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基于六自由度并联机器人的运动仿真可视化系统
被引量：
2
1
作者
佟志忠
姜洪洲
韩俊伟
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2005年第B12期269-270,273,共3页
对运动可视化仿真系统的开发流程作了相应论述。基于动态虚拟装配的机理,给出了几何建模和VRML原型封装的方法,并运用Java技术实现了六自由度并联机器人的运动可视化;运用Labview嵌入Cortona(VRML浏览器)ActiveX组件,开发了集在线动画...
对运动可视化仿真系统的开发流程作了相应论述。基于动态虚拟装配的机理,给出了几何建模和VRML原型封装的方法,并运用Java技术实现了六自由度并联机器人的运动可视化;运用Labview嵌入Cortona(VRML浏览器)ActiveX组件,开发了集在线动画、轨迹规划控制、数据回放以及运动学分析功能于一体的运动仿真可视化系统。
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关键词
六自由度并联机器人
运动仿真可视化
虚拟现实
VRML
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题名
基于六自由度并联机器人的运动仿真可视化系统
被引量：
2
1
作者
佟志忠
姜洪洲
韩俊伟
机构
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2005年第B12期269-270,273,共3页
文摘
对运动可视化仿真系统的开发流程作了相应论述。基于动态虚拟装配的机理,给出了几何建模和VRML原型封装的方法,并运用Java技术实现了六自由度并联机器人的运动可视化;运用Labview嵌入Cortona(VRML浏览器)ActiveX组件,开发了集在线动画、轨迹规划控制、数据回放以及运动学分析功能于一体的运动仿真可视化系统。
关键词
六自由度并联机器人
运动仿真可视化
虚拟现实
VRML
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于六自由度并联机器人的运动仿真可视化系统
佟志忠
姜洪洲
韩俊伟
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2005
2
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