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一类具有稳定性的广义预测控制算法
被引量:
6
1
作者
宋崇辉
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期807-815,共9页
讨论加权广义预测控制算法(WGPC),通过定义过渡时域和在性能指标中引入加权多项式,限制预涮时域大于控制时域与过渡时域的和,保证了预测控制算法的稳定性;给出了控制增量的表达式.研究表明,算法不仅能保证系统的稳定性且计算量没...
讨论加权广义预测控制算法(WGPC),通过定义过渡时域和在性能指标中引入加权多项式,限制预涮时域大于控制时域与过渡时域的和,保证了预测控制算法的稳定性;给出了控制增量的表达式.研究表明,算法不仅能保证系统的稳定性且计算量没有增加,且可退化为带有终端等式稳定性约束的预测控制算法,从而可以进行统一分析.加权多项式根据一个虚拟的输出反馈来设计,数值仿真结果说明了该方法的有效性.
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关键词
广义预测控制
稳定性分析
加权多项式
过渡时域
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职称材料
题名
一类具有稳定性的广义预测控制算法
被引量:
6
1
作者
宋崇辉
柴天佑
机构
东北大学自动化研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期807-815,共9页
基金
国家自然科学基金(69934020)国家"863"计划(2002AA412140)国家"973'’计划(2002CB312201)资助
文摘
讨论加权广义预测控制算法(WGPC),通过定义过渡时域和在性能指标中引入加权多项式,限制预涮时域大于控制时域与过渡时域的和,保证了预测控制算法的稳定性;给出了控制增量的表达式.研究表明,算法不仅能保证系统的稳定性且计算量没有增加,且可退化为带有终端等式稳定性约束的预测控制算法,从而可以进行统一分析.加权多项式根据一个虚拟的输出反馈来设计,数值仿真结果说明了该方法的有效性.
关键词
广义预测控制
稳定性分析
加权多项式
过渡时域
Keywords
General predictive control
stability
weighted polynomial
transitive horizon
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类具有稳定性的广义预测控制算法
宋崇辉
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
6
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