基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建 被引量：5

1

作者 张聪炫 陈震 黎明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期218-225,共8页

提出了一种基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建方法。首先在透视投影模型下推导出图像光流与三维运动速度的对应关系式;然后构造出一个未知参数是图像中运动物体表面像素点三维运动速度的逐点线性估计模型,再通过引入范数定理对... 提出了一种基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建方法。首先在透视投影模型下推导出图像光流与三维运动速度的对应关系式;然后构造出一个未知参数是图像中运动物体表面像素点三维运动速度的逐点线性估计模型,再通过引入范数定理对该模型进行分析,证明了估计模型具有较好的鲁棒性;最后利用计算得到的像素点三维运动速度重建运动物体表面稠密结构。多组合成与真实图像序列实验表明,该方法具有较高的重建精度和较好的鲁棒性,并且适用于多种运动形式。 展开更多

关键词 鲁棒性 运动估计 表面结构重建 稠密光流

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一种支持PMVFAST运动估计算法的VLSI体系结构 被引量：3

2

作者 黎铁军 沈承东 李思昆 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期537-543,共7页

在分析PMVFAST算法的基础上,提出了一种支持该算法的灵活、高效和低功耗的体系结构 该体系结构的核心是一个运动估计引擎,它包含3种支持特定范围内任意延时的可变延时单元,使其支持多种搜索模式,并通过重用计算单元实现了基本的独立SAD... 在分析PMVFAST算法的基础上,提出了一种支持该算法的灵活、高效和低功耗的体系结构 该体系结构的核心是一个运动估计引擎,它包含3种支持特定范围内任意延时的可变延时单元,使其支持多种搜索模式,并通过重用计算单元实现了基本的独立SAD计算引擎另外,通过关闭不用的单元和资源复用,该引擎能够有效地降低功耗 分析结果表明,该体系结构比经典的16PE阵列低功耗全搜索体系结构提高约15倍的性能。 展开更多

关键词 MPEG 运动估计 PMVFAST VLSI 体系结构

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一种新的用于H.264/AVC的运动估计VLSI结构 被引量：3

3

作者 郑兆青 桑红石 +1 位作者 赖晓玲 沈绪榜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2101-2108,共8页

提出了一种新的用于H.264/AVC的分数运动估计VLSI结构.首先改进分数运动估计算法的迭代顺序,将1/2像素精度和1/4像素精度的串行搜索改为同时进行,设计出一种空间上具有更高并行度的VLSI结构;另外该结构不需要输入和输出1/2插值数据,因... 提出了一种新的用于H.264/AVC的分数运动估计VLSI结构.首先改进分数运动估计算法的迭代顺序,将1/2像素精度和1/4像素精度的串行搜索改为同时进行,设计出一种空间上具有更高并行度的VLSI结构;另外该结构不需要输入和输出1/2插值数据,因此减少了存储带宽需求.该结构计算H.264/A VC中一个宏块1/4像素精度的41个运动向量需要1344个时钟周期.在0.18μm CMOS工艺下作了逻辑综合和仿真,结果表明时钟频率为147MHz时,面积为276k门,能够满足SDTV(1280×720)@30Hz的视频编码需要.相比现有结构,该结构降低了存储访问带宽需求,提高了数据吞吐率. 展开更多

关键词 H.264 VLSI结构 块匹配 运动估计 视频编码

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用于H.264/AVC的D级数据重用整数运动估计VLSI结构 被引量：2

4

作者 郑兆青 桑红石 +1 位作者 黄卫锋 沈绪榜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1921-1926,共6页

