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倾转三旋翼无人机过渡模式走廊曲线研究 被引量:6
1
作者 陈琦 江涛 +2 位作者 史凤鸣 蔚建斌 方亮 《电光与控制》 北大核心 2017年第3期24-27,共4页
针对倾转三旋翼无人机飞行模式转换中的高度保持问题进行研究,提出一种新的过渡策略,使飞机可以直接从悬停状态开始过渡转换而不需要获得一定初始速度。采用牛顿-欧拉法对过渡模式进行动力学建模分析,建立了纵向动力学模型;通过对模型... 针对倾转三旋翼无人机飞行模式转换中的高度保持问题进行研究,提出一种新的过渡策略,使飞机可以直接从悬停状态开始过渡转换而不需要获得一定初始速度。采用牛顿-欧拉法对过渡模式进行动力学建模分析,建立了纵向动力学模型;通过对模型进行分析给出了倾转角度和前飞速度的一一对应关系,即过渡段走廊曲线;依托倾转三旋翼无人机实验样机,按照两种不同倾转方式进行飞行试验。对地面站遥测数据分析的结果表明:按照走廊曲线倾转,较好地解决了直接倾转时的掉高问题,从而验证了走廊曲线的有效性。 展开更多
关键词 倾转三旋翼无人机 飞行模式 过渡模式 走廊曲线
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露天转地下开采过渡模式综合评价 被引量:3
2
作者 赵彬 王新民 +3 位作者 张钦礼 南世卿 苏明 宋爱东 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第10期66-69,共4页
针对唐钢石人沟露天转地下开采过渡模式评价问题,提出了1种综合评价方法,研究了露天和地下开采在时间、空间、综合产能及开采工艺系统上的衔接程度,实现了量化评价。结果表明,石人沟铁矿露天和地下开采时间结合程度低,空间上联系较紧密... 针对唐钢石人沟露天转地下开采过渡模式评价问题,提出了1种综合评价方法,研究了露天和地下开采在时间、空间、综合产能及开采工艺系统上的衔接程度,实现了量化评价。结果表明,石人沟铁矿露天和地下开采时间结合程度低,空间上联系较紧密,矿床综合产能可能利用程度很小,露天和地下开采工艺系统的联系较为薄弱,缺乏统一、全面的规划。 展开更多
关键词 露天转地下 过渡模式 综合评价
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运用状态与过渡模式讨论锡林河流域典型草原的灌丛化 被引量:12
3
作者 熊小刚 韩兴国 《草业学报》 CSCD 2006年第2期9-13,共5页
运用状态与过渡模式的观点,从植被组成的变化探讨锡林河流域灌丛化草原形成的阈值;从土壤斑块性尺度增强进一步说明草原灌丛化的阈值一旦跨越,这种转变将是难以逆转的,最终会形成以小叶锦鸡儿灌丛斑块占优势的灌丛化草原。草原灌丛化作... 运用状态与过渡模式的观点,从植被组成的变化探讨锡林河流域灌丛化草原形成的阈值;从土壤斑块性尺度增强进一步说明草原灌丛化的阈值一旦跨越,这种转变将是难以逆转的,最终会形成以小叶锦鸡儿灌丛斑块占优势的灌丛化草原。草原灌丛化作为草原放牧演替动态的一个重要阶段,它是退化生态系统的自我重建过程,锡林河流域典型草原放牧演替模式是草原灌丛化研究的基本框架。 展开更多
关键词 草原灌丛化 阈值 状态与过渡模式
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焊剂片约束电弧焊接高强钢T形接头电弧形貌与熔滴过渡模式分析 被引量:4
4
作者 乔及森 杨元庄 +2 位作者 高振云 陆万全 王磊 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期28-35,I0002,共9页
针对高强钢三明治板焊接加工难题,提出一种焊剂片约束电弧(FBCA)焊接方法,获得了成形良好的T形接头.首先对焊剂片高温熔化状态进行测量和分析,其次通过搭建的高速摄像系统,采集焊接过程中电弧及熔滴图像,分析电弧形貌变化与熔滴过渡模式... 针对高强钢三明治板焊接加工难题,提出一种焊剂片约束电弧(FBCA)焊接方法,获得了成形良好的T形接头.首先对焊剂片高温熔化状态进行测量和分析,其次通过搭建的高速摄像系统,采集焊接过程中电弧及熔滴图像,分析电弧形貌变化与熔滴过渡模式,最后测量焊后T形接头尺寸并研究焊缝成形规律.结果表明,不同参数下FBCA焊接存在短路过渡、弧桥并存过渡、大滴过渡、细滴过渡及亚射流过渡,焊剂片存在小颗粒状、大颗粒状、液桥状及弧桥并存状,当焊剂片为弧桥并存状/液桥状,弧桥并存过渡时,电弧被压缩,电弧燃烧稳定,焊缝成形最好. 展开更多
