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基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究
被引量：
2
1
作者
宋娟
邵瑞影
+2 位作者
朱青青
董丽
韩军
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2020年第8期176-183,共8页
为了解决极端地形的测绘和重建问题,提出一种基于运动与结构重建(Sf M)的无人机(UAV)测绘方法。该项目执行了3个方面的测绘:水平方向相机拍摄、45°倾斜的相机拍摄和前面两者的组合。为了生成点云和正射影像,通过合并的图像集合得...
为了解决极端地形的测绘和重建问题,提出一种基于运动与结构重建(Sf M)的无人机(UAV)测绘方法。该项目执行了3个方面的测绘:水平方向相机拍摄、45°倾斜的相机拍摄和前面两者的组合。为了生成点云和正射影像,通过合并的图像集合得到最终的摄影测量结果。另外,开发一个绘制等高线和垂直截面的软件程序,以表示测绘地形的几何特征。结果表明,所提方法的地貌形态表征方面更准确高效。测试飞行高度在100 m左右,x、y和z方向的标准误差(RMSE)分别为0.055、0.071和0.062 m,且测量项目实施的难度明显高于同类方法。
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关键词
测绘
运动与结构重建
无人机
点云
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职称材料
2005–2009年Drôme河(法国)无人机遥感的正射影像和数字高程模型数据集
被引量：
2
2
作者
崔丹丹
张耀南
+1 位作者
科瑞斯特·米歇尔
赫夫·派戈
《中国科学数据（中英文网络版）》
CSCD
2019年第3期129-136,共8页
近年来,出现一种低成本、高效率获取高分辨率三维数据的新型摄影测量方法,被称为运动与结构重建(SfM,Structure from Motion)。SfM作为数字测量领域最新且最为重要的进步,直到2011年才被应用于地球科学领域中。使用该方法生成各种高质...
近年来,出现一种低成本、高效率获取高分辨率三维数据的新型摄影测量方法,被称为运动与结构重建(SfM,Structure from Motion)。SfM作为数字测量领域最新且最为重要的进步,直到2011年才被应用于地球科学领域中。使用该方法生成各种高质量的正射影像图(DOM,Digital Orthophoto Map)、三维点云和数字高程模型(DEM,Digital Elevation Model)可用来检测地形变化,并以此推断冰川、河流、沿海、地震、滑坡、火山等环境的动态过程。本文基于法国德龙河(Drôme River)2005–2009年无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)影像的数据,利用新型的SfM摄影测量方法,快捷地获取高精度的DOM和DEM,并通过检查点将数据与差分全球定位系统测量数据,再进行残差统计,误差为0.13–0.23 m。利用历史存档无人机影像结合最新SfM摄影测量方法获得的数据集,为描述河流地形地貌特征提供了高精度数据,有助于对河流地貌进行监测和变化分析。
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关键词
河流遥感
运动与结构重建
无人机
正射影像
数字高程模型
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职称材料
题名
基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究
被引量：
2
1
作者
宋娟
邵瑞影
朱青青
董丽
韩军
机构
青岛黄海学院智能制造学院
上海大学通信与信息工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2020年第8期176-183,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(61471230)
山东省自然科学基金项目(ZR2014JL044)。
文摘
为了解决极端地形的测绘和重建问题,提出一种基于运动与结构重建(Sf M)的无人机(UAV)测绘方法。该项目执行了3个方面的测绘:水平方向相机拍摄、45°倾斜的相机拍摄和前面两者的组合。为了生成点云和正射影像,通过合并的图像集合得到最终的摄影测量结果。另外,开发一个绘制等高线和垂直截面的软件程序,以表示测绘地形的几何特征。结果表明,所提方法的地貌形态表征方面更准确高效。测试飞行高度在100 m左右,x、y和z方向的标准误差(RMSE)分别为0.055、0.071和0.062 m,且测量项目实施的难度明显高于同类方法。
关键词
测绘
运动与结构重建
无人机
点云
Keywords
mapping
structure reconstruction
UAV
point clouds
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
2005–2009年Drôme河(法国)无人机遥感的正射影像和数字高程模型数据集
被引量：
2
2
作者
崔丹丹
张耀南
科瑞斯特·米歇尔
赫夫·派戈
机构
中国科学院西北生态环境资源研究所
中国科学院大学
里昂大学
.国家特殊环境特殊功能观测研究台站共享服务平台
出处
《中国科学数据（中英文网络版）》
CSCD
2019年第3期129-136,共8页
基金
寒旱区环境演变研究“科技领域云”的建设与应用(XXH13506)
国家自然科学基金“基于建模框架的生态水文模型构建与参数模拟”(91125005)
中国科学院寒区旱区环境与工程研究所冰川冻土特殊学科点(J1210003)
文摘
近年来,出现一种低成本、高效率获取高分辨率三维数据的新型摄影测量方法,被称为运动与结构重建(SfM,Structure from Motion)。SfM作为数字测量领域最新且最为重要的进步,直到2011年才被应用于地球科学领域中。使用该方法生成各种高质量的正射影像图(DOM,Digital Orthophoto Map)、三维点云和数字高程模型(DEM,Digital Elevation Model)可用来检测地形变化,并以此推断冰川、河流、沿海、地震、滑坡、火山等环境的动态过程。本文基于法国德龙河(Drôme River)2005–2009年无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)影像的数据,利用新型的SfM摄影测量方法,快捷地获取高精度的DOM和DEM,并通过检查点将数据与差分全球定位系统测量数据,再进行残差统计,误差为0.13–0.23 m。利用历史存档无人机影像结合最新SfM摄影测量方法获得的数据集,为描述河流地形地貌特征提供了高精度数据,有助于对河流地貌进行监测和变化分析。
关键词
河流遥感
运动与结构重建
无人机
正射影像
数字高程模型
Keywords
fluvial remote sensing
UAV
SfM
DOM
DEM
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究
宋娟
邵瑞影
朱青青
董丽
韩军
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
2005–2009年Drôme河(法国)无人机遥感的正射影像和数字高程模型数据集
崔丹丹
张耀南
科瑞斯特·米歇尔
赫夫·派戈
《中国科学数据（中英文网络版）》
CSCD
2019
2
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