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动力定位系统电缆路径设计过程控制方法
被引量：
2
1
作者
邹成业
赵杰
+1 位作者
葛永强
任宏艳
《船海工程》
北大核心
2018年第5期96-100,共5页
DP3动力定位系统广泛应用于各种船舶和海工装备上,如何保证动力定位系统不同冗余组别电缆之间能有效分隔以满足相关规范规则要求,是船舶设计过程中的重点和难点。根据多型DP3实船项目设计经验,分析动力定位系统电缆路径设计过程控制方法...
DP3动力定位系统广泛应用于各种船舶和海工装备上,如何保证动力定位系统不同冗余组别电缆之间能有效分隔以满足相关规范规则要求,是船舶设计过程中的重点和难点。根据多型DP3实船项目设计经验,分析动力定位系统电缆路径设计过程控制方法,归纳出可用于各种DP3船舶和海工装备的通用设计方法。
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关键词
船舶和海工装备
DP3动力定位系统
船舶设计
电缆路径
过程控制方法
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职称材料
SSZ-33分子筛的合成、表征及其对汽车尾气中碳氢化合物的捕集性能
被引量：
2
2
作者
潘瑞丽
樊卫斌
+3 位作者
李玉平
李晓峰
李莎
窦涛
《物理化学学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2893-2899,共7页
采用碘化N,N,N-三甲基-8-氨基-三环[5.2.1.02.6]癸烷为结构导向剂, 通过过程控制方法, 经3-4 d成功合成了高性价比的B-SSZ-33分子筛. 以B-SSZ-33为母体, 经过Al(NO3)3溶液后处理制得了Al-SSZ-33分子筛. 采用X射线衍射(XRD), 傅里叶变换...
采用碘化N,N,N-三甲基-8-氨基-三环[5.2.1.02.6]癸烷为结构导向剂, 通过过程控制方法, 经3-4 d成功合成了高性价比的B-SSZ-33分子筛. 以B-SSZ-33为母体, 经过Al(NO3)3溶液后处理制得了Al-SSZ-33分子筛. 采用X射线衍射(XRD), 傅里叶变换红外(FT-IR)光谱, 扫描电子显微镜(SEM), 热重(TG)分析, 电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES), N2吸附/脱附, 27Al核磁共振(27Al NMR)和NH3程序升温脱附(NH3-TPD)等手段对合成的B-SSZ-33、Al-SSZ-33样品进行了物理化学性能表征. 并以甲苯作为汽车尾气中碳氢化合物的探针分子, 通过甲苯程序升温脱附测试来考察样品的碳氢捕集性能. 结果表明: 后处理过程中Al同晶取代B, 从而制得了含骨架Al的Al-SSZ-33; 在甲苯的程序升温脱附测试中, 由于Al-SSZ-33相对于B-SSZ-33具有较强的酸性位, 且表面孔口由于骨架外硅铝物种的修饰, 限制了甲苯的扩散, 致使脱附速率最大时的温度(Tmax)和脱附最终的温度(Tend)均升高, 从而形成了新型汽车尾气捕集催化剂的雏形.
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关键词
SSZ-33分子筛
汽车尾气
过程控制方法
碳氢捕集
程序升温脱附
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职称材料
A PFM-based Global Convergence Visual Servo Path Planner
3
作者
ZHANG Xue-Bo FANG Yong-Chun MA Bo-Jun
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期1250-1256,共7页
作为计划方法的一条古典本地路径，因为它的简洁和优雅，潜在的地方法(PFM ) 在机器人学地里广泛地被使用。然而，当产生一条路径让一个机器人列在后面时，这个方法的一个主要缺点是本地最小的存在。在这份报纸，我们在场由使用 PFM 方...
