非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析 被引量：9

1

作者 阮小娥 万百五 高红霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期73-79,共7页

基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代... 基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法 ,提出了期望目标轨线的 δ 可达性和迭代学习算法的ε 收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ 范数理论 ,论证了算法的收敛性 .数字仿真表明 。 展开更多

关键词 迭代学习控制 可控性 收敛性 非线性工业过程控制系统

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工业过程系统的预测控制 被引量：25

2

作者 李少远 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期407-415,共9页

预测控制方法自1970's提出后在学术界和工业应用领域都取得了很大的进展,尤其在工业过程控制方面成为一种重要的先进控制方法。根据工业过程控制的特点和进一步的需求,对近年来在工业过程控制领域预测控制方法取得的新进展进行综述... 预测控制方法自1970's提出后在学术界和工业应用领域都取得了很大的进展,尤其在工业过程控制方面成为一种重要的先进控制方法。根据工业过程控制的特点和进一步的需求,对近年来在工业过程控制领域预测控制方法取得的新进展进行综述,包括过程控制系统模型辩识,数据驱动的预测控制和在网络信息模式下的预测控制等。并对预测控制进一步的发展需求进行分析,介绍了欧盟正在进行的第七框架对于大系统分布式预测控制的研究内容。 展开更多

关键词 工业过程系统 系统建模 预测控制 数据驱动 网络化控制系统

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可重构的工业过程远程监控系统 被引量：5

3

作者 张国辉 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第10期123-125,共3页

提出了一种以数据为中心的监控系统的逻辑结构。开发了一个监控系统重构平台,包括工程管理器、界面开发器和系统重构器等。论述了利用重构平台定制出符合不同应用要求的监控系统的步骤,描述了监控系统的重构过程及其运行的原理。

关键词 工业过程监控系统 重构设计 系统重构

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复杂工业过程智能协调控制系统的设计与应用 被引量：9

4

作者 杜云 吴学礼 +2 位作者 田强 孟凡华 任海萍 《河北科技大学学报》 CAS 2005年第2期146-149,共4页

针对复杂工业过程系统的特点,提出一套智能协调控制方案:以管理信息系统局域网为基础,将人工智能、专家系统、模糊神经网络控制各自的优势综合在一起,构成一个智能协调控制系统,用于对复杂工业过程实现管控一体化,为复杂工业过程的控制... 针对复杂工业过程系统的特点,提出一套智能协调控制方案:以管理信息系统局域网为基础,将人工智能、专家系统、模糊神经网络控制各自的优势综合在一起,构成一个智能协调控制系统,用于对复杂工业过程实现管控一体化,为复杂工业过程的控制提出一条有效途径。经仿真和控制实验结果表明,控制性能令人满意。 展开更多

关键词 复杂工业过程 协调控制系统 模糊神经网络控制 应用 设计 工业过程系统 管理信息系统 管控一体化 控制方案 人工智能 专家系统 控制实验 控制性能 局域网 仿真

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具有死区的饱和工业过程控制系统的迭代学习控制 被引量：1

5

作者 阮小娥 万百五 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1080-1084,共5页

对具有死区的非光滑饱和工业过程的稳态优化进程施加迭代学习控制 ,给出加权开环PD型迭代学习控制算法 .算法基于前次迭代的输出动态信息和事先给定的理想轨线 ,修正工业过程控制系统的阶跃输入 ,以期改善控制系统的动态品质 .给出了理... 对具有死区的非光滑饱和工业过程的稳态优化进程施加迭代学习控制 ,给出加权开环PD型迭代学习控制算法 .算法基于前次迭代的输出动态信息和事先给定的理想轨线 ,修正工业过程控制系统的阶跃输入 ,以期改善控制系统的动态品质 .给出了理想轨线的选取方法 ,提出了理想轨线的δ可达性和迭代学习算法的ε收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ范数理论 ,论证了算法的ε收敛性 .数字仿真表明 ,迭代学习控制能有效改善工业过程稳态优化进程中控制系统的动态品质 ,如减少超调 ,加快动态响应速度 ,缩短过渡时间等 ,显示了算法对工业过程控制系统的有效性 . 展开更多

