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垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究
被引量:
5
1
作者
祝小平
王睿
周洲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期548-553,共6页
针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出...
针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出一种预置飞行迎角加速到安全速度后,先关闭主涵道再关闭前涵道风扇的过渡飞行控制策略,分析了无人机平飞速度、涵道风扇入口来流、出口喷流对配平和过渡飞行纵向稳定性的影响,得到了涵道风扇的作用减小了过渡飞行的短周期稳定性、增加了长周期的阻尼的结论。
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关键词
涵道风扇
固定翼
垂直起降
诱导气动力
过渡飞行
稳定性
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职称材料
倾转旋翼/机翼耦合系统过渡飞行瞬态响应分析
被引量:
6
2
作者
董凌华
杨卫东
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期361-366,共6页
基于多体动力学方法建立倾转旋翼机过渡飞行瞬态响应分析模型,研究过渡飞行状态下倾转旋翼机非线性非定常气弹耦合动力学特性;通过引入倾转过程旋翼尾迹弯曲影响,修正直升机旋翼常规动态入流模型。集成非定常动态入流方程与倾转过渡飞...
基于多体动力学方法建立倾转旋翼机过渡飞行瞬态响应分析模型,研究过渡飞行状态下倾转旋翼机非线性非定常气弹耦合动力学特性;通过引入倾转过程旋翼尾迹弯曲影响,修正直升机旋翼常规动态入流模型。集成非定常动态入流方程与倾转过渡飞行的多体动力学方程,建立倾转旋翼机过渡飞行状态下时域非定常耦合分析模型。以半展长弹性机翼全铰接式倾转旋翼机模型为例,分析倾转旋翼机倾转过渡飞行瞬态响应时间历程。数值计算表明:本文建立的时域模型能够快速有效分析倾转旋翼机在过渡飞行时的瞬态特性,能够反映倾转旋翼机旋翼/机翼间复杂的气弹耦合动力学关系。
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关键词
旋翼
倾转旋翼机
瞬态响应
过渡飞行
动态入流
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职称材料
串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制
被引量:
2
3
作者
唐胜景
李梦婷
+1 位作者
刘真畅
郭杰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1342-1350,共9页
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划...
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划、链式递增方法相结合,对航迹回路和姿态回路的控制量进行综合优化分配。同时,根据任务需求及飞行状态,基于离线数据库在线实时更新直接力控制分配目标函数权值。采用松弛约束策略,局部放宽非线性优化问题约束,增加优化求解速度。仿真结果表明该控制器能够有效跟踪高机动目标航迹。
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关键词
过渡
机动
飞行
直接力控制
控制分配
非线性动态逆控制
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职称材料
欧洲过渡性实验飞行器项目
被引量:
7
4
作者
康开华
才满瑞
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2012年第4期58-62,共5页
欧洲过渡性实验飞行器(IXV)是在欧洲未来运载器准备计划(FLPP)下研发的技术验证机,主要用于演示并验证升力体飞行器的高超声速、无动力再入机动飞行。该试验机用于检验飞行器的分系统和系统,以及提供基本的高超声速气动热力学数据来验...
欧洲过渡性实验飞行器(IXV)是在欧洲未来运载器准备计划(FLPP)下研发的技术验证机,主要用于演示并验证升力体飞行器的高超声速、无动力再入机动飞行。该试验机用于检验飞行器的分系统和系统,以及提供基本的高超声速气动热力学数据来验证设计飞行器所用的工具和数据库。目前,IXV的设计工作进展顺利,已经完成了系统级与分系统级层面上的初步设计评审,进入全面的研制阶段。介绍了IXV项目的背景、目标、任务要求和系统设计。
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关键词
再入技术
高超声速
欧洲
过渡
性实验
飞行
器
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职称材料
欧洲“过渡试验飞行器”再入返回技术综述
被引量:
5
5
作者
魏昊功
陆亚东
+1 位作者
李齐
彭兢
《航天器工程》
北大核心
2016年第1期131-140,共10页
欧洲"过渡试验飞行器"(IXV)是在欧洲未来运载器预备工程(FLPP)框架下研发的飞行试验器,主要用于演示验证升力体高超声速再入技术。2015年2月11日IXV成功回收,标志着欧洲在飞行器再入返回技术上实现了新的突破。文章介绍了IXV...
