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一种强跟踪滤波器及其在人手跟踪中的应用
被引量：
3
1
作者
冯志全
孟祥旭
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期1060-1066,共7页
通过对状态预报误差的协方差矩阵的各个分量分别进行控制,设计一种强跟踪扩展卡尔曼跟踪滤波器,并在单目相机环境下利用该滤波器对3D人手运动过程中的突变状态进行跟踪;讨论了3D人手生理模型、运动模型等问题;最后通过大量实验证明了该...
通过对状态预报误差的协方差矩阵的各个分量分别进行控制,设计一种强跟踪扩展卡尔曼跟踪滤波器,并在单目相机环境下利用该滤波器对3D人手运动过程中的突变状态进行跟踪;讨论了3D人手生理模型、运动模型等问题;最后通过大量实验证明了该强跟踪滤波器的有效性.与现有的STEKF滤波器相比,文中的强跟踪滤波器具有更强的跟踪能力.
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关键词
运动人手跟踪
强
跟踪
滤波器
人机交互
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职称材料
一种基于改进UKF的3D人手跟踪算法
被引量：
3
2
作者
冯志全
孟祥旭
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第8期1264-1269,共6页
将手指作为基本处理对象,对UKF(unscented Kalman filter)算法进行改进,并利用它对当前手指各关节进行预测;以预测值作为初值,用局部搜索技术对误差较大的关节用改进的UKF算法重新进行预测,直到该手指在像平面上的投影轮廓和图像轮廓之...
将手指作为基本处理对象,对UKF(unscented Kalman filter)算法进行改进,并利用它对当前手指各关节进行预测;以预测值作为初值,用局部搜索技术对误差较大的关节用改进的UKF算法重新进行预测,直到该手指在像平面上的投影轮廓和图像轮廓之间的距离图满足指定的精度为止.该算法以状态变量量测值的获取作为突破口,解决现有算法中跟踪精度过分依赖于3D人手模型精度的问题.实验结果表明,该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力,对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性.
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关键词
卡尔曼滤波
无味卡尔曼滤波
运动人手跟踪
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职称材料
基于交互行为分析的手势跟踪方法
被引量：
3
3
作者
冯志全
杨波
+4 位作者
李毅
许婷
尚爱丽
刘炳超
蒋彦
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期31-39,共9页
为有效解决手势跟踪研究中的高维问题,提出一种基于交互行为分析的自然人手跟踪和交互算法。探讨了基于手势的交互行为分析和建模,建立了操作者手势的四阶段行为预测模型,揭示了手势交互的一般规律或关键特征,并给出建立行为模型的具体...
为有效解决手势跟踪研究中的高维问题,提出一种基于交互行为分析的自然人手跟踪和交互算法。探讨了基于手势的交互行为分析和建模,建立了操作者手势的四阶段行为预测模型,揭示了手势交互的一般规律或关键特征,并给出建立行为模型的具体方法和过程;然后,研究基于提出的行为模型的手势跟踪和交互算法。采用数学方法对分段预测模型进行描述,提出多通道采样和预测手势跟踪算法。通过与几种相关算法进行的对比实验表明,该算法可以有效地改善手势跟踪的速度和精度。
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关键词
运动人手跟踪
行为模型
手势交互
粒子滤波
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职称材料
题名
一种强跟踪滤波器及其在人手跟踪中的应用
被引量：
3
1
作者
冯志全
孟祥旭
机构
山东大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期1060-1066,共7页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划基金(2003AA414310)
国家自然科学基金(60473103
60473127)
文摘
通过对状态预报误差的协方差矩阵的各个分量分别进行控制,设计一种强跟踪扩展卡尔曼跟踪滤波器,并在单目相机环境下利用该滤波器对3D人手运动过程中的突变状态进行跟踪;讨论了3D人手生理模型、运动模型等问题;最后通过大量实验证明了该强跟踪滤波器的有效性.与现有的STEKF滤波器相比,文中的强跟踪滤波器具有更强的跟踪能力.
关键词
运动人手跟踪
强
跟踪
滤波器
人机交互
Keywords
moving human hand tracking
strong tracking filter
human computer interaction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于改进UKF的3D人手跟踪算法
被引量：
3
2
作者
冯志全
孟祥旭
机构
山东大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第8期1264-1269,共6页
基金
国家自然科学基金(60473103
60473127)
国家"八六三"高技术研究发展计划(2003AA414310)
文摘
将手指作为基本处理对象,对UKF(unscented Kalman filter)算法进行改进,并利用它对当前手指各关节进行预测;以预测值作为初值,用局部搜索技术对误差较大的关节用改进的UKF算法重新进行预测,直到该手指在像平面上的投影轮廓和图像轮廓之间的距离图满足指定的精度为止.该算法以状态变量量测值的获取作为突破口,解决现有算法中跟踪精度过分依赖于3D人手模型精度的问题.实验结果表明,该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力,对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性.
关键词
卡尔曼滤波
无味卡尔曼滤波
运动人手跟踪
Keywords
Kalman filter
unscented Kalman filter
human hand tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于交互行为分析的手势跟踪方法
被引量：
3
3
作者
冯志全
杨波
李毅
许婷
尚爱丽
刘炳超
蒋彦
机构
济南大学信息科学与工程学院
山东省网络环境智能计算技术重点实验室
济南大学电气化与电器工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期31-39,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61173079
60973093
+4 种基金
60873089)
山东省自然科学杰出青年基金资助项目(JQ200820)
教育部新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-10-0863)
国家863计划资助项目(2009AA043506-2)
山东省自然科学基金重点资助项目(ZR2011FZ003)~~
文摘
为有效解决手势跟踪研究中的高维问题,提出一种基于交互行为分析的自然人手跟踪和交互算法。探讨了基于手势的交互行为分析和建模,建立了操作者手势的四阶段行为预测模型,揭示了手势交互的一般规律或关键特征,并给出建立行为模型的具体方法和过程;然后,研究基于提出的行为模型的手势跟踪和交互算法。采用数学方法对分段预测模型进行描述,提出多通道采样和预测手势跟踪算法。通过与几种相关算法进行的对比实验表明,该算法可以有效地改善手势跟踪的速度和精度。
关键词
运动人手跟踪
行为模型
手势交互
粒子滤波
Keywords
moving hand tracking
behavior models
gesture interaction
particle filtering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种强跟踪滤波器及其在人手跟踪中的应用
冯志全
孟祥旭
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于改进UKF的3D人手跟踪算法
冯志全
孟祥旭
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于交互行为分析的手势跟踪方法
冯志全
杨波
李毅
许婷
尚爱丽
刘炳超
蒋彦
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引证文献
统计分析
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