本文提出了一种用于H.264/AVC的D级数据重用整数运动估计VLSI结构.提出的结构是在一种固定块尺寸运动估计VLSI结构基础上,利用交叉网络实现变块尺寸的计算,使用多bank的存储器组织方式,使片上存储器的读写规则简单,易于处理不同搜索范... 本文提出了一种用于H.264/AVC的D级数据重用整数运动估计VLSI结构.提出的结构是在一种固定块尺寸运动估计VLSI结构基础上,利用交叉网络实现变块尺寸的计算,使用多bank的存储器组织方式,使片上存储器的读写规则简单,易于处理不同搜索范围和不同尺寸的视频的运动估计.提出的运动估计结构用Verilog HDL描述,使用HJTC 0.18μm工艺,用Synopsys DC做了逻辑综合.相比现有结构,该结构由于增加片上存储器,因此数据重用率高,大大降低了存储带宽需求;另外数据吞吐率高,能够满足高性能视频编码需求. 展开更多

关键词 H.264 VLSI结构 块匹配 运动估计 视频编码

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基于结构相似度的快速运动估计算法 被引量：3

5

作者 赵连凤 郭宝龙 韩合民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第11期306-308,共3页

基于人眼视觉系统和视觉域抽取的结构信息高度相关的原理,提出了一种基于结构相似度的快速运动估计算法(FMEBS)。该算法针对H.264率失真优化算法存在的不足,引入基于结构相似度的图像质量衡量标准,对失真度的表示进行修正,并采用快速的... 基于人眼视觉系统和视觉域抽取的结构信息高度相关的原理,提出了一种基于结构相似度的快速运动估计算法(FMEBS)。该算法针对H.264率失真优化算法存在的不足,引入基于结构相似度的图像质量衡量标准,对失真度的表示进行修正,并采用快速的模式选择算法和有效的搜索模板。实验表明,在获得相近重建图像质量的前提下,FMEBS算法较之全搜索算法可节省约2.7%的比特率和91.2%用于运动估计的时间,较之UM-HexagonS算法可节省约1.9%的比特率和35.6%的时间。 展开更多

关键词 H.264 率失真优化 结构相似度 运动估计

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一种新的使用两种比特分辨率图象的块匹配运动估计算法及其低功耗VLSI结构 被引量：3

6

作者 张武健 邱晓海 +4 位作者 周润德 陈弘毅 KondoToshio NakashimaTakayoshi IshitaniTsunehachi 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期860-864,共5页

本文给出了一种新的块匹配运动估计算法 ,它根据视频图像内容的复杂程度自适应地选择常规的或者低比特分辨率的图像来进行块匹配 ,并且采用了一种混合使用两种比特分辨率图像的新望远镜搜索算法 .模拟结果表明 ,新算法具有较低的计算复... 本文给出了一种新的块匹配运动估计算法 ,它根据视频图像内容的复杂程度自适应地选择常规的或者低比特分辨率的图像来进行块匹配 ,并且采用了一种混合使用两种比特分辨率图像的新望远镜搜索算法 .模拟结果表明 ,新算法具有较低的计算复杂性 ,并且能够保证较好的视频质量 .基于该算法 ,我们设计了一种新的脉动阵列结构的搜索引擎 .该引擎具有可分割的数据通道 ,从而在使用低比特分辨率图像进行块匹配时能够通过加强处理的并行性来提高吞吐率 .新的运动估计器可工作在较低的时钟频率和电源电压之下 。 展开更多

关键词 块匹配 运动估计 低比特分辨率图象 VLSI结构

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基于帧级流水脉动阵列结构的运动估计电路 被引量：3

7

作者 何卫锋 毛志刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1487-1491,共5页

在将标准的六层Do循环嵌套FSBM算法等效变换成一种新的两层Do循环嵌套算法的基础上,本文提出了三种基于搜索距离分别为P=KN(K≥1),P=N/2和P=N的脉动阵列结构的运动估计电路.上述结构除了支持帧级流水操作外,而且在取得近似100%的阵列流... 在将标准的六层Do循环嵌套FSBM算法等效变换成一种新的两层Do循环嵌套算法的基础上,本文提出了三种基于搜索距离分别为P=KN(K≥1),P=N/2和P=N的脉动阵列结构的运动估计电路.上述结构除了支持帧级流水操作外,而且在取得近似100%的阵列流水效率的同时,具有硬件开销小、输入端口数少等特点,可广泛应用于DTV和HDTV等领域. 展开更多