欧洲"过渡试验飞行器"(IXV)是在欧洲未来运载器预备工程(FLPP)框架下研发的飞行试验器,主要用于演示验证升力体高超声速再入技术。2015年2月11日IXV成功回收,标志着欧洲在飞行器再入返回技术上实现了新的突破。文章介绍了IXV的发展历程、飞行试验情况,以及主要设计要求和技术指标,梳理了空气动力学、热防护系统(TPS)、制导导航与控制、回收等关键技术的解决途径,可为我国开展相关研究提供参考。
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关键词
“
过渡
试验
飞行
器”
再入返回
高超声速
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职称材料
过渡状态的倾转旋翼气动特性计算分析(英文)
被引量:
5
6
作者
李春华
张洁
徐国华
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期173-179,205,共8页
针对特殊的旋翼倾转运动,建立了一个过渡状态的旋翼非定常气动力数值计算方法。为正确模拟旋翼倾转运动使桨叶受到的附加惯性力及哥氏力作用,重新推导了旋翼倾转时的桨叶气动力模型和挥舞运动方程;为了适合于旋翼倾转时的入流和气动力计...
针对特殊的旋翼倾转运动,建立了一个过渡状态的旋翼非定常气动力数值计算方法。为正确模拟旋翼倾转运动使桨叶受到的附加惯性力及哥氏力作用,重新推导了旋翼倾转时的桨叶气动力模型和挥舞运动方程;为了适合于旋翼倾转时的入流和气动力计算,入流模型中考虑了倾转运动引起的旋翼尾迹弯曲影响。应用建立的方法,首先进行了旋翼配平计算,以验证计算模型,并给出了倾转旋翼的操纵量。然后,着重计算了旋翼在倾转过渡时的拉力。俯仰和滚转力矩随倾转角的变化,分析了倾转飞行时的前飞速度。倾转时间等对旋翼气动力的影响,得出了一些新的结论。
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关键词
倾转旋翼
过渡飞行
非定常气动力
倾转运动
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职称材料
基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究
被引量:
1
7
作者
王立文
郑宇
唐华
《液压与气动》
北大核心
2009年第6期35-37,共3页
飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞...
飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞机进行定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真,证明短周期模态主要是Δα和Δ的变化,而长周期模态主要对应ΔV的变化。
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关键词
飞机小扰动微分方程
飞行
系统仿真
飞行
过渡
过程
短周期运动
长周期运动
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职称材料
空基回收拖曳系统直线-盘旋转接段运动轨迹设计
8
作者
陈海通
苏子康
+3 位作者
李春涛
李雪兵
孟冲
张朋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2565-2574,共10页
针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞...
