期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种水下机器人运动的过程神经元控制
被引量：
5
1
作者
唐旭东
庞永杰
李晔
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期420-424,共5页
过程神经网络是传统神经网络的拓展,增加了一个对于时间的聚合算子,从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制.这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量.结合S函数和预先规划思想,建立水下机器人过程神...
过程神经网络是传统神经网络的拓展,增加了一个对于时间的聚合算子,从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制.这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量.结合S函数和预先规划思想,建立水下机器人过程神经元的运动控制模型.仿真试验证明,该新型控制模型,对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。
展开更多
关键词
水下机器人
过程神经元控制算法
S函数
预先规划
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种水下机器人运动的过程神经元控制
被引量：
5
1
作者
唐旭东
庞永杰
李晔
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期420-424,共5页
基金
863基金资助项目(2008AA092301)
中国博士后科学基金资助项目(20080440838)
+3 种基金
黑龙江省博士后资助项目
哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUFT08001)
水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助项目(2008003
2007001)
文摘
过程神经网络是传统神经网络的拓展,增加了一个对于时间的聚合算子,从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制.这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量.结合S函数和预先规划思想,建立水下机器人过程神经元的运动控制模型.仿真试验证明,该新型控制模型,对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。
关键词
水下机器人
过程神经元控制算法
S函数
预先规划
Keywords
autonomous underwater vehicles
process neural control algorithm
S function
pre-planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种水下机器人运动的过程神经元控制
唐旭东
庞永杰
李晔
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