关键词 全搜索块匹配算法 脉动阵列 运动估计 VLSI结构

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基于结构相似度的H.264快速运动估计算法 被引量：3

8

作者 杨春玲 王华兴 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期28-32,共5页

与传统压缩标准相比,H.264虽然具有更高的压缩性能,但其编码复杂度的大幅增加限制了它的实时应用.为此,文中提出了一种基于结构相似度的快速运动估计算法(FMEBSS).该算法利用结构相似度的特性,通过在运动估计过程中设置阈值,减少不必要... 与传统压缩标准相比,H.264虽然具有更高的压缩性能,但其编码复杂度的大幅增加限制了它的实时应用.为此,文中提出了一种基于结构相似度的快速运动估计算法(FMEBSS).该算法利用结构相似度的特性,通过在运动估计过程中设置阈值,减少不必要的运动搜索点,简化复杂的搜索模式,从而达到了减小运动估计复杂度、改善压缩性能的目的.实验结果表明,在保证压缩质量不下降的前提下,该算法可以有效节约编码时间,同时压缩比也得以改善. 展开更多

关键词 帧间预测 运动估计 结构相似度 H.264视频编码

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连接刚体的三维结构和运动参数估计 被引量：1

9

作者 张小云 刘允才 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2103-2107,2111,共6页

根据连接刚体的结构和运动属性,提出了一种基于单目图像序列点对应元的连接刚体三维运动估计新方法.该方法首先利用相邻两个连杆的运动连接关系,由2幅图像估计连接刚体的初始位姿,即确定连接点的空间位置.其次在初始位姿估计的基础上,... 根据连接刚体的结构和运动属性,提出了一种基于单目图像序列点对应元的连接刚体三维运动估计新方法.该方法首先利用相邻两个连杆的运动连接关系,由2幅图像估计连接刚体的初始位姿,即确定连接点的空间位置.其次在初始位姿估计的基础上,将各个连杆的运动用螺旋和指数映射表示.最后利用图像点对应元的运动约束方程,求得连接刚体的运动参数.实验结果表明,连接刚体的各个连杆的相互关联性被充分利用,降低了问题的复杂度,提高了算法稳健性. 展开更多

关键词 连接刚体 运动链 三维结构 运动估计 指数映射

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访存带宽最小化的H.264整像素运动估计VLSI结构 被引量：1

10

作者 李东晓 郑伟 张明 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1341-1347,共7页

面向H.264/AVC整像素运动估计,提出了一种兼顾数据搬运和计算部件效率的全搜索超大规模集成电路(VLSI)结构.通过在片上最大化重用参考像素,使外存访问带宽得到了最小化,每个参考像素只需访存一次.通过分布式内存映射和图像边界的假想连... 面向H.264/AVC整像素运动估计,提出了一种兼顾数据搬运和计算部件效率的全搜索超大规模集成电路(VLSI)结构.通过在片上最大化重用参考像素,使外存访问带宽得到了最小化,每个参考像素只需访存一次.通过分布式内存映射和图像边界的假想连接,使参考像素的搬运过程规则、高效.处理器单元(PE)结构简单,PE阵列以单指令多数据流(SIMD)方式工作,数据通信采用脉动方式,计算部件的利用效率为100%.搜索过程没有空泡,每拍处理一个搜索点,支持7种可变尺寸分块,同时完成41个分块的绝对差之和(SAD)的计算与比较.给出了参数化的结构设计描述.针对标准清晰度数字电视(SDTV)应用,设计实现了一个具体的结构,采用Faraday0.18μm CMOS标准单元工艺库,逻辑门数为151×103门,关键路径时延为3.86 ns,片上缓存为23.75 kB,访存I/O引脚数为8 bit.在216 MHz钟频下,实时支持SDTV 720×576@30fps,搜索范围为[-32,32]×[-16,16],2个参考图像,访存带宽为24.9 MB/s. 展开更多

