期刊文献+
共找到14篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的优化设计 被引量:1
1
作者 徐元 《现代制造工程》 CSCD 2005年第3期110-111,共2页
给出了摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的数学模型,选用复合形法寻优,获得该机构杆长尺度最优解。
关键词 摆动导杆机构 运动函数 数学模型 优化设计
在线阅读 下载PDF
舰船纵摇运动函数变换型GM(1,1)模型研究 被引量:22
2
作者 沈继红 尚寿亭 赵希人 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期291-294,共4页
以往曾有人利用时间序列法、周期图法、神经网络法及灰色系统理论等方法来研究船的运动 .目前还没有一种有效的方法解决船的纵摇 .针对船的纵摇运动利用灰色系统理论建立系统模型 ,在灰色系统模型的基础上 ,通过函数变换法 (三角变换及... 以往曾有人利用时间序列法、周期图法、神经网络法及灰色系统理论等方法来研究船的运动 .目前还没有一种有效的方法解决船的纵摇 .针对船的纵摇运动利用灰色系统理论建立系统模型 ,在灰色系统模型的基础上 ,通过函数变换法 (三角变换及平移变换 )对纵摇角度数据的周期振荡性进行处理 ,得到单调增加的数列 ,再利用灰色GM( 1 ,1 )模型建模预报 .数值试验表明 ,这种改进方法较GM( 1 ,1 ) 展开更多
关键词 GM(1 1)模型 初始化处理 舰船纵摇运动函数 变换型
在线阅读 下载PDF
应用全程单函数运动规律的螺杆分件供送装置的干涉分析
3
作者 周向新 《包装与食品机械》 CAS 1996年第2期26-28,共3页
用计算机对采用全程单函数运动规律的螺杆分件供送装置进行了干涉分析,证明了该运动规律可以在不切除拨轮、不改变各部件关系的条件下,保证物件与拨轮之间不发生干涉,使物件顺利地由螺杆转换至拨轮。该运动规律的这一优点非常有利于... 用计算机对采用全程单函数运动规律的螺杆分件供送装置进行了干涉分析,证明了该运动规律可以在不切除拨轮、不改变各部件关系的条件下,保证物件与拨轮之间不发生干涉,使物件顺利地由螺杆转换至拨轮。该运动规律的这一优点非常有利于它的应用。 展开更多
关键词 分件供送螺杆 干涉分析 包装 函数运动规律
在线阅读 下载PDF
利用UG运动分析模块实现精密剪切模具的运动仿真分析 被引量:1
4
作者 韦尧兵 聂文忠 +1 位作者 张文峰 李有堂 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第2期34-37,共4页
阐述了机构运动仿真的意义,介绍了在UG中进行运动仿真的过程,指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现精密剪切模具运动仿真的过程.给出了动、静模运动过程中的速度曲线,为利用UG进行精密剪切模具的CAD/CA... 阐述了机构运动仿真的意义,介绍了在UG中进行运动仿真的过程,指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现精密剪切模具运动仿真的过程.给出了动、静模运动过程中的速度曲线,为利用UG进行精密剪切模具的CAD/CAE进行了探索. 展开更多
关键词 精密剪切模具 UG运动分析模块 运动仿真 连杆 运动 运动函数
在线阅读 下载PDF
考虑土体颗粒运动的承压含水层单井抽水数学模型及其解析分析
5
作者 张建山 仵彦卿 李哲 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期45-49,共5页
对于承压含水层单井抽水引起的含水层变形问题,以单元体变形为基础,建立了考虑含水层中颗粒运动的承压含水层单井抽水数学模型;提出了颗粒运动函数的概念,对特定的定解条件给出了解析解;推求出单井抽水含水层颗粒位移量的计算公式,通过... 对于承压含水层单井抽水引起的含水层变形问题,以单元体变形为基础,建立了考虑含水层中颗粒运动的承压含水层单井抽水数学模型;提出了颗粒运动函数的概念,对特定的定解条件给出了解析解;推求出单井抽水含水层颗粒位移量的计算公式,通过算例对该模型进行了分析。结果表明,井壁颗粒逸出易导致井周含水层颗粒的较大位移;当抽水井井壁无颗粒逸出时,颗粒位移量的最大值并不在井壁处,而且,随着抽水时间的延续,其最大值也逐渐增大,其位置也向远离井周的方向推移。该模型可用于对抽水引起的地面沉降进行系统的预测和定量计算。 展开更多
关键词 土体颗粒运动 承压含水层 单井抽水 数学模型 颗粒运动函数 干旱缺水地区 地下水 地面沉降
在线阅读 下载PDF
工业机器人机械手机构运动空间的轨迹规划和曲线参数设计 被引量:3
6
作者 赖啸 《南方农机》 2018年第21期37-37,共1页
对机器人机械手的运动轨迹规划研究,能够提高机械手各部件的生产效率。本文以机械手PUMA560为载体,构建机械手机构的轨迹运动函数方程,分析了连杆机构关节点末端位置和关节角度之间公式的关系。通过对机械手连杆机构的曲线参数设计,进... 对机器人机械手的运动轨迹规划研究,能够提高机械手各部件的生产效率。本文以机械手PUMA560为载体,构建机械手机构的轨迹运动函数方程,分析了连杆机构关节点末端位置和关节角度之间公式的关系。通过对机械手连杆机构的曲线参数设计,进行直线线性段和曲线过渡区域缓冲区的轨迹规划。 展开更多
关键词 机械手PUMA560 轨迹运动函数 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
运动效应和背景杂波对红外成像系统性能评估的修正 被引量:4
7
作者 胡方明 王晓蕊 +1 位作者 张建奇 林虹 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期59-63,共5页
在红外成像系统静态性能模型的基础上 ,利用运动传递函数分析了线性、正弦、随机 3种运动形式对成像系统性能的影响 ,建立了动态性能理论模型 .结合背景杂波对约翰逊准则的修正 ,利用计算机对动态性能模型仿真 。
