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动态过程辨识的一种BP鲁棒算法 被引量:2
1
作者 寇新民 罗公亮 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期929-932,共4页
针对BP算法在进行系统辨识时存在着速度慢、非平滑内插、受噪声影响很大、逼近精度不高,特别是对强干扰不具有鲁棒性等问题,提出一种BP网络的鲁棒算法,该算法直接利用样本点对样本点的分布特征进行估计,并采用带有损失因子的与误差... 针对BP算法在进行系统辨识时存在着速度慢、非平滑内插、受噪声影响很大、逼近精度不高,特别是对强干扰不具有鲁棒性等问题,提出一种BP网络的鲁棒算法,该算法直接利用样本点对样本点的分布特征进行估计,并采用带有损失因子的与误差分布有关的二次型能量函数,并用于动态系统辨识,仿真结果表明了算法不仅对白噪声具有鲁棒性,而且对强干扰也具有鲁棒性. 展开更多
关键词 鲁棒算法 BP网 强干扰 系统辨识 动态过程辨识
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利用非线性规划技术的固定床反应器在线过程辨识
2
作者 刘良宏 黄华江 +2 位作者 畅延青 周兴贵 袁渭康 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期176-184,共9页
提出了基于非线性规划的在线过程辨识的一般性方法.辨识器对动态测量数据采用了移动水平法,并把具有不同采样速率的测量值统一考虑在辨识公式中,同时还可以处理具有时滞和约束的情况.概率解释说明,在一定的情况下最小二乘估计与最... 提出了基于非线性规划的在线过程辨识的一般性方法.辨识器对动态测量数据采用了移动水平法,并把具有不同采样速率的测量值统一考虑在辨识公式中,同时还可以处理具有时滞和约束的情况.概率解释说明,在一定的情况下最小二乘估计与最大似然估计具有一致性.本文以壁冷式固定床反应器为例,从仿真和实验两方面考察了所提出的在线过程辨识器的性能,并研究了各辨识器参数的影响.结果表明,该辨识器具有很好的收敛性能和鲁棒性,同时在计算速度上也能满足在线要求. 展开更多
关键词 过程辨识 非线性规划技术 固定床反应器
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基于核参数分时段调节型LSSVM的在线过程辨识方法
3
作者 周欣然 滕召胜 易钊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期660-665,共6页
利用最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)在线辨识时变非线性过程时,设定其核参数较困难,设定的核参数不能适应过程变化而进行自动调节。针对此问题,提出了一种基于核参数分时段调节型LSSVM的在线过程辨识... 利用最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)在线辨识时变非线性过程时,设定其核参数较困难,设定的核参数不能适应过程变化而进行自动调节。针对此问题,提出了一种基于核参数分时段调节型LSSVM的在线过程辨识方法。该方法利用了三个LSSVM,并将整个建模预测时期分为启动阶段和若干个工作周期。初始阶段末和每个工作周期末选定预测误差和最小的LSSVM,作为后续工作周期的工作LSSVM,同时根据启发式规则为另两个LSSVM设定核参数,它们作为后续工作周期的比较LSSVM。该方法设定核参数相对容易,而且核参数具有一定的自动调节能力。数字仿真显示,从统计角度而言,所提方法比传统方法有更好的适应性。 展开更多
关键词 在线过程辨识 时变非线性过程 最小二乘支持向量机 核参数
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过程辨识和控制中神经网络结构与方法
4
作者 江芳泽 李昕 黄益彬 《计算机应用研究》 CSCD 1997年第6期31-33,共3页
本文分析了人工神经网络在过程控制和辨识领域的多种结构与方法,重点阐述了在线自适应神经网络控制器(OANNC)的结构和算法,并对神经网络在过程控制中应用的前景作了展望。
关键词 神经网络结构 过程控制 过程辨识
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基于支持向量机(SVM)的工业过程辨识 被引量:5
5
作者 李丽娜 侯朝桢 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期569-570,580,共3页
将支持向量机应用到典型的时变、非线性工业过程——连续搅拌反应釜的辨识中,并与BP神经网络建模相比较,仿真结果表明了支持向量机的有效性与优越性.支持向量机以其出色的学习能力为工业过程的辨识提出了一种新的途径.
