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题名串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制
被引量：2
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作者
唐胜景
李梦婷
刘真畅
郭杰
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机构
北京理工大学宇航学院飞行动力学与控制教育部重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1342-1350,共9页
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基金
航空科学基金(2016ZA72001)资助课题
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文摘
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划、链式递增方法相结合,对航迹回路和姿态回路的控制量进行综合优化分配。同时,根据任务需求及飞行状态,基于离线数据库在线实时更新直接力控制分配目标函数权值。采用松弛约束策略,局部放宽非线性优化问题约束,增加优化求解速度。仿真结果表明该控制器能够有效跟踪高机动目标航迹。
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关键词
过渡机动飞行
直接力控制
控制分配
非线性动态逆控制
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Keywords
transition maneuver flight
direct force control
control allocation
nonlinear dynamic inversion control
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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