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题名基于闭环控制的过轨起重机设计
被引量：3
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作者
安林超
田长留
岳大灵
翟德梅
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机构
河南机电高等专科学校机械工程系
兰州理工大学能源与动力工程学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第5期38-40,共3页
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基金
国家自然科学基金(50775155)
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文摘
传统的过轨起重机多数采用开环系统控制其过轨过程,其对轨精度、过轨稳定性、过轨安全性等方面有很大的欠缺.研究采用起升小车实际位置为输入信号,轨道对准校核系统作为反馈信号,设计出基于闭环控制的对轨精度控制系统和采用电机驱动的曲柄摇杆机构的新型过轨锁紧装置,提高了过轨起重机的对轨精确度、过轨可靠性和运行的平稳性.
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关键词
过轨起重机
闭环控制
对轨精度
过轨锁定装置
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Keywords
over-track crane
closed loop control
track alignment precision
over-track locking device
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分类号
TH218
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名过轨桥式起重机的四连杆传动锁紧装置
被引量：1
- 2
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作者
安林超
陈韵
李一鸣
段维峰
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机构
河南工学院机械工程系
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期43-45,共3页
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基金
国家自然科学基金(50775155)
新乡市重点科技攻关项目(ZG14033)
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文摘
现有的过轨桥式起重机锁定装置普遍采用电动液压推杆形式,该型式锁紧装置不但体积较大,而且控制系统复杂,定位精度低,为此研究设计了一种采用电机驱动四连杆传动的过轨锁紧装置.根据四连杆机构运动几何关系,在建立运动学方程的基础上,运用MATLAB软件求解非线性方程组,得到从动杆的位移、速度等参数变化情况,实现过轨锁紧过程平稳无冲击.
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关键词
过轨桥式起重机
四连杆传动
锁紧装置
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Keywords
trans-rail bridge crane
four-bar linkage transmission
locking device
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分类号
TH218
[机械工程—机械制造及自动化]
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