关键词 迭代学习控制 死区 饱和 可达性 收敛性 工业过程控制系统 稳态优化

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工业过程控制系统迭代学习算法的增益确定

6

作者 高红霞 阮小娥 万百五 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1267-1270,共4页

应用频域和时域 (非状态空间法 )相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析 ,在频域得出了用系统参数显式表示的收敛性条件 ,避免了收敛条件的验证对系统时域模型参数的依赖性 ,使验证更简洁 .用平方积分鉴定法... 应用频域和时域 (非状态空间法 )相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析 ,在频域得出了用系统参数显式表示的收敛性条件 ,避免了收敛条件的验证对系统时域模型参数的依赖性 ,使验证更简洁 .用平方积分鉴定法确定了首次学习时误差平方积分最小意义下学习增益的最优值 ,明确了学习增益选取的目标 .数字仿真表明 :所确定的学习增益不仅是最优的 。 展开更多

关键词 工业过程控制系统 迭代学习算法 学习增益 平方积分鉴定 收敛性 非状态空间法

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基于可拓论的工业水分过程系统综合建模

7

作者 卢荣德 陈宗海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期783-787,共5页

介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法,建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点,经验模型作为... 介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法,建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点,经验模型作为全局调节器,菱形思维神经网络模型作为局部调节器,从而使该模型更接近于实际工业过程。此方法物理机理明晰、能获得工业过程的全局优化结果、能解决系统中一些结构不良问题等。仿真结果表明:较之三种模型的有效性,对于解决复杂工业过程控制系统问题,可拓工程方法是一条可探索途径。 展开更多

关键词 可拓综合建模 物元可拓模型 可拓工程方法 复杂工业水分过程系统

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多值属性系统的故障诊断策略最优化方法 被引量：16

8

作者 王伟 胡清华 +2 位作者 于霄 隋学深 于达仁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1073-1078,共6页

针对过程工业系统故障诊断的检测次序问题,其检测属性存在多个取值。为了降低此类系统的故障诊断费用,提出使用人工智能的搜索剪枝技术来生成最优故障诊断策略。根据多值属性系统及其诊断策略问题的描述,给出了穷举诊断策路的生成树剪... 针对过程工业系统故障诊断的检测次序问题,其检测属性存在多个取值。为了降低此类系统的故障诊断费用,提出使用人工智能的搜索剪枝技术来生成最优故障诊断策略。根据多值属性系统及其诊断策略问题的描述,给出了穷举诊断策路的生成树剪枝方法。根据此方法,形成2种故障诊断策略最优化的算法:广度优先生成树深度优先剪枝算法(BFS-DFC)和启发广度优先生成树动态规划剪枝算法(HBFS-DPC)。算法分析和实例结果表明此方法适用于小系统的最优故障诊断策略设计,并通过例子展示了两种算法的差异。 展开更多

关键词 故障诊断 测试顺序 动态规划 过程工业系统 诊断策略

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造纸过程“三环节”能量结构优化MAS模型的设计 被引量：2

9

作者 张鼎华 李继庚 +2 位作者 刘焕彬 陶劲松 吴波 《中国造纸》 CAS 北大核心 2009年第10期5-9,共5页

设计了基于多Agent系统(MAS,Muti-Agent system)的造纸过程"三环节"能量结构优化模型。阐述了系统的多Agent需求、Agent的分类、能量Agent的典型模型,并从系统的角度出发分析了造纸过程用能单元与用能环节的关系,提出一种支... 设计了基于多Agent系统(MAS,Muti-Agent system)的造纸过程"三环节"能量结构优化模型。阐述了系统的多Agent需求、Agent的分类、能量Agent的典型模型,并从系统的角度出发分析了造纸过程用能单元与用能环节的关系,提出一种支持动态造纸过程能量流管理的"三环节"MAS结构。该结构将单元用能模型层和三环节用能结构层进行分离并建立对应的MAS,在结构内实现了环节中心控制Agent(LCA)和环节内用能单元Agent模型(EUA)的优化协同机制。 展开更多