关键词 H.264/AVC 运动估计 VLSI结构 数据重用 访存带宽

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单目人体图像序列的运动及结构参数估计 被引量：1

11

作者 汪亚明 汪元美 楼正国 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1732-1738,共7页

利用人体行走的单目动态图像序列 ,估计手臂及腿部的运动及结构参数 .在物体中心坐标的运动表示方式下 ,提出了基于弹性连接概念的非刚体运动模型 ,通过加入弹性系数的方法 ,使非刚体运动模型和刚体运动模型得到了良好的统一 .在此模型... 利用人体行走的单目动态图像序列 ,估计手臂及腿部的运动及结构参数 .在物体中心坐标的运动表示方式下 ,提出了基于弹性连接概念的非刚体运动模型 ,通过加入弹性系数的方法 ,使非刚体运动模型和刚体运动模型得到了良好的统一 .在此模型的基础上 ,用 Levenberg- Marquardt方法实现了运动及结构参数的估计 .实验证明了该方法的有效性 。 展开更多

关键词 非刚体运动 相对弹性模型 结构参数估计 单目人体图像序列 医学

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基于FPGA的可变尺寸块运动估计高效结构

12

作者 王瑞 姜宏旭 李波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1339-1343,共5页

针对可变尺寸块运动估计(VBSME,Variable Block-Size Motion Estimation)的硬件结构在现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)上实现时消耗资源多且速度慢的问题,提出了一种面积和速度优化的VBSME硬件结构.其中,绝对差... 针对可变尺寸块运动估计(VBSME,Variable Block-Size Motion Estimation)的硬件结构在现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)上实现时消耗资源多且速度慢的问题,提出了一种面积和速度优化的VBSME硬件结构.其中,绝对差累加和(SAD,Sum of Absolute Differences)的计算采用基于随机存储器(RAM,Random Access Memory)的累加计算方式,比基于寄存器合并的方式节省了面积并增加了速度;通过采用脉动比较链而非总线结构,增强了多个SAD值的比较能力,并能高效地实现对部分差排除算法(PDE,PartialDifference Elimination)的支持.基于Virtex-II型FPGA器件,本结构消耗了2 261个slice,时钟频率达到164 MHz,在搜索窗口为16×16时可实时处理标清格式的视频.与同类设计相比,设计的面积可减少77%,速度增加218%,FPGA的硬件效率显著提升. 展开更多

关键词 视频编码 可变尺寸块运动估计 硬件结构 现场可编程门阵列

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大规模场景运动恢复结构研究综述 被引量：2

13

作者 高翔 李梦晗 申抒含 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期969-994,共26页

运动恢复结构旨在基于图像间的局部特征匹配解算相机在全局统一坐标系下的绝对位姿,是基于图像的三维重建中的关键问题.近年来,随着采集设备、计算资源以及理论方法的发展,运动恢复结构研究已逐渐由实验室小规模可控场景向室内外大规模... 运动恢复结构旨在基于图像间的局部特征匹配解算相机在全局统一坐标系下的绝对位姿,是基于图像的三维重建中的关键问题.近年来,随着采集设备、计算资源以及理论方法的发展,运动恢复结构研究已逐渐由实验室小规模可控场景向室内外大规模实际场景扩展,并取得了成果显著的理论方法与实际应用.文中从实际应用出发,综述了面向大规模场景三维重建的运动恢复结构研究领域的最新成果;专注于运动恢复结构中相机位姿解算核心问题,并全面介绍了其中的最新成果按照解析式与学习式方法进行;在此基础上,为助力社区发展,讨论与分析的运动恢复结构当前研究进展与未来发展态势. 展开更多