作为计划方法的一条古典本地路径，因为它的简洁和优雅，潜在的地方法(PFM ) 在机器人学地里广泛地被使用。然而，当产生一条路径让一个机器人列在后面时，这个方法的一个主要缺点是本地最小的存在。在这份报纸，我们在场由使用 PFM 方法在看法(FOV ) 的照相机地以内保留特征为视觉伺服计划途径的一条路径。严密分析然后被介绍证明计划方法的构造路径的全球稳定性。而且，怎么获得的问题一更好三维(3D ) 照相机路径也广泛地被学习。模拟结果被提供验证建议路径规划者的表演。
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关键词
自动化系统
设计方案
过程控制方法
机器人
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职称材料
题名
动力定位系统电缆路径设计过程控制方法
被引量：
2
1
作者
邹成业
赵杰
葛永强
任宏艳
机构
大连船舶重工集团有限公司
出处
《船海工程》
北大核心
2018年第5期96-100,共5页
基金
国家发改委2015年海洋工程装备研发及产业化项目
文摘
DP3动力定位系统广泛应用于各种船舶和海工装备上,如何保证动力定位系统不同冗余组别电缆之间能有效分隔以满足相关规范规则要求,是船舶设计过程中的重点和难点。根据多型DP3实船项目设计经验,分析动力定位系统电缆路径设计过程控制方法,归纳出可用于各种DP3船舶和海工装备的通用设计方法。
关键词
船舶和海工装备
DP3动力定位系统
船舶设计
电缆路径
过程控制方法
Keywords
ship and offshore units
DP3 dynamic positioning system
ship design
cable routing
process control method
分类号
U664.84 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.381 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
SSZ-33分子筛的合成、表征及其对汽车尾气中碳氢化合物的捕集性能
被引量：
2
2
作者
潘瑞丽
樊卫斌
李玉平
李晓峰
李莎
窦涛
机构
太原理工大学精细化工研究所
太原科技大学化学与生物工程学院
中国科学院山西煤炭化学研究所
太原理工大学材料科学与工程学院
中国石油大学(北京)化工学院CNPC催化重点实验室
出处
《物理化学学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2893-2899,共7页
基金
国家自然科学基金(20973123)资助项目~~
文摘
采用碘化N,N,N-三甲基-8-氨基-三环[5.2.1.02.6]癸烷为结构导向剂, 通过过程控制方法, 经3-4 d成功合成了高性价比的B-SSZ-33分子筛. 以B-SSZ-33为母体, 经过Al(NO3)3溶液后处理制得了Al-SSZ-33分子筛. 采用X射线衍射(XRD), 傅里叶变换红外(FT-IR)光谱, 扫描电子显微镜(SEM), 热重(TG)分析, 电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES), N2吸附/脱附, 27Al核磁共振(27Al NMR)和NH3程序升温脱附(NH3-TPD)等手段对合成的B-SSZ-33、Al-SSZ-33样品进行了物理化学性能表征. 并以甲苯作为汽车尾气中碳氢化合物的探针分子, 通过甲苯程序升温脱附测试来考察样品的碳氢捕集性能. 结果表明: 后处理过程中Al同晶取代B, 从而制得了含骨架Al的Al-SSZ-33; 在甲苯的程序升温脱附测试中, 由于Al-SSZ-33相对于B-SSZ-33具有较强的酸性位, 且表面孔口由于骨架外硅铝物种的修饰, 限制了甲苯的扩散, 致使脱附速率最大时的温度(Tmax)和脱附最终的温度(Tend)均升高, 从而形成了新型汽车尾气捕集催化剂的雏形.
关键词
SSZ-33分子筛
汽车尾气
过程控制方法
碳氢捕集
程序升温脱附
Keywords
SSZ-33 molecular sieves
Automobile tailpipe
Process control method
Hydrocarbon trap
Temperature programmed desorption
分类号
O643.36 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
A PFM-based Global Convergence Visual Servo Path Planner
3
作者
ZHANG Xue-Bo FANG Yong-Chun MA Bo-Jun
机构
Institute of Robotics and Information Automatic System
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期1250-1256,共7页
基金
Supported by Natural Science Foundation of Tianjin （07JCY- BJC05400）, Opening Project of National Laboratory of Industrial Control Technology of Zhejiang University （0708001）, Program for New Century Excellent Talents in University （NCET-06-0210）
文摘
作为计划方法的一条古典本地路径，因为它的简洁和优雅，潜在的地方法(PFM ) 在机器人学地里广泛地被使用。然而，当产生一条路径让一个机器人列在后面时，这个方法的一个主要缺点是本地最小的存在。在这份报纸，我们在场由使用 PFM 方法在看法(FOV ) 的照相机地以内保留特征为视觉伺服计划途径的一条路径。严密分析然后被介绍证明计划方法的构造路径的全球稳定性。而且，怎么获得的问题一更好三维(3D ) 照相机路径也广泛地被学习。模拟结果被提供验证建议路径规划者的表演。
关键词
自动化系统
设计方案
过程控制方法
机器人
Keywords
Potential field method （PFM）, visual servo, field of view （FOV）, global stability
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动力定位系统电缆路径设计过程控制方法
邹成业
赵杰
葛永强
任宏艳
《船海工程》
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
SSZ-33分子筛的合成、表征及其对汽车尾气中碳氢化合物的捕集性能
潘瑞丽
樊卫斌
李玉平
李晓峰
李莎
窦涛
《物理化学学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
A PFM-based Global Convergence Visual Servo Path Planner
ZHANG Xue-Bo FANG Yong-Chun MA Bo-Jun
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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