关键词 焊剂片约束电弧焊接 电弧形貌变化 熔滴过渡模式 T形接头
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房地产融资过渡模式探讨 被引量:1
5
作者 王春明 刘峰 《商业时代》 北大核心 2005年第2期61-61,共1页
“121号文件”使房地产开发商意识到资金来源不能仅仅依靠银行,拓宽融资渠道迫在眉睫。本文通过对我国当前房地产融资困境加以分析,就如何更好地解决房地产开发中的融资问题提出相应的对策。
关键词 房地产融资 银行 过渡模式 房地产开发商 融资问题 融资渠道 资金来源 意识 中国 困境
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复合过渡模式——药芯焊丝的一种新的熔滴过渡方式
6
作者 孙小兵 张文钺 陈邦固 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期66-71,共6页
本文在总结了目前国际上对药芯焊丝熔滴过渡方式的最新研究成果的基础上,通过采用已研制成功并由天津市三英焊业有限责任公司生产的碳钢钢带CO2气保护308型不锈钢药芯焊丝———SQA102进行的一系列试验,观察到了一种新的熔滴过渡方式—... 本文在总结了目前国际上对药芯焊丝熔滴过渡方式的最新研究成果的基础上,通过采用已研制成功并由天津市三英焊业有限责任公司生产的碳钢钢带CO2气保护308型不锈钢药芯焊丝———SQA102进行的一系列试验,观察到了一种新的熔滴过渡方式———复合过渡方式。探讨了复合过渡模式的形成机理。 展开更多
关键词 复合过渡模式 药芯焊丝 熔滴过渡
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我国金融控股公司面临的困境及其过渡模式
7
作者 杨雪 李大伟 《首都师范大学学报(社会科学版)》 2004年第5期41-44,共4页
金融控股公司模式是金融业分业经营体制向混业经营体制过渡的较理想的模式 ,但金融控股公司在目前国内金融市场环境中面临着产权结构矛盾、法律地位不明、监管体制不匹配等诸多困境。银证战略联盟模式对金融市场环境的要求较低 ,且具体... 金融控股公司模式是金融业分业经营体制向混业经营体制过渡的较理想的模式 ,但金融控股公司在目前国内金融市场环境中面临着产权结构矛盾、法律地位不明、监管体制不匹配等诸多困境。银证战略联盟模式对金融市场环境的要求较低 ,且具体运作形式灵活易变 ,可作为当前我国银行和证券公司发展金融控股公司的过渡选择。 展开更多
关键词 战略联盟 金融控股公司 过渡模式
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金融控股公司困境及其过渡模式
8
作者 李伟 杨雪 《武汉金融》 北大核心 2005年第8期14-16,共3页
金融控股公司模式是金融业分业经营体制向混业经营体制过渡的较理想的模式,但金融控股公司在目前国内金融市场环境中面临着产权结构矛盾、法律地位不明、监管体制不匹配等诸多问题。银证战略联盟模式对金融市场环境的要求较低,且具体运... 金融控股公司模式是金融业分业经营体制向混业经营体制过渡的较理想的模式,但金融控股公司在目前国内金融市场环境中面临着产权结构矛盾、法律地位不明、监管体制不匹配等诸多问题。银证战略联盟模式对金融市场环境的要求较低,且具体运作形式灵活易变,可作为当前我国银行和证券公司发展金融控股公司的过渡模式。 展开更多
关键词 金融控股公司 战略联盟 过渡模式
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金融增长方式转变的过渡模式研究
9
作者 范忠宝 《工业技术经济》 1999年第1期7-8,共2页
一、“过渡模式”确定的初始条件分析 对“过渡模式”初始条件恰当而客观的分析与评价,是正确地选择“过渡模式”的逻辑前提。 考察我国金融体制与增长方式变革的轨道明显地表现出一种以“计划主导型金融双轨制”为基本特征的运作模式:... 一、“过渡模式”确定的初始条件分析 对“过渡模式”初始条件恰当而客观的分析与评价,是正确地选择“过渡模式”的逻辑前提。 考察我国金融体制与增长方式变革的轨道明显地表现出一种以“计划主导型金融双轨制”为基本特征的运作模式:一方面金融运行中引入了相当的市场化特征,另一方面,金融资源配量仍以指金融计划为主导,垄断信用于国家银行,由国家银行供给国有企业资金需求的基本融资格局并未根本改变。这一模式中具体的“二重性”分析如下: 展开更多
