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1
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基于数字孪生的工业机器人运动仿真平台设计 |
罗巍
杨威
于立娟
赵瑜
何佳龙
田海龙
王继利
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
1
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2
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樱桃番茄串采摘运动仿真和末端执行器设计 |
冯生
张秀花
张明
李江涛
朱欣悦
黄征
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于电流特性的主蒸汽隔离快关电磁阀运动仿真与测试验证 |
赵启玄
吴进军
黄甦
杨翊坤
刘心愿
韩大地
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《液压与气动》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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驱动包装机构的弧面分度凸轮设计及运动仿真研究 |
张文光
袁静云
裴圣华
杜志昌
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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压雪机雪铲运动仿真及分析 |
赵月静
冀元旦
秦志英
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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6
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基于LabVIEW的农业采摘机器人虚拟运动仿真研究 |
张倩
李杨
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
3
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7
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基于SolidWorks的鲜枣采摘末端执行器设计与运动仿真 |
赵华民
刘凯鑫
王鑫
焦海峰
许德芳
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《南方农机》
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2024 |
3
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8
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全位置管道焊接机器人机头结构设计与运动仿真 |
李启伟
薛瑞雷
周建平
吴立斌
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《热加工工艺》
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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骑乘式下肢助行器结构与运动仿真研究 |
王晓伟
高胜鲁
陈旭
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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六道捆绳大方捆打捆机压缩机构运动仿真与试验 |
张小军
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《农业装备与车辆工程》
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2024 |
1
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11
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基于超声波衍射时差法的管道探伤机器人设计及运动仿真 |
王红敏
王牧天
于深
王韵棠
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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小麦播种机开沟器双向平行四杆仿形机构的设计及运动仿真 |
赵淑红
蒋恩臣
闫以勋
杨悦乾
田佰亮
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
66
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13
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六自由度机械手三维运动仿真研究 |
陈幼平
马志艳
袁楚明
周祖德
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2006 |
26
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14
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指形拨禾轮分禾机构的虚拟设计与运动仿真 |
贺俊林
佟金
陈志
方宪法
韩增德
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
21
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15
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基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究 |
杜志江
张博
孙立宁
董为
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
22
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16
|
焊接机器人虚拟样机轨迹模拟和运动仿真分析 |
王玉
王旗华
赵建光
张兆隆
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
16
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17
|
便携式采茶机切割器运动仿真与试验 |
杜哲
胡永光
王升
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
28
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18
|
D型打结器及其辅助机构运动仿真与时序分析 |
尹建军
李双
李耀明
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
29
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19
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颗粒流驱动变刚度弯曲软体驱动器的设计及运动仿真 |
韩奉林
李鹏
李明辉
田亮
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
9
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20
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冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真 |
侯雨雷
张志强
谭候金
王建新
喻宝林
周玉林
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
17
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