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基于综合观测器的执行器过程故障量精确诊断
被引量：
8
1
作者
岑朝辉
魏蛟龙
+1 位作者
蒋睿
严涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1318-1326,共9页
执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题。针对该问题,研究一种面向控制系统和执行器的综合观测器方法。提出一种适用于带有非线性执行器复杂系统的新型自适应观测器方...
执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题。针对该问题,研究一种面向控制系统和执行器的综合观测器方法。提出一种适用于带有非线性执行器复杂系统的新型自适应观测器方法,可克服输出量不可直接获得的条件限制,实现故障诊断并获得执行器真实输出估计;基于执行器输出估计与控制器输出量,采用扩张状态观测器实现过程故障量精确估计,从而为主动容错故障调节提供诊断依据。以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非线性执行器故障的过程故障量精确诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性。
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关键词
过程故障量
非线性执行器
观测器
故障
诊断
卫星姿态控制系统
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职称材料
题名
基于综合观测器的执行器过程故障量精确诊断
被引量：
8
1
作者
岑朝辉
魏蛟龙
蒋睿
严涛
机构
华中科技大学电子与信息工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1318-1326,共9页
基金
863高技术计划基金项目(2007AA04Z438)
文摘
执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题。针对该问题,研究一种面向控制系统和执行器的综合观测器方法。提出一种适用于带有非线性执行器复杂系统的新型自适应观测器方法,可克服输出量不可直接获得的条件限制,实现故障诊断并获得执行器真实输出估计;基于执行器输出估计与控制器输出量,采用扩张状态观测器实现过程故障量精确估计,从而为主动容错故障调节提供诊断依据。以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非线性执行器故障的过程故障量精确诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性。
关键词
过程故障量
非线性执行器
观测器
故障
诊断
卫星姿态控制系统
Keywords
Process fault parameter
Nonlinear actuator
Observer
Fault diagnosis（FD）
SACS
分类号
V404 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于综合观测器的执行器过程故障量精确诊断
岑朝辉
魏蛟龙
蒋睿
严涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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