关键词 金融体制 过渡模式 国有专业银行 企业资金需求 市场化特征 信贷基金 融资格局 逻辑前提 资金价格 资产存量
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股份风险承包制:承包制与股份制衔接的过渡模式
10
作者 胡进祥 《云南财经大学学报》 1989年第1期42-47,共6页
从承包制逐步走向股份制是我国国有企业深化改革的大趋势,也是微观经济基础重新构造发展的方向。现在的问题,不是要不要由承包制过渡到股份制,而是怎样过渡,即采用什么形式与措施,把承包制和股份制衔接起来,既能达到完善、深化承包制之... 从承包制逐步走向股份制是我国国有企业深化改革的大趋势,也是微观经济基础重新构造发展的方向。现在的问题,不是要不要由承包制过渡到股份制,而是怎样过渡,即采用什么形式与措施,把承包制和股份制衔接起来,既能达到完善、深化承包制之目的,又能成为股份制的发育、生长点。本文仅就这一问题谈点看法。 展开更多
关键词 承包制 股份制企业 过渡模式 企业所有制 国有企业 国家股 国有资产管理局 经营风险 抵押资产 经营权
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国有商业银行改革的过渡模式及归宿
11
作者 顾巍 刘惬文 《华南金融研究》 2002年第1期32-34,共3页
从股份制的产生与性质、国际背景和我国国有商业银行的制度缺陷等方面论述了股份制改革的必要性;从股份制改革的难点与条件入手,分析了过度模式存在的客观必然性;从“渐进”与“突变”并举等四个方面提出了过渡模式设计的基本原则,... 从股份制的产生与性质、国际背景和我国国有商业银行的制度缺陷等方面论述了股份制改革的必要性;从股份制改革的难点与条件入手,分析了过度模式存在的客观必然性;从“渐进”与“突变”并举等四个方面提出了过渡模式设计的基本原则,而且在分析了股份制改革的形式和范围的基础上,提出了股份制改革的过渡模式;最后,指出了过渡模式的归宿。 展开更多
关键词 中国 国有商业银行 股份制改革 过渡模式
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熔滴过渡模式及丝材对电弧增材制造Al-6.3Cu合金气孔含量的影响 被引量:8
12
作者 李权 罗志伟 +5 位作者 冯晨 张睿泽 李晗 孙超 王福德 曾晓雁 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期801-807,共7页
高强铝合金(Al-6.3Cu)电弧增材制造技术在航天领域具有广泛的应用前景。以电弧增材单壁墙结构为对象,采用气孔面积统计分析的方法,研究了熔滴过渡模式及不同厂家丝材表面质量对成形的Al-6.3Cu铝合金气孔尺寸、数量的影响规律。结果表明,... 高强铝合金(Al-6.3Cu)电弧增材制造技术在航天领域具有广泛的应用前景。以电弧增材单壁墙结构为对象,采用气孔面积统计分析的方法,研究了熔滴过渡模式及不同厂家丝材表面质量对成形的Al-6.3Cu铝合金气孔尺寸、数量的影响规律。结果表明,Advanced CMT+P熔滴过渡模式因熔池尺寸小、焊丝与已沉积层表面阴极雾化去除氧化膜充分、熔池搅拌作用强等原因,成形的单壁墙内部气孔较少;丝材表面粗糙度对成形气孔有一定影响,表面粗糙度越高,气孔含量越高。 展开更多
关键词 电弧增材 高强铝合金 气孔 熔滴过渡模式 丝材质量
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基于模糊控制的倾转三旋翼无人机过渡模式操纵策略研究 被引量:7
13
作者 张飞 路平 +1 位作者 江涛 史凤鸣 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期32-36,共5页
