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旁通管在供水泵站流体过渡过程控制中的应用
被引量:
3
1
作者
刘志勇
刘光临
《中国农村水利水电》
北大核心
2004年第5期62-64,共3页
结合呼和浩特市引黄供水工程管线长、坡度平缓且进水池水位高、管轴线为倒坡的特点 ,分析了该系统事故停泵水力过渡过程的特点是水锤压力不大 ,但由于管中水体汽化而大量存气 ,提出了在水泵两端并联一根旁通管的工程措施 ,并介绍了旁通...
结合呼和浩特市引黄供水工程管线长、坡度平缓且进水池水位高、管轴线为倒坡的特点 ,分析了该系统事故停泵水力过渡过程的特点是水锤压力不大 ,但由于管中水体汽化而大量存气 ,提出了在水泵两端并联一根旁通管的工程措施 ,并介绍了旁通管的工作原理及其边界条件的数学模型 ,通过数值模拟分析验证了该方案的可行性。
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关键词
旁通管
泵站
供水工程
过渡过程控制
数学模型
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职称材料
混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制
被引量:
2
2
作者
张勇
沈海东
+1 位作者
王博豪
刘燕斌
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1675-1682,共8页
针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变...
针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变参数模型,选取线性二次型为基本控制结构并求取过渡过程起始点的控制参数。基于保护映射理论求取初始控制参数的稳定范围,进而通过自动迭代获取整个过渡过程中满足性能指标的控制器参数集合。对所得控制器参数进行插值拟合,获得混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应控制律。仿真结果表明,所设计的自适应控制律能够保证闭环系统的鲁棒稳定,满足混合翼垂直起降无人机过渡过程中的定高加速稳定控制。
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关键词
混合翼
过渡过程控制
雅克比线性化
线性变参
保护映射
自适应切换
控制
自动迭代
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职称材料
浅析新疆某扬水工程设计
被引量:
1
3
作者
张其霞
《陕西水利》
2014年第2期92-93,共2页
结合新疆某扬水工程实例,介绍了该工程泵型、台数及安装高程选择,事故停泵过渡过程分析与过程控制措施,管材选择分析以及先进技术与理念在工程中的应用。通过工程建设施工与运行,作者总结了工程设计的改进之处。
关键词
扬水工程
过渡
过程
分析与
控制
管材比选
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职称材料
题名
旁通管在供水泵站流体过渡过程控制中的应用
被引量:
3
1
作者
刘志勇
刘光临
机构
武汉大学水利水电学院
武汉大学动力与机械学院
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2004年第5期62-64,共3页
文摘
结合呼和浩特市引黄供水工程管线长、坡度平缓且进水池水位高、管轴线为倒坡的特点 ,分析了该系统事故停泵水力过渡过程的特点是水锤压力不大 ,但由于管中水体汽化而大量存气 ,提出了在水泵两端并联一根旁通管的工程措施 ,并介绍了旁通管的工作原理及其边界条件的数学模型 ,通过数值模拟分析验证了该方案的可行性。
关键词
旁通管
泵站
供水工程
过渡过程控制
数学模型
Keywords
by-pass pipe
water supply pumping station
fluid transient
control
分类号
TV675 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制
被引量:
2
2
作者
张勇
沈海东
王博豪
刘燕斌
机构
南京航空航天大学无人机研究院
南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室
南京航空航天大学航天学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1675-1682,共8页
基金
中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室科研基地创新基金项目(NJ2018015).
文摘
针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变参数模型,选取线性二次型为基本控制结构并求取过渡过程起始点的控制参数。基于保护映射理论求取初始控制参数的稳定范围,进而通过自动迭代获取整个过渡过程中满足性能指标的控制器参数集合。对所得控制器参数进行插值拟合,获得混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应控制律。仿真结果表明,所设计的自适应控制律能够保证闭环系统的鲁棒稳定,满足混合翼垂直起降无人机过渡过程中的定高加速稳定控制。
关键词
混合翼
过渡过程控制
雅克比线性化
线性变参
保护映射
自适应切换
控制
自动迭代
Keywords
hybrid wing
transition control
Jacobian linearization
linear parameter varying(LPV)
guardian maps
adaptive switch control
automatous iteration
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
浅析新疆某扬水工程设计
被引量:
1
3
作者
张其霞
机构
新疆伊犁河流域开发建设管理局
出处
《陕西水利》
2014年第2期92-93,共2页
文摘
结合新疆某扬水工程实例,介绍了该工程泵型、台数及安装高程选择,事故停泵过渡过程分析与过程控制措施,管材选择分析以及先进技术与理念在工程中的应用。通过工程建设施工与运行,作者总结了工程设计的改进之处。
关键词
扬水工程
过渡
过程
分析与
控制
管材比选
分类号
TV675 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旁通管在供水泵站流体过渡过程控制中的应用
刘志勇
刘光临
《中国农村水利水电》
北大核心
2004
3
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职称材料
2
混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制
张勇
沈海东
王博豪
刘燕斌
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
浅析新疆某扬水工程设计
张其霞
《陕西水利》
2014
1
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职称材料
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