关键词 工业过程系统 “三环节模型” 多AGENT系统 环节中心控制Agent 环节内能单元Agent

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智能控制与系统

10

作者 高会军 《指挥与控制学报》 2016年第3期I0001-I0002,共2页

随着制造业的发展，德国在2013年提出了工业4．0战略规划，中国也在2015年发布了《中国制造2025》，旨在掀起新一轮制造技术的革命性创新与突破。新一轮制造革命的核心是智能制造，即以智能化、标准化、模块化为新常态，面向产品全生命... 随着制造业的发展，德国在2013年提出了工业4．0战略规划，中国也在2015年发布了《中国制造2025》，旨在掀起新一轮制造技术的革命性创新与突破。新一轮制造革命的核心是智能制造，即以智能化、标准化、模块化为新常态，面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造。智能制造系统是分布式的、复杂的、非线性的、耦合的系统，智能控制与系统技术将在智能制造中起到关键作用。同时，智能控制系统包括智能机器人系统、计算机集成制造系统（CIMS），复杂的工业过程控制系统，航空航天控制系统，社会经济管理系统，交通运输系统，环保及能源系统等。智能控制与系统方面的研究已经成为国际控制、计算机、数学和物理等多个领域内共同关注的一个热点学术和工程应用问题。 展开更多

关键词 智能制造系统 智能控制系统 计算机集成制造系统 工业过程控制系统 产品全生命周期 智能机器人系统 交通运输系统 中国制造

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利用模拟软件计算加氢过程Delta-Base数据及其在生产计划中的应用

11

作者 侯震 齐艳华 +2 位作者 熊震霖 李慧竹 门卓武 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z2期134-136,138,共4页

以某工业蜡油加氢裂化装置为例,通过加氢过程模拟软件的模拟计算,分别研究了原料密度和氮含量对产品收率和氢耗量变化的影响.研究结果表明,随着原料密度增加,加氢裂化的轻馏分油收率减少,重馏分油收率增多,氢耗增加;随着原料氮含量增加... 以某工业蜡油加氢裂化装置为例,通过加氢过程模拟软件的模拟计算,分别研究了原料密度和氮含量对产品收率和氢耗量变化的影响.研究结果表明,随着原料密度增加,加氢裂化的轻馏分油收率减少,重馏分油收率增多,氢耗增加;随着原料氮含量增加,轻油收率略降,重油收率和氢耗略有增加.通过计算,进而得到了相应的DELTA-BASE数据.由于考虑了原料性质对收率的影响,应用DELTA-BASE数据与没有应用DELTA-BASE数据的生产计划模型的运算结果有较大的不同.结果表明,应用DELTA-BASE数据后提高了炼厂生产计划的精度. 展开更多

关键词 加氢过程模拟 DELTA-BASE数据 加氢裂化 过程工业模拟系统

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一种新的领域智能体:免疫智能体 被引量：2

12

作者 马笑潇 黄席樾 +1 位作者 柴毅 黎昱 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第1期72-75,共4页

在分析了智能体的共性特点之后提出了领域智能体的概念 ,阐明了开展应用于特定领域的智能体的研究的重要意义 ,分析了一般智能体与领域智能体之间的概念关系。结合人工免疫系统与智能体技术提出了一种新的领域智能体———免疫智能体 ,... 在分析了智能体的共性特点之后提出了领域智能体的概念 ,阐明了开展应用于特定领域的智能体的研究的重要意义 ,分析了一般智能体与领域智能体之间的概念关系。结合人工免疫系统与智能体技术提出了一种新的领域智能体———免疫智能体 ,分析了免疫智能体的产生、个性特点、行为特性 ,并构建了一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫智能体模型。最后指明了免疫智能体的进一步研究方向。 展开更多

