国
许正华
时礼平
陈彬
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2013
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
可回转双桨船舶的等效舵效模型
黄辉
褚建新
魏宏磊
高迪驹
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于航向控制系统的船舶动态避碰机理
贺益雄
张晓寒
胡惟璇
李梦霞
龚帅
金毅
牟军敏
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
15
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职称材料
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