针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞行。采用质点-弹簧离散缆绳模型构建母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型;在证明拖曳系统具备微分平坦特性的基础上,以拖曳浮标三轴位置为平坦输出,所提方法以期浮标沿着预设安全转接段轨迹飞行;结合拖曳浮标直线飞行状态与盘旋飞行状态设计拖曳浮标转接段飞行轨迹。通过平静大气、多种常值风及阵风气流扰动场景下的仿真算例结果表明,所提方法能够实现拖曳浮标在直线-盘旋转接段的稳定飞行。
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关键词
空基回收
无人机
运动轨迹设计
微分平坦
过渡飞行
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职称材料
题名
垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究
被引量:
5
1
作者
祝小平
王睿
周洲
机构
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学无人机特种技术国家级重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期548-553,共6页
基金
国防基础科研计划资助
文摘
针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出一种预置飞行迎角加速到安全速度后,先关闭主涵道再关闭前涵道风扇的过渡飞行控制策略,分析了无人机平飞速度、涵道风扇入口来流、出口喷流对配平和过渡飞行纵向稳定性的影响,得到了涵道风扇的作用减小了过渡飞行的短周期稳定性、增加了长周期的阻尼的结论。
关键词
涵道风扇
固定翼
垂直起降
诱导气动力
过渡飞行
稳定性
Keywords
unmanned aerial vehicles (UAV), control, stability, ducted fan, fixed wing, vertical-take-off-and- landing (VTOL), induced aerodynamic force, transitional flight
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
倾转旋翼/机翼耦合系统过渡飞行瞬态响应分析
被引量:
6
2
作者
董凌华
杨卫东
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期361-366,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863-705)资助项目
国防基础研究基金资助项目
文摘
基于多体动力学方法建立倾转旋翼机过渡飞行瞬态响应分析模型,研究过渡飞行状态下倾转旋翼机非线性非定常气弹耦合动力学特性;通过引入倾转过程旋翼尾迹弯曲影响,修正直升机旋翼常规动态入流模型。集成非定常动态入流方程与倾转过渡飞行的多体动力学方程,建立倾转旋翼机过渡飞行状态下时域非定常耦合分析模型。以半展长弹性机翼全铰接式倾转旋翼机模型为例,分析倾转旋翼机倾转过渡飞行瞬态响应时间历程。数值计算表明:本文建立的时域模型能够快速有效分析倾转旋翼机在过渡飞行时的瞬态特性,能够反映倾转旋翼机旋翼/机翼间复杂的气弹耦合动力学关系。
关键词
旋翼
倾转旋翼机
瞬态响应
过渡飞行
动态入流
Keywords
rotor
tiltrotor
transient response
transition flight
dynamic inflow
分类号
V211.47 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制
被引量:
2
3
作者
唐胜景
李梦婷
刘真畅
郭杰
机构
北京理工大学宇航学院飞行动力学与控制教育部重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1342-1350,共9页
基金
航空科学基金(2016ZA72001)资助课题
文摘
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划、链式递增方法相结合,对航迹回路和姿态回路的控制量进行综合优化分配。同时,根据任务需求及飞行状态,基于离线数据库在线实时更新直接力控制分配目标函数权值。采用松弛约束策略,局部放宽非线性优化问题约束,增加优化求解速度。仿真结果表明该控制器能够有效跟踪高机动目标航迹。
关键词
过渡
机动
飞行
直接力控制
控制分配
非线性动态逆控制
Keywords
transition maneuver flight
direct force control
control allocation
nonlinear dynamic inversion control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
欧洲过渡性实验飞行器项目
被引量:
7
4
作者
康开华
才满瑞
机构
北京航天长征科技信息研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2012年第4期58-62,共5页
文摘
欧洲过渡性实验飞行器(IXV)是在欧洲未来运载器准备计划(FLPP)下研发的技术验证机,主要用于演示并验证升力体飞行器的高超声速、无动力再入机动飞行。该试验机用于检验飞行器的分系统和系统,以及提供基本的高超声速气动热力学数据来验证设计飞行器所用的工具和数据库。目前,IXV的设计工作进展顺利,已经完成了系统级与分系统级层面上的初步设计评审,进入全面的研制阶段。介绍了IXV项目的背景、目标、任务要求和系统设计。
关键词
再入技术
高超声速
欧洲
过渡
性实验
飞行
器
Keywords
Reentry technology
Hypersonic
Europe
Intermediate experimental vehicle
分类号
V475 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
欧洲“过渡试验飞行器”再入返回技术综述
被引量:
5
5
作者
魏昊功
陆亚东
李齐
彭兢
机构
北京空间飞行器总体设计部
出处
《航天器工程》
北大核心
2016年第1期131-140,共10页
文摘
欧洲"过渡试验飞行器"(IXV)是在欧洲未来运载器预备工程(FLPP)框架下研发的飞行试验器,主要用于演示验证升力体高超声速再入技术。2015年2月11日IXV成功回收,标志着欧洲在飞行器再入返回技术上实现了新的突破。文章介绍了IXV的发展历程、飞行试验情况,以及主要设计要求和技术指标,梳理了空气动力学、热防护系统(TPS)、制导导航与控制、回收等关键技术的解决途径,可为我国开展相关研究提供参考。