关键词 运动恢复结构 大规模场景三维重建 解析式sfm方法 学习式sfm方法

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一种高效地实现运动估计算法的VLSI结构 被引量：4

14

作者 舒清明 徐葭生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期12-16,共5页

本文提出了一种全新的低延滞、高吞吐率、可编程的ＶＬＳＩ树型结构，它能十分有效地实现ＦＳＡ和ＴＳＳＡ运动估计算法，该结构比其它树型结构少１／３的处理单元（ＰＥ），而且ＰＥ单元的延时减少一半。独特的ＭＥ窗缓冲结构使Ｉ／Ｏ... 本文提出了一种全新的低延滞、高吞吐率、可编程的ＶＬＳＩ树型结构，它能十分有效地实现ＦＳＡ和ＴＳＳＡ运动估计算法，该结构比其它树型结构少１／３的处理单元（ＰＥ），而且ＰＥ单元的延时减少一半。独特的ＭＥ窗缓冲结构使Ｉ／Ｏ带宽和Ｉ／Ｏ管脚大大减小，交叉流水线技术使硬件利用率可达到１００％，这些特点使得该结构适合ＶＬＳＩ实现。 展开更多

关键词 视频图象 编码 运动估计 运动补偿 VLSI结构

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基于立体视觉Tri-EKF算法的空间非合作目标运动与结构估计 被引量：3

15

作者 王珂 于占海 +2 位作者 刘宏 李瑞峰 郭本生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期936-945,共10页

针对空间非合作目标的运动状态及外形结构估计的双重扩展卡尔曼滤波(Dual EKF)算法存在运动状态变量耦合及收敛速度慢的问题。基于立体视觉观测模型,引入特征线作为新观测量分析了目标平移与旋转运动估计的解耦性,提出三重扩展卡尔曼滤... 针对空间非合作目标的运动状态及外形结构估计的双重扩展卡尔曼滤波(Dual EKF)算法存在运动状态变量耦合及收敛速度慢的问题。基于立体视觉观测模型,引入特征线作为新观测量分析了目标平移与旋转运动估计的解耦性,提出三重扩展卡尔曼滤波(Tri-EKF)算法,实现了对目标旋转、平移运动以及结构参数的串行估计。本文对两种算法进行仿真比较,通过试验校验Tri-EKF算法。结果表明:有限次观测下,Tri-EKF算法对目标运动估计收敛速度更快,平均估计误差更小。 展开更多

关键词 非合作目标 Tri-EKF算法 运动及结构估计 立体视觉

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基于SfM单目六自由度位姿估计数据集自动标注

16

作者 刘毅 魏东辰 +1 位作者 李子豪 严小军 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1173-1180,共8页

为解决在训练物体六自由度位姿估计神经网络时,人工标注真实场景数据集困难的问题,提出一种自动生成大量单目六自由度位姿估计数据集的方法,可提高数据集标注效率和精度。考虑采集图象环境的光照、物体遮挡等条件,以单目RGB相机、物体... 为解决在训练物体六自由度位姿估计神经网络时,人工标注真实场景数据集困难的问题,提出一种自动生成大量单目六自由度位姿估计数据集的方法,可提高数据集标注效率和精度。考虑采集图象环境的光照、物体遮挡等条件,以单目RGB相机、物体三维模型作为输入,在运动恢复结构(structure form motion,SfM)算法框架中添加尺度先验信息约束,实现在真实场景快速生成大量用于六自由度位姿估计训练的数据集。以生活用品为例,分别制作无遮挡、有遮挡数据集,与现有六自由度位姿估计数据集作对比,使用神经网络算法验证根据该方法制作出数据集的可行性与有效性。 展开更多

关键词 数据集 位姿估计 真实场景 深度学习 单目相机 尺度约束 运动恢复结构

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GNSS拒止环境下基于共视图优化的无人机影像快速位姿估计与应急建图