关键词 运动效应 背景杂波 红外成像系统 性能评估 最小可分辨温差 运动传递函数
在线阅读 下载PDF
含柔性腹节的仿蚕机器人转弯运动建模与实验
8
作者 马林坡 潘雪荧 +1 位作者 王永娟 范丽萍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期221-226,共6页
为了增强仿蚕机器人的环境适应能力,针对蚕的生物形态和转弯运动机制,设计了一种柔性腹节驱动器,将其转弯关节柔性化。完成仿蚕机器人转弯关节的机械结构设计与建模计算,建立转弯运动控制函数模型,通过ADAMS对转弯运动控制函数的可行性... 为了增强仿蚕机器人的环境适应能力,针对蚕的生物形态和转弯运动机制,设计了一种柔性腹节驱动器,将其转弯关节柔性化。完成仿蚕机器人转弯关节的机械结构设计与建模计算,建立转弯运动控制函数模型,通过ADAMS对转弯运动控制函数的可行性进行验证。基于ADAMS和MATLAB/Simulink对转弯关节进行了联合仿真,采用数字式PID控制算法,提高了转弯关节摆角控制的准确性。对机器人样机进行转弯运动试验,试验结果证实了柔性腹节驱动器的设计对于实现转弯关节柔性化的可行性。 展开更多
关键词 仿蚕机器人 转弯关节 柔性腹节 运动控制函数 联合仿真
在线阅读 下载PDF
非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究
9
作者 董作峰 叶玉刚 +1 位作者 郑宪秋 秦冬冬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期305-308,314,共5页
非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗... 非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗略的姿态估计值。将姿态估计值和里程计观测数据作为EKF算法的初始参数,通过滤波和融合处理进行位姿估计,结合PL-ICP点云匹配方法进一步更新位姿估计结果。将更新后的位姿估计作为EKF算法的先验估计,并与其他传感器数据进行融合,得到初步位姿估计结果。将初步位姿估计结果作为果蝇优化算法的优化目标,获取更加精准的移动机器人位姿估计结果。实验结果表明:所提方法能够在确保移动机器人稳定运行的基础上,有效提高其位姿估计的精准度和效率,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 移动机器人 运动函数 位姿估计 EKF算法 PL-ICP点云匹配方法 果蝇优化算法
在线阅读 下载PDF
2.4m跨声速风洞颤振试验流场控制技术研究 被引量:6
10
作者 芮伟 易凡 +1 位作者 杜宁 秦建华 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期83-86,共4页
颤振试验技术是研究飞行器颤振特性、评估安全飞行包络线的一项重要试验技术。为了满足颤振试验需要的定马赫数阶梯变速压和定总压线性变马赫数的试验要求,结合2.4m跨声速风洞的特点,有针对性地进行了控制策略设计。主要采用运动规律法... 颤振试验技术是研究飞行器颤振特性、评估安全飞行包络线的一项重要试验技术。为了满足颤振试验需要的定马赫数阶梯变速压和定总压线性变马赫数的试验要求,结合2.4m跨声速风洞的特点,有针对性地进行了控制策略设计。主要采用运动规律法和智能分段变PI实现变速压智能控制,应用运动函数实现了线性变马赫数智能控制。结果表明:该流场控制技术满足颤振试验的特殊要求,取得了流场调节过程快速、准确、可靠的试验效果。 展开更多
关键词 颤振试验 变速压 运动规律法 线性变马赫数 运动函数 跨声速风洞
在线阅读 下载PDF
稀疏平滑特性的多正则化约束图像盲复原方法 被引量:13
11
作者 唐述 龚卫国 仲建华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1143-1154,共12页
为了实现对线性空间不变的模糊图像的盲复原,提出了一种基于稀疏性和平滑特性的多正则化约束的模糊图像盲复原方法.首先,根据自然图像边缘的稀疏特性,运用了一种权重的全变差范数(weighted total variation norm,简称WTV-norm)对复原图... 为了实现对线性空间不变的模糊图像的盲复原,提出了一种基于稀疏性和平滑特性的多正则化约束的模糊图像盲复原方法.首先,根据自然图像边缘的稀疏特性,运用了一种权重的全变差范数(weighted total variation norm,简称WTV-norm)对复原图像进行正则化约束;然后,从运动模糊的点扩散函数(motion point spread function,简称MPSF)的特性出发,提出一种能够适用于多种模糊情况的多正则化约束;最后,提出了一种改进的变量分裂(modified variable splitting,简称MVS)方法来得到清晰的复原图像,同时准确地估计出相应的模糊退化函数.大量的实验结果表明,该方法能够较好地复原多种不同类型的模糊(例如运动模糊、高斯模糊、均匀模糊、圆盘模糊).与近几年提出来的一些具有代表性的模糊图像盲复原方法相比,该方法不仅主观的视觉效果得到了较为明显的改进,而且客观的信噪比增量也增加了1.20dB^4.22dB. 展开更多
关键词 图像盲复原 权重的全变差范数 多正则化约束 运动模糊函数 改进的变量分裂方法
在线阅读 下载PDF
线阵TDI探测器成像中扫描速度偏差影响 被引量:3
12
作者 李军 修吉宏 +1 位作者 黄浦 李友一 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期903-907,共5页