倾转三旋翼无人飞行器作为一种特殊构型的飞行器,结合了直升机和固定翼飞行器的优点,同时具备了直升机和固定翼飞行器的操纵方式,但在过渡模式中需要对发动机短舱进行控制,造成操纵冗余问题,两套操纵方式都不适合单独使用。针对倾转三... 倾转三旋翼无人飞行器作为一种特殊构型的飞行器,结合了直升机和固定翼飞行器的优点,同时具备了直升机和固定翼飞行器的操纵方式,但在过渡模式中需要对发动机短舱进行控制,造成操纵冗余问题,两套操纵方式都不适合单独使用。针对倾转三旋翼无人机过渡模式发动机短舱倾转过程中的飞行器操纵冗余问题,建立了合适的倾转三旋翼过渡模式动力模型,提出了一种新的基于模糊控制的倾转控制方法,通过与传统的倾转旋翼飞行器过渡模式操纵策略对比实验分析发现,该方法能够较好地解决倾转三旋翼无人机过渡模式中纵向高度控制问题,使倾转三旋翼无人机能够平稳高效地实现过渡模式飞行。 展开更多
关键词 倾转三旋翼无人机 过渡模式 模糊控制 操纵策略 高度控制
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尾坐式无人机过渡模式纵向解耦控制 被引量:3
14
作者 张迪洲 陈自力 胡永江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期132-138,共7页
针对尾坐式无人机不同飞行模式过渡过程中纵向飞行速度和高度的协调控制问题,采用计算流体力学的方法对尾坐式无人机进行了气动特性计算和分析,根据总能量控制理论设计了过渡模式的在线解耦控制策略,为了适应尾坐式无人机过渡过程攻角... 针对尾坐式无人机不同飞行模式过渡过程中纵向飞行速度和高度的协调控制问题,采用计算流体力学的方法对尾坐式无人机进行了气动特性计算和分析,根据总能量控制理论设计了过渡模式的在线解耦控制策略,为了适应尾坐式无人机过渡过程攻角和飞行速度的大幅变化,考虑阻力的影响,设计了非线性形式的总能量控制系统。通过仿真对比实验,基于总能量控制理论设计的解耦控制器,使尾坐式无人机在过渡过程取得良好的纵向解耦控制效果,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 尾坐式无人机 过渡模式 解耦控制 总能量控制 气动特性分析
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金融改革单元论及单元改革过渡模式
15
作者 黄伟如 陈浩武 万一烽 《中央财经大学学报》 1987年第3期20-23,共4页
在经济机制转换时期,金融改革容易造成两种选择:一种是等待整个经济改革发展,市场机制逐步成熟,在此基础上形成新的金融体系和调控机制;另一种是强力推行金融改革,用金融改革来促进市场机制的发育,从而推进整个经济改革。我们认为,这两... 在经济机制转换时期,金融改革容易造成两种选择:一种是等待整个经济改革发展,市场机制逐步成熟,在此基础上形成新的金融体系和调控机制;另一种是强力推行金融改革,用金融改革来促进市场机制的发育,从而推进整个经济改革。我们认为,这两种方式都有它的弊端。应当从实际出发,把金融改革和经济改革都分为若干单元。 展开更多
关键词 金融改革 专业银行 经济改革 过渡模式 资金市场 固定资产投资 单元论 企业化管理 经济机制 人民银行
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蔬菜价格过渡模式设想
16
作者 石桂芝 《北京工商大学学报(社会科学版)》 1987年第S1期29-33,共5页
目前,我国价格正处于新旧模式转换时期。若想顺利、平稳地实现这一转换,就需要选择适当的价格过渡模式。由于各类商品自身的生产、经营特点不同,关系国计民生的重要程度不同,价格改革的目标模式不同,因而其价格过渡模式也应不同。本文... 目前,我国价格正处于新旧模式转换时期。若想顺利、平稳地实现这一转换,就需要选择适当的价格过渡模式。由于各类商品自身的生产、经营特点不同,关系国计民生的重要程度不同,价格改革的目标模式不同,因而其价格过渡模式也应不同。本文仅就蔬菜价格过渡模式谈一点拙见。 展开更多
关键词 蔬菜价格 模式设想 过渡模式 目标模式 新旧模式 经营特点 价格改革 转换时期 国计民生 程度不同
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我国金融体制改革的目标模式、过渡模式及近期措施选择
17
作者 朱国凡 《贵州财经大学学报》 1988年第3期17-20,5,共5页
正确选择改革的目标模式,是稳妥地深化金融体制改革的必要前提。从我国社会经济的特性及经济体制改革的状况看,我国金融体制改革的目标模式必须符合以下三项客观要求:(1)它必须符合有计划的商品经济的性质及要求。