关键词 支持向量机 工业过程辨识 回归
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联合估计稳态算法及其在过程辨识中的应用
6
作者 俞星星 张大力 阎平凡 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期217-220,共4页
时滞和滤波联合估计问题是自适应系统建模和时滞估计两方面的交叉.本文针对先时滞后滤波的串联模型,提出基于快速横向滤波器的递推最小二乘算法,并以合成氨生产过程现场数据为例进行模型预测.仿真结果表明,这种结合时滞跟踪的自适... 时滞和滤波联合估计问题是自适应系统建模和时滞估计两方面的交叉.本文针对先时滞后滤波的串联模型,提出基于快速横向滤波器的递推最小二乘算法,并以合成氨生产过程现场数据为例进行模型预测.仿真结果表明,这种结合时滞跟踪的自适应滤波器适于变时滞低阶系统建模. 展开更多
关键词 时滞 估计 自适应滤波 过程辨识 系统辨识
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基于锁相环技术的过程辨识方法研究
7
作者 李宁智 王刻奇 杨智 《现代电子技术》 2012年第23期155-157,共3页
针对广泛应用的继电反馈自整定控制器辨识方法的局限性,提出一种基于锁相环原理的过程非参数模型辨识方法。以NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW为开发平台设计了锁相环过程辨识系统,包括被控过程仿真器、PCI-6024E数据采集卡和锁相环辨识软... 针对广泛应用的继电反馈自整定控制器辨识方法的局限性,提出一种基于锁相环原理的过程非参数模型辨识方法。以NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW为开发平台设计了锁相环过程辨识系统,包括被控过程仿真器、PCI-6024E数据采集卡和锁相环辨识软件设计三部分。实践证明,该系统具有操作简单,辨识精度较高的特点,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 过程辨识 继电整定 锁相环辨识 LABVIEW
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企业过程的定义及辨识方法 被引量:22
8
作者 黄丽华 钱宇 薛华成 《系统工程学报》 CSCD 1997年第3期70-81,共12页
通过分析现有企业过程的各种定义,从理解企业进程重组(BusinessProcessesReengineerig,))BPR的角度,提出了企业过程的一般性的定义,在此基础上,利用系统分析的技术,提出了自上而下分解企业职... 通过分析现有企业过程的各种定义,从理解企业进程重组(BusinessProcessesReengineerig,))BPR的角度,提出了企业过程的一般性的定义,在此基础上,利用系统分析的技术,提出了自上而下分解企业职能,自下而上组合形成过程的方法,该方法包括4个步骤,论文的最后是案例研究. 展开更多
关键词 企业过程重组 过程辨识 系统分析 企业过程
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过程控制常用连续模型的直接辨识法及应用 被引量:17
9
作者 樊厉 林红权 高东杰 《控制工程》 CSCD 2006年第4期310-313,323,共5页
针对工业过程中最常用的一阶加滞后、二阶加滞后、二阶加零点、二阶加零点及滞后、积分惯性加滞后等环节,给出了基于阶跃响应的连续模型参数直接辨识算法。由传递函数的拉普拉斯逆变换式和对象阶跃响应的采样数据构成模型参数回归表达式... 针对工业过程中最常用的一阶加滞后、二阶加滞后、二阶加零点、二阶加零点及滞后、积分惯性加滞后等环节,给出了基于阶跃响应的连续模型参数直接辨识算法。由传递函数的拉普拉斯逆变换式和对象阶跃响应的采样数据构成模型参数回归表达式,用最小二乘法或辅助变量法直接辨识对象的连续时间传递函数模型参数。仿真与实际应用结果表明,该算法提高了模型辨识精度,减小了对过程的扰动,并且对输出测量噪声不敏感,鲁棒性强,容易编程实现,可提高实际PID控制器参数整定质量。 展开更多
关键词 过程辨识 过程控制 连续模型 阶跃响应 PID控制器
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时变过程在线辨识的即时递推核学习方法研究 被引量:9
10
作者 刘毅 金福江 高增梁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期602-609,共8页
为了及时跟踪非线性化工过程的时变特性,提出即时递推核学习(Kernel learning,KL)的在线辨识方法.针对待预测的新样本点,采用即时学习(Just-in-time kernel learning,JITL)策略,通过构造累积相似度因子,选择与其相似的样本集建立核学习... 为了及时跟踪非线性化工过程的时变特性,提出即时递推核学习(Kernel learning,KL)的在线辨识方法.针对待预测的新样本点,采用即时学习(Just-in-time kernel learning,JITL)策略,通过构造累积相似度因子,选择与其相似的样本集建立核学习辨识模型.为避免传统即时学习对每个待预测点都重新建模的繁琐,利用两个临近时刻相似样本集的异同点,采用递推方法有效添加新样本,并删减旧模型的样本,以快速建立新即时模型.通过一时变连续搅拌釜式反应过程的在线辨识,表明了所提出方法在保证计算效率的同时,较传统递推核学习方法提高了辨识的准确程度,能更好地辨识时变过程. 展开更多