线阵TDI探测器同步脉冲周期与扫描速度不匹配,会降低航空相机总体光学传递函数水平。分析扫描速度偏差与系统调制传递函数间关系,可为扫描系统设计与调试提供有效的评价准则。以某航空相机为例,介绍了线阵TDI探测器扫描成像原理,给出由... 线阵TDI探测器同步脉冲周期与扫描速度不匹配,会降低航空相机总体光学传递函数水平。分析扫描速度偏差与系统调制传递函数间关系,可为扫描系统设计与调试提供有效的评价准则。以某航空相机为例,介绍了线阵TDI探测器扫描成像原理,给出由扫描速度偏差计算系统运动光学传递函数的算法,并通过数值计算方法分析了扫描速度偏差对系统调制传递函数影响。实验结果表明,使用统计方法得到的系统运动调制传递函数计算结果与实际测量结果的误差在5%以内,可有效用于评价扫描速度偏差对运动调制传递函数影响。 展开更多
关键词 线阵TDI 运动调制传递函数 图像位置偏差 统计距 同步脉冲周期
在线阅读 下载PDF
Energy saving analysis of segment positioning in shield tunneling machine considering assembling path optimization 被引量:4
13
作者 施虎 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 梅雪松 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4526-4536,共11页
A motion parameter optimization method based on the objective of minimizing the total energy consumption in segment positioning was proposed for segment erector of shield tunneling machine. The segment positioning pro... A motion parameter optimization method based on the objective of minimizing the total energy consumption in segment positioning was proposed for segment erector of shield tunneling machine. The segment positioning process was decomposed into rotation, lifting and sliding actions in deriving the energy calculation model of segment erection. The work of gravity was taken into account in the mathematical modeling of energy consumed by each actuator. In order to investigate the relationship between the work done by the actuator and the path moved along by the segment, the upward and downward directions as well as the operating quadrant of the segment erector were defined. Piecewise nonlinear function of energy was presented, of which the result is determined by closely coupled components as working parameters and some intermediate variables. Finally, the effectiveness of the optimization method was proved by conducting a case study with a segment erector for the tunnel with a diameter of 3 m and drawing comparisons between different assembling paths. The results show that the energy required by assembling a ring of segments along the optimized moving path can be reduced up to 5%. The method proposed in this work definitely provides an effective energy saving solution for shield tunneling machine. 展开更多
关键词 energy saving segment erector work of gravity path optimization shield tunneling machine
在线阅读 下载PDF
五轴工具磨床通用后置处理研究 被引量:4
14
作者 张太林 郑君民 +3 位作者 陈云 曾莉 张博 孙秀元 《工具技术》 2020年第3期50-54,共5页
数控机床后置处理能将刀位轨迹转换为机床数控加工程序,其先进程度对零件加工质量和效率有重要影响。目前五轴工具磨床后置处理大都专机专用或另外购买专用后置处理模块。通过对五轴工具磨床的结构类型分析,建立通用五轴工具磨床运动模... 数控机床后置处理能将刀位轨迹转换为机床数控加工程序,其先进程度对零件加工质量和效率有重要影响。目前五轴工具磨床后置处理大都专机专用或另外购买专用后置处理模块。通过对五轴工具磨床的结构类型分析,建立通用五轴工具磨床运动模型,并采用机床运动创成函数将砂轮的位姿转换为机床各轴的运动量,从而得到五轴工具磨床通用后置处理方法,提高了五轴工具磨床后置处理算法的通用性。 展开更多
关键词 五轴工具磨床 通用后置处理算法 机床运动创成函数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部