关键词 领域智能体 多智能体 免疫系统 免疫智能体 工业过程监控系统 人工智能

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基于B/S模式的复杂监测效果的设计与实现

13

作者 许南山 石佳锐 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第3期139-141,共3页

通过对基于B/S模式的过程工业监测系统中复杂监测效果实现难点的分析,本文提出了利用事先准备好的基本图元结合JavaScript脚本语言和程序开发语言来解决这个问题的方法,并以水池液位、曝气机和开关三种类型动态效果具体实例的实现,详细... 通过对基于B/S模式的过程工业监测系统中复杂监测效果实现难点的分析,本文提出了利用事先准备好的基本图元结合JavaScript脚本语言和程序开发语言来解决这个问题的方法,并以水池液位、曝气机和开关三种类型动态效果具体实例的实现,详细介绍了复杂监测效果的实现方法。该方法减轻了服务器的负担,增加了整个系统的稳定性和可移植性。 展开更多

关键词 复杂监测效果 过程工业监测系统 基本图元 JAVASCRIPT脚本

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基于BBMNN的多变量非线性软测量建模及应用

14

作者 陈峰 桂卫华 +1 位作者 李勇刚 唐朝晖 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第6期51-54,共4页

基于Boostins思想，提出了一种改进的adaboost算法。在此基础上，提出了一种新的多神经网络构造方法BBMNN。应用于软测量建模，给出了一种新的非线性系统软测量建模方案，并分别针对多变量、非线性典型模型和复杂工业过程，应用实验数... 基于Boostins思想，提出了一种改进的adaboost算法。在此基础上，提出了一种新的多神经网络构造方法BBMNN。应用于软测量建模，给出了一种新的非线性系统软测量建模方案，并分别针对多变量、非线性典型模型和复杂工业过程，应用实验数据和实际运行数据进行了仿真研究。仿真结果表明，该方案可以较好地解决复杂对象神经网络建模时样本点数量与模型精度之间的矛盾，可同时获得较高的训练精度和预测精度。 展开更多

关键词 BBMNN 多变量 非线性软测量 建模 多神经网络 工业过程控制系统

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一种IPMCS的实时性评估方法

15

作者 张渝 刘枫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第9期294-296,共3页

针对缺少对工业过程测量和控制系统(IPMCS)实时性评估研究的情况,提出了一种利用随机Petri网评估IPMCS实时性的方法。首先利用FB为IPMCS建模,转换为SPN模型;然后利用SPN模型与马尔可夫链(MC)同构的特征,转换为MC。最后基于MC的状态转移... 针对缺少对工业过程测量和控制系统(IPMCS)实时性评估研究的情况,提出了一种利用随机Petri网评估IPMCS实时性的方法。首先利用FB为IPMCS建模,转换为SPN模型;然后利用SPN模型与马尔可夫链(MC)同构的特征,转换为MC。最后基于MC的状态转移矩阵和稳态概率,对IPMCS的实时性进行评估,得到了量化的实时性数据。以具体示例的形式来说明如何对IPMCS的实时性进行评估。这种方法能给出量化的实时性数据,可以为IPMCS的设计提供参考。 展开更多

关键词 工业过程测量和控制系统 随机PETRI网 评估

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基于正交激光器阵列的图像重建技术研究

16

作者 邹旭华 郑莹娜 +1 位作者 李扬 葛李 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第7期39-42,共4页

介绍一种基于正交激光器阵列的工业过程层析成像 (PT ,ProcessTomography)系统 ,从光学PT系统的原理出发 ,给出了正交传感器阵列结构以及相应的图像重建算法 ,包括线性反投影算法(LBP)、滤波反投影算法 (FLBP)、最优化算法和代数重建技... 介绍一种基于正交激光器阵列的工业过程层析成像 (PT ,ProcessTomography)系统 ,从光学PT系统的原理出发 ,给出了正交传感器阵列结构以及相应的图像重建算法 ,包括线性反投影算法(LBP)、滤波反投影算法 (FLBP)、最优化算法和代数重建技术 (ART) ,最后通过在仿真和实验中对各种算法的实现的结果分析了它们的特点。 展开更多

关键词 正交激光器阵列 工业过程层析成像系统 图像重建 线性反投影算法 滤波反投影算法 最优化算法

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