关键词
“
过渡
试验
飞行
器”
再入返回
高超声速
Keywords
IXV
reentry
hypersonic
分类号
V525 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
过渡状态的倾转旋翼气动特性计算分析(英文)
被引量:
5
6
作者
李春华
张洁
徐国华
机构
中国直升机设计研究所
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期173-179,205,共8页
基金
教育部"新世纪优秀人才支持计划"资助
航空科技创新基金(08A02001)
文摘
针对特殊的旋翼倾转运动,建立了一个过渡状态的旋翼非定常气动力数值计算方法。为正确模拟旋翼倾转运动使桨叶受到的附加惯性力及哥氏力作用,重新推导了旋翼倾转时的桨叶气动力模型和挥舞运动方程;为了适合于旋翼倾转时的入流和气动力计算,入流模型中考虑了倾转运动引起的旋翼尾迹弯曲影响。应用建立的方法,首先进行了旋翼配平计算,以验证计算模型,并给出了倾转旋翼的操纵量。然后,着重计算了旋翼在倾转过渡时的拉力。俯仰和滚转力矩随倾转角的变化,分析了倾转飞行时的前飞速度。倾转时间等对旋翼气动力的影响,得出了一些新的结论。
关键词
倾转旋翼
过渡飞行
非定常气动力
倾转运动
Keywords
tiltrotor
transitional flight
unsteady aerodynamic force
tilting motion
分类号
V211.52 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究
被引量:
1
7
作者
王立文
郑宇
唐华
机构
中国民航大学地面特种设备研究基地
中国民航飞行学院广汉分院
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第6期35-37,共3页
文摘
飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞机进行定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真,证明短周期模态主要是Δα和Δ的变化,而长周期模态主要对应ΔV的变化。
关键词
飞机小扰动微分方程
飞行
系统仿真
飞行
过渡
过程
短周期运动
长周期运动
分类号
V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
空基回收拖曳系统直线-盘旋转接段运动轨迹设计
8
作者
陈海通
苏子康
李春涛
李雪兵
孟冲
张朋
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2565-2574,共10页
基金
国家自然科学基金(61903190)
航空科学基金(2022Z023052003)
+2 种基金
中国博士后科学基金(2020M681588)
西北工业大学无人机特种技术重点实验室开放课题(2022-JCJQ-LB-071)
中央高校基本科研业务费专项资金(NS2023016)。
文摘
针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞行。采用质点-弹簧离散缆绳模型构建母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型;在证明拖曳系统具备微分平坦特性的基础上,以拖曳浮标三轴位置为平坦输出,所提方法以期浮标沿着预设安全转接段轨迹飞行;结合拖曳浮标直线飞行状态与盘旋飞行状态设计拖曳浮标转接段飞行轨迹。通过平静大气、多种常值风及阵风气流扰动场景下的仿真算例结果表明,所提方法能够实现拖曳浮标在直线-盘旋转接段的稳定飞行。
关键词
空基回收
无人机
运动轨迹设计
微分平坦
过渡飞行
Keywords
aerial recovery
UAV
trajectory design
differential flatness
flight in transition section
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究
祝小平
王睿
周洲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
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职称材料
2
倾转旋翼/机翼耦合系统过渡飞行瞬态响应分析
董凌华
杨卫东
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
3
串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制
唐胜景
李梦婷
刘真畅
郭杰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
4
欧洲过渡性实验飞行器项目
康开华
才满瑞
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2012
7
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职称材料
5
欧洲“过渡试验飞行器”再入返回技术综述
魏昊功
陆亚东
李齐
彭兢
《航天器工程》
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
过渡状态的倾转旋翼气动特性计算分析(英文)
李春华
张洁
徐国华
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
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职称材料
7
基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究
王立文
郑宇
唐华
《液压与气动》
北大核心
2009
1
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职称材料
8
空基回收拖曳系统直线-盘旋转接段运动轨迹设计
陈海通
苏子康
李春涛
李雪兵
孟冲
张朋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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职称材料
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