关键词 过程辨识 即时学习 核学习 最小二乘支持向量回归 递推辨识
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多变量造纸过程的开环辨识研究 被引量:1
11
作者 刘金星 刘焕彬 沈文浩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第14期208-211,共4页
为了得到造纸过程的精确模型,对造纸过程的开环辨识进行了仿真研究,得到了模型的时间常数与辨识的采样时间有密切的关系和增加采样时间可以提高辨识精度的结论。
关键词 多变量 造纸过程辨识 开环辨识 采样时间
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基于神经网络剪枝算法的热工过程模型辨识研究 被引量:1
12
作者 尹婷婷 张世华 雎刚 《江苏电机工程》 2008年第4期11-13,共3页
提出了一种基于神经网络剪枝算法的过程模型辨识方法,该方法可解决模型辨识中确定模型阶次困难的问题。首先提出了一种基于灵敏度的神经网络剪枝算法,并将其应用于热工过程神经网络模型的辨识。仿真结果表明,所提出的基于神经网络剪枝... 提出了一种基于神经网络剪枝算法的过程模型辨识方法,该方法可解决模型辨识中确定模型阶次困难的问题。首先提出了一种基于灵敏度的神经网络剪枝算法,并将其应用于热工过程神经网络模型的辨识。仿真结果表明,所提出的基于神经网络剪枝算法的模型辨识方法是有效的。 展开更多
关键词 过程辨识 神经网络 剪枝算法
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过程模型参数辨识仿真器的开发及应用 被引量:2
13
作者 刘金星 刘焕彬 +1 位作者 沈文浩 刘鸿斌 《中国造纸》 CAS 北大核心 2008年第9期42-46,共5页
采用序贯模块法开发设计了造纸过程模型参数辨识仿真器。实例表明,本仿真器能对大时延、多输入多输出耦合的复杂造纸过程进行过程模型参数辨识的仿真。为模型预测控制系统在造纸过程的应用提供了一个过程模型参数辨识的工具。
关键词 多变量耦合 造纸过程模型辨识 仿真器 模型预测控制
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采用微分进化算法和径向基函数神经网络的热工过程模型辨识 被引量:13
14
作者 李岩 王东风 +1 位作者 焦嵩鸣 韩璞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期110-116,共7页
在热工过程模型辨识中,被控对象动态特性往往表现出非线性、慢时变、大迟延和不确定性等特点,这使得难以对其建立比较精确的模型。为了达到精确建模的目的,提出一种基于微分进化算法和径向基函数神经网络的辨识方法。该方法采用基于能... 在热工过程模型辨识中,被控对象动态特性往往表现出非线性、慢时变、大迟延和不确定性等特点,这使得难以对其建立比较精确的模型。为了达到精确建模的目的,提出一种基于微分进化算法和径向基函数神经网络的辨识方法。该方法采用基于能量分布正交最小二乘学习算法的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络,通过改进的微分进化算法,对神经网络辨识系统进行参数优化,使RBF神经网络能够更快、更精确地逼近实际系统的输出,达到精确建模的目的。仿真结果表明,在采用改进的RBF网络对热工复杂对象进行辨识时,通过微分进化算法进一步确定其最佳参数,可以取得更好的辨识效果。 展开更多
关键词 热工过程:系统辨识 微分进化算法 径向基函数神经网络 能量分布正交最小二乘算法
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选择性递推LSSVR及其在过程建模中的应用 被引量:9
15
作者 刘毅 陈坤 +1 位作者 王海清 李平 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1043-1048,共6页
提出一种改进的递推最小二乘支持向量机方法,用于非线性MIMO(multi-input multi-out)过程的可在线更新辨识和软测量建模。该算法在向前递推时只引入预报误差较大的样本更新模型,以提高模型的稀疏性和泛化能力。在向后删减时推导了基于... 提出一种改进的递推最小二乘支持向量机方法,用于非线性MIMO(multi-input multi-out)过程的可在线更新辨识和软测量建模。该算法在向前递推时只引入预报误差较大的样本更新模型,以提高模型的稀疏性和泛化能力。在向后删减时推导了基于快速留一法的模型修剪准则,以克服随意删减样本的缺点。通过有选择性的向前、向后递推,模型的推广能力和计算性能均得以保证,且更加适应过程的时变性。在连续搅拌釜式反应器过程的辨识和重油催化裂化的软测量建模研究,均表明所提出算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 在线最小二乘支持向量机 选择性递推 过程辨识 软测量建模