17

作者 辜第桢 杨耘 +5 位作者 赵波 李祖锋 郝国朴 陈世昌 杨成生 唐一亮 《地球科学与环境学报》 北大核心 2025年第5期987-998,共12页

针对全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下无人机影像位姿估计效率低的问题,提出一种基于共视图优化的快速建图算法——NSG-VLAD算法。首先,利用尺度不变特征变换(SIFT)提取每张影像的特征,并利用局部聚合描述子向量(VLAD)算法将特征描述... 针对全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下无人机影像位姿估计效率低的问题,提出一种基于共视图优化的快速建图算法——NSG-VLAD算法。首先,利用尺度不变特征变换(SIFT)提取每张影像的特征,并利用局部聚合描述子向量(VLAD)算法将特征描述子聚合为全局特征向量;其次,利用基于图索引的近似最近邻搜索(ANNS)算法进行相似影像的检索;最后,对各个相似影像对构建共视图,并进行迭代匹配,从而提升影像特征匹配、影像位姿估计及应急场景建图的效率。在此基础上,利用NPU_FACTORY、NPU_PARK数据集以及3个自制数据集,将NSG-VLAD算法与具有代表性的Colmap开源软件和Metashape、Pix4Dmapper商业软件进行对比验证。结果表明:NSG-VLAD算法较Metashape商业软件重建速度提高了3倍,比Colmap开源软件快10倍以上,重投影误差优于Colmap开源软件和Metashape商业软件;在应急测绘任务下的三维点云建图速度高于同类方法至少2倍,验证了NSG-VLAD算法在地震灾害等GNSS拒止环境下的应急测绘中具有良好应用前景。 展开更多

关键词 无人机影像序列 应急场景 影像检索 共视图 特征匹配 位姿估计 运动恢复结构

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基于梯度和运动估计的视频质量评价 被引量：7

18

作者 刘文娟 李素梅 +1 位作者 臧艳军 卫津津 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1547-1552,共6页

数字视频质量评价在视频压缩、处理以及视频通信领域中有着十分重要的作用.本文在现有视频质量评价方法以及对人类视觉特性研究的基础上,提出了一种基于梯度和运动估计的视频质量评估方法.该方法充分考虑了视频图像的边缘特性、各帧之... 数字视频质量评价在视频压缩、处理以及视频通信领域中有着十分重要的作用.本文在现有视频质量评价方法以及对人类视觉特性研究的基础上,提出了一种基于梯度和运动估计的视频质量评估方法.该方法充分考虑了视频图像的边缘特性、各帧之间的时间相关性以及画面中场景的变化对视频质量的影响等因素.实验结果表明,该方法对基于H.264编码的失真视频有更好的评价效果,与人类视觉的主观评价结果一致. 展开更多

关键词 视频质量评价 基于梯度的结构相似度 运动估计 梯度和运动估计

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运动估计算法匹配准则研究 被引量：12

19

作者 向友君 雷娜 +1 位作者 余卫宇 谢胜利 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第9期278-280,共3页

运动估计算法是视频编码技术的研究重点,高精度、高效率的匹配和补偿可以减少预测误差,提高视频压缩效果,因此块匹配的准确性是核心问题。对最小绝对误差MAD、最小均方误差MSE、归一化互相关函数NCCF、像素差值分类、子采样、VOD等匹配... 运动估计算法是视频编码技术的研究重点,高精度、高效率的匹配和补偿可以减少预测误差,提高视频压缩效果,因此块匹配的准确性是核心问题。对最小绝对误差MAD、最小均方误差MSE、归一化互相关函数NCCF、像素差值分类、子采样、VOD等匹配准则进行了理论介绍和实验分析,并提出了一种利用图像差值分布情况作为匹配准则的方法,即图像差值均方差DVAR匹配准则。实验结果表明,图像差值均方差匹配准则获得了比较高的编解码质量。最后展望了更符合人眼视觉系统(HVS)特性的匹配准则发展方向。 展开更多

关键词 运动估计 匹配准则 块匹配 均方差 结构相似度

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基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法 被引量：3

20

作者 刘万全 徐世友 陈曾平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第1期41-45,共5页

在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示,文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时... 在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示,文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法。首先,对目标航迹序列进行不同阶次的滑窗多项式拟合,并根据拟合误差在线估计目标的运动模型;然后,在状态参数不完备的情况下构造完整的运动状态估计向量,并利用Kalman预测方法进行实时时间配准。仿真结果表明,与传统方法相比,提出的方法具有更好的性能。 展开更多

关键词 时间配准 运动模型估计 分布式结构 KALMAN预测

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