关键词 金融体制改革 过渡模式 经济体制改革 社会经济 商品经济
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论承包制走向股份制的三种过渡模式
18
作者 胡进祥 《山东经济》 1989年第2期8-11,共4页
关键词 企业体制 承包制 股份制 过渡模式
全文增补中
联合噪声驱动下耦合记忆阻尼Rayleigh振子族的节律模式过渡分析
19
作者 王德莉 李晨莹 +3 位作者 吴炳增 焦一宇 裴海清 徐伟 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2381-2396,共16页
提出引致联合噪声驱动下耦合记忆阻尼Rayleigh振子族的单节律性(monorhythmicity)、双节律性(birhythmicity)及三节律性(trirhythmicity)振态模式过渡的参数设计方案.应用多尺度扩展、随机平均等方法分析耦合记忆阻尼的随机Rayleigh振子... 提出引致联合噪声驱动下耦合记忆阻尼Rayleigh振子族的单节律性(monorhythmicity)、双节律性(birhythmicity)及三节律性(trirhythmicity)振态模式过渡的参数设计方案.应用多尺度扩展、随机平均等方法分析耦合记忆阻尼的随机Rayleigh振子族(8阶、6阶及4阶变体)的振荡响应,利用振幅、联合相态及其投影与截面概率密度以及最可能振幅及其反解的参数关系等多元化方式定性评价并定量测算振子族的过渡行为,初步辨识Rayleigh阻尼变体系数、记忆阻尼重要参数引致节律模式过渡行为的数量关系.注意到8阶Rayleigh阻尼振子振态出现三节律性模式,获得优化的记忆阻尼模型的振态反馈因子、广义弹性模量与Rayleigh阻尼变体系数及随机载荷参数联合有效控制不稳定振态的样本方案.同步采用Runge-Kutta数值技术展示该随机Rayleigh振子族的相态时空演化序列,可观察到间歇现象,进一步揭示吸引子变化规律.模拟振态概率密度以说明解析方法的可靠性,并得到联合噪声对振子的影响机制.基于振态概率密度集成Shannon熵,分别关于Rayleigh变体系数、记忆阻尼重要参数、随机载荷参数测算Shannon熵、熵变化率及熵-熵变化率联合指标,发现这些熵指标(尤其熵变化率及关联指标)值发生显著变化时可以指示振子族过渡行为的临界态,同时不再局限于单点估测而提供引致节律模式过渡的参数的参考设计范围.文章的探索方法及路径为相关工程交叉应用场景的振动控制及所需的振态模式设计发展了新的改进思路. 展开更多
关键词 Rayleigh振子族 记忆阻尼 联合噪声 节律模式过渡 Shannon熵
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多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略 被引量:11
20
作者 刘志豪 闵荣 +3 位作者 方成 易超 鹿存跃 马艺馨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1173-1181,共9页
垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比了该策略、经典比例... 垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比了该策略、经典比例-积分-微分(PID)控制策略和最快模式转换控制策略的飞行效果.最快模式转换定高策略优化了转换速度和高度变化两个飞行参数,同步了俯仰角达到巡航攻角的时间和飞行速度达到巡航速度的时间,保持了无人机在模式转换过程中竖直方向的受力平衡.模拟结果表明:最快模式转换定高控制策略比经典PID控制策略和最快模式转换控制策略的时间分别缩短了0.98和0.48 s,高度变化量分别减小了2.27和0.91 m;最快模式转换定高控制策略的飞行控制效果明显优于经典PID控制策略和最快模式转换控制策略.所提出的控制策略解决了尾座式垂直起降无人机飞行模式转换时的掉高问题,能够保证无人机在过渡模式下快速平稳地实现飞行模式转换. 展开更多
关键词 多飞行模式 垂直起降 无人机 过渡模式 最快模式转换定高控制策略
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