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两维转镜的等效动态控制误差模型辨识 被引量:1
16
作者 李慧 吴军辉 +3 位作者 胡欣 樊宏杰 赵宏鹏 黄振宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期366-371,共6页
两维转镜的动态控制误差是影响激光制导武器对抗闭环半实物仿真试验精度的重要误差源,建立准确的控制误差模型是系统精度分析的基础。对于转镜的动态控制误差分析建模问题,常采用经典的频域设计法建立控制系统的传递函数来分析其控制误... 两维转镜的动态控制误差是影响激光制导武器对抗闭环半实物仿真试验精度的重要误差源,建立准确的控制误差模型是系统精度分析的基础。对于转镜的动态控制误差分析建模问题,常采用经典的频域设计法建立控制系统的传递函数来分析其控制误差,建模过程复杂且难以建立准确的模型,提出了一种过程辨识的方法,分析了辨识原理、辨识输入信号设计、模型阶次及模型参数的辨识方法等,在使用行列式比定阶法确定模型阶次的基础上,采用递推最小二乘法建立了转镜的等效动态控制误差模型。然后,根据转镜控制系统指标设计等效正弦信号对该模型进行了验证,结果表明:动态控制误差模型估计输出与实际仿真输出基本相同,估计误差均值为0°,最大值仅为13″,说明了建模的准确性,同时也为激光制导武器对抗闭环半实物仿真试验系统中其他仿真设备的建模提供了方法支持。 展开更多
关键词 两维转镜 动态控制误差模型 过程辨识 递推最小二乘法
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激光快速成型系统树脂槽温度特性辨识及其温度控制研究
17
作者 朱东波 陈剑虹 +1 位作者 李涤尘 卢秉恒 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期309-310,317,共3页
通过实验辨识方法得到了树脂槽热过程数学模型,在此基础上进行了PID调节器参数设计。通过理论计算和实验的对比分析说明了辨识和设计是成功的,达到了工程实用精度。文中还对Ziegler-Nichols整定方法和基于IATE... 通过实验辨识方法得到了树脂槽热过程数学模型,在此基础上进行了PID调节器参数设计。通过理论计算和实验的对比分析说明了辨识和设计是成功的,达到了工程实用精度。文中还对Ziegler-Nichols整定方法和基于IATE准则的最优整定方法做了对比分析,说明后一种方法应用于树脂槽温度控制较为合适。 展开更多
关键词 过程辨识 温度控制 激光 树脂槽 快速成型技术
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胶粘剂生产过程数学模型的研究 被引量:5
18
作者 廖迎新 吴舒辞 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 2002年第3期87-91,共5页
根据胶粘剂生产过程的人工控制数据 ,以带纯滞后的一阶惯性环节和带纯滞后的二阶惯性环节为模型类 ,采用最小二乘法 ,用 Matlab软件编程 ,对胶粘剂生产过程的数学模型进行了研究 .结果表明 :胶粘剂生产过程可用带纯滞后的二阶惯性环节表... 根据胶粘剂生产过程的人工控制数据 ,以带纯滞后的一阶惯性环节和带纯滞后的二阶惯性环节为模型类 ,采用最小二乘法 ,用 Matlab软件编程 ,对胶粘剂生产过程的数学模型进行了研究 .结果表明 :胶粘剂生产过程可用带纯滞后的二阶惯性环节表示 .为简化控制器的设计 ,可根据带纯滞后的一阶惯性环节选择控制器的参数 . 展开更多
关键词 过程辨识 最小二乘法 胶粘剂
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一种基于神经元网络优化的辨识方法
19
作者 丁利华 俞金寿 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第1期90-94,共5页
基于神经元网络结构的优化,提出了一种新的辨识方法,并针对三层反向传播神经元网络,提出了该辨识方法的详细算法。通过实例仿真证实了该方法的有效性。
关键词 神经元 过程辨识 目标函数 最佳化 神经网络
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惯性组合-计算机数学模型辨识方法研究
20
作者 吴珍明 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期52-58,共7页
根据频率响应测试的结果,本文讨论了离散传递函数最小二乘解辨识方法,并对某战术导弹捷联惯导控制系统的惯性组合一计算机的数学模型进行了辨识。结果表明:该方法辨识精度高,算法简单,易于计算机编程。
关键词 捷联惯导控制 离散传递函数 